服務機器人模組化雙臂的協調操作

本書從服務機器人雙臂協調操作的理論和實際套用的角度出發, 以構建的服務機器人模組化雙臂為研究對象,對雙臂運動學算法及標定、 雙臂協調運動規劃、雙臂擬人動作規劃...