模組機器人(Modular Robots)是由標準的相互獨立的製造模組組成,每個模組有驅動部分、動力源等。不同的模組組合在一起,由一個信息的控制系統控制,構成具有特殊功能的...
探測車美國宇航局跑車探測車:美國宇航局設計了一款叫做模組化機器人探測車(MRV)的裝置,專家介紹,這款高速探測車能夠在冰面上行駛,也可以遙控操作。1行駛行駛最高...
首先說下什麼是特種機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人...
可重構機器人是一種可以根據任務或環境的變化而改變構形的機器人。通過對模組進行組合,可重構機器人能夠簡單快速的裝配成適合不同任務的幾何構形,這種組合不僅僅是...
《創意之星:模組化機器人創新設計與競賽》是2010年9月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是姚憲華、梁建宏。該書適合作為高等工程專業學校“機器人概論”和“...
本書圍繞工業機器人集成系統與模組化, 從開發角度出發, 對工業機器人規劃與控制、機器人結構最佳化及組合模組結構形式等進行理論探討, 對工業機器人本體及零部件進行應...
模組化自重構機器人(變形機器人)能夠完成普通的固定構形機器人所無法完成的複雜操作,特別適用於工作環境變化大、操作任務複雜的場合,在空間操作、搶險搜救、反恐偵察...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
基本信息基於匯流排的模組化機器人控制與實現 作譯者:王文斌,陳國棟,王振華 出版時間:2016-08 千字數:409 版次:01-01 頁數:256 開本:16開 裝幀: I S B N :...
機器人還兼容樂高積木,讓家裡的積木換個新玩法。 [3] 這類產品通常是對傳統積木類玩具的智慧型版,即通過模組自由拼搭出各種造型,再通過編程賦予作品各式動作,從而...
六足機器人又叫蜘蛛機器人,是多足機器人的一種。仿生式六足機器人,顧名思義,六足機器人在我們理想架構中,我們借鑑了自然界。昆蟲的運動原理。 足是昆蟲的運動...
對冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控工具機用機器人、裝配用機器人及模組化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計,特別對容易被忽視的部件連線與結構...
可變形模組機器人是當前機器人領域的研究熱點,它由多個模組組成,可以通過模組的不同組合和構形的變化,適應不同的任務和環境。構形研究是可變形模組機器人系統研究...
為了減少系統的功耗,主要採取了以下措施(1):主控制器將未使用的外圍模組如SPI、定時器1、I2C等關閉;(2):主控制器控制機器人在到達指定位置而沒有新的任務(通過...
你個主體是個提供能源的電池(battery),按"回車"是組裝模式,這時可以用所得到的組件和模組,用滑鼠拖曳到電池身上,就可以組合成各種不同形狀的機器人。不同的模組...
Blackfin BF537處理器),CMOS攝像頭(解析度由160x280到1280x1024像素),雷射照射點和 WLAN 802.11b/g無線通訊模組組成,並整合到一個雙覆帶可移動機器人機體之上...
《VEX機器人設計》是2015年10月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是鄭劍春、...第13章SmartTasks模組12713.1電動機模組12713.2機器人控制模組131...
美工機器在商家上傳詳情頁所需圖片和版式後,系統就能自動完成模組化排版、切割、導出、上貨等工作。 [2] 上傳拍好的產品圖片,能“一鍵”完成網頁編輯和批量上新...
機器人控制器的研究著重於從關節這一級來改善和提高系統的性能.由於結構的封閉性,難以根據需要對系統進行擴展,如增加感測器控制等功能模組。...
本書從服務機器人雙臂協調操作的理論和實際套用的角度出發, 以構建的服務機器人模組化雙臂為研究對象,對雙臂運動學算法及標定、 雙臂協調運動規劃、雙臂擬人動作規劃...
ROS(機器人作業系統,Robot Operating System),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它是一個開源的元級作業系統(後作業系統),提供類似於操作...
6.7 我的機器人會發音——發音模組介紹 856.8 初步認識碰撞感測器——碰撞模組介紹 886.9 機器人運動員——條件判斷模組介紹 91...
本書以教學機器人為教學平台建立專業技能實訓環境,開展專業技能培訓,將常見的機器人競賽內容組織為教學項目,以“項目”為主線,“任務”為模組,“活動”為技能培訓...
2.Nakazato等人共同研製了一種仿蚯蚓有纜血管機器人,如下圖所示。該機器 人有多個相同的模組搭接而成,從最後面的模組開始注入液體使其體積膨脹從而達到與血管壁相...
該凸輪機械手是模組式產品,有多種規格可供用戶按需選擇,配以各種末端執行器(如夾爪,吸盤),作為上、下料裝置,搬運裝置,憑其獨有的輸入軸柔性,打破了現有凸輪...
《機械技術》根據機械專業的課程特點和教學實際需要,對原有機械類課程進行了較大的調整,將機械基礎、金屬材料與熱處理、工程力學、機械加工工藝、數控加工等內容融為...
工業可程式機器人即工業機器人,具有可程式的特點。工業機器人是綜合了計算機科學技術、機械工程技術、電子工程技術、信息感測器技術、控制理論、機構學、人工智慧學、...
1 UCR-2介紹 2 UCR-2特點 3 硬體參數 4 擴展套用 5 硬體模組 UCR-2機器人UCR-2介紹 編輯 UCR-2是一款針對教育和科研域開發的專業機器人系統,UCR-2...
2012年10月,中國首款“功能模組”理念智慧型水下機器人問世。哈爾濱工程大學船舶工程學院5人團隊,在指導教師張鐵棟帶領下,依託水下機器人技術國防科技重點實驗室,歷時...