VEX機器人設計

《VEX機器人設計》是2015年10月1日清華大學出版社出版的圖書，作者是鄭劍春、朱永生、郭偉俊。

基本介紹

• 書名：VEX機器人設計
• 作者：鄭劍春、朱永生、郭偉俊
• ISBN：9787302412595
• 定價：56元
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2015年10月1日

內容簡介

VEX是國際機器人比賽內容之一，每年全世界都有很多學生參與這一活動。這一比賽所涉及的機器人不僅可用於比賽，同時也是學生學習機器人、進行科技創新活動的平台。通過對這一機器人的學習與開發，學生可以更好地掌握科學、技術、工程與數學的知識，同時利用VEX機器人平台，可以讓教師和學生了解並開展與STEM有關的課程，從而更好地發揮他們的聰明才智。 本書總結了作者多年機器人比賽與教學的經驗，系統講述機器人的兩個重要內容——如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結合，介紹了作者在機器人教學中的探索。 本書可作為機器人教師與學生準備機器人比賽的參考用書、學校開展機器人教學教材，以及各學科教師了解機器人的入門教材。

目錄

第1章工具與安裝方式1

1.1工具的使用1

1.2元件的安裝方式3

第2章機器人傳動方式5

2.1齒輪傳動5

2.2鏈傳動10

2.3滑輪和皮帶12

2.4蝸輪、蝸桿12

2.5平面連桿傳動13

2.6差動機構14

第3章電動機15

3.1直流電動機15

3.2功率、扭矩和速度16

3.3伺服電動機17

3.4電動機提升重物原理及輸出功率的測量17

3.5繼電器的原理與製作20

3.6電動機的安裝方式23

第4章機器人的結構25

4.1機器人的堅固性25

4.2移動機構與輪子的安裝27

4.3行走方式與越障能力29

4.4輪子的安裝方式29

4.5轉向方式30

4.6機器人的穩定性33

第5章常用提升物體的方式38

5.1簡單機械臂38目錄VEX機器人設計〖2〗〖2〗〖1〗5.2加強型的機械臂39

5.3滑動架與齒條提升結構的安裝41

5.4平行四邊形交叉升降44

5.5鏈條提升結構45

第6章機械手的種類47

6.1機械手分類47

6.2其他拾取物體的方式48

第7章VEX外接設備的種類和安裝51

7.1輸入設備51

7.2輸出設備62

第8章基礎與準備69

8.1認識VEX的控制器69

8.2安裝軟體70

8.3軟體初探74

8.4工具與選單75

8.5第一個程式79

8.6下載並運行程式81

8.7線上控制模式84

第9章變數86

9.1變數命名88

9.2變數運算規則88

第10章輸出模組89

10.1顯示文字89

10.2圖表顯示90

10.3聲音輸出92

第11章程式結構98

11.1順序結構98

11.2自定義函式100

11.3選擇結構103

11.4循環結構108

第12章IntegratedMotorEncoders模組122

12.1393集成編碼器拆裝122

12.2接線122

12.3編程123

第13章SmartTasks模組127

13.1電動機模組127

13.2機器人控制模組131

13.3等待模組134

第14章遙控程式模組138

14.1遙控的準備138

14.2遙控模組的使用140

第15章VEX簡易場地控制器165

附錄搭建一個VEX機器人168

參考文獻184