UCR-2是一款針對教育和科研域開發的專業機器人系統，可針對各種圖像和視頻進行高效智慧型的處理和計算。
基本介紹
- 中文名：UCR-2機器人
- 外文名：UCR-2
- 針對：教育和科研域
- CPU：ADI的BF525晶片
- 主頻運算速度：600MHz
- 特點：全時四驅操控
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UCR-2介紹
UCR-2是一款針對教育和科研域開發的專業機器人系統，UCR-2的主CPU採用ADI的BF525晶片最高達到600MHz的主頻運算速度。BF525晶片可以通過其PPI的接口連線各種圖像感應器（CMOS Image Sensor）並利用其內部的多個ALU處理器針對各種圖像和視頻進行高效智慧型的處理和計算。
UCR-2特點
UCR-2可支持uCLinux作業系統。通過uCLinux系統，用戶可以方便的獲得很多系統庫的支持，如OpenCV圖形處理軟體等，也為實現機器人更多更智慧型的功能做好鋪墊。
除此之外，UCR-2是基於著名的SRV-1機器人系統的基礎上開發的升級版本。 因此UCR-2還繼承了SRV系列機器人產品的所有優點，如開放的原始碼和設計圖，豐富的第三方軟體支持等等。
· 豐富的擴展空間，可安裝各種紅外距離感應器，超音波感應器，或觸碰感應開關等等
· 全時四驅操控，保證了零誤差的直線行駛能力，並大大增加了其在室外的越野穿越能力
· 支持多個舵機的控制；可裝載並支持機械手臂；可以控制攝像頭上下左右獨立轉動
· 開放的原始碼和設計圖，豐富的第三方軟體支持：MATLAB、LabVIEW、RoboRealm等
· 支持uCLinux作業系統和OpenCV圖像處理軟體等大量Linux下的應用程式
· 支持自動檢測電池電量，支持帶電充電功能
硬體參數
UCR-2: 4WD Linux Robot
· Main CPU: ADI BF525 DSP
· Max Frequency 600MHz
· 2 of 16-bit MAC
· 2 of 40-bit ALU
· 4 of 8-bit video ALU
· RISK-like Instruction model
· 132K byte on-chip memory
· Support external SDRAM
· Support external SPI Flash
· USB 2.0 High Speed OTG USB WIFI
· Support PPI and ITU-R656
· Support 1 DMA/8 I2S/1 SPI
· Support 1 TWI/2 UART/RTC
· Support 8 32-bit timer with PWM
擴展套用
UCR-2可支持多種功能擴展模組：
- VGA或者2.0MP像素的圖像感應器模組，或立體視覺系統模組
- 語音輸入輸出，麥克風陣列，聲音定向，語音識別
- GPS導航模組
- GPIO和ADC擴展模組
- USB WIFI(802.11n)，UART WIFI(802.11g)，ZigBee的通訊模組
硬體模組
1. 音頻控制模組： · Major Chipset：CS42L52
· Programmable Automatic Level Control
· Support Dual Mic Input
· Class D Stereo/Mono Speaker Amplifer
· Support 7 color LED light
· Support 3 status LED light
揚聲器規格：
· Impedance: 8 Ohm
· Input Power: 2.0 Watt
· Max Input Power: 3.0 Watt
麥克風規格：
· Support Microphone Array · Support Sound Direction Detection
· Support Beam Forming
2. BF525單攝像頭系統模組：
· 處理器:1000mips 600MHz 的Analog Devices Blackfin BF525, 32MB SDRAM, 16MB Flash, JTAG
· 攝像頭:Omnivision OV7725 130 x萬像素(160x128 到 640x480 解析度)
3. GPS擴展模組：
· uBlox GPS擴展模組I2C通訊
· Honeywell HMC5843 3軸電子羅盤
· ST LIS3LV02DQ 3軸加速度感測器 · ADI AD7998 8通道12bitAD轉換
· 尺寸 1.25" x 2.25" (35mm x 60mm)
· 重量 0.7oz (20gm) 裝配孔1" x 2" centers
4. 馬達控制模組：
· Controller: LPC2101 (ARM 7)
· Connect to host via UART or I2C· Driver 4 motors via PWM signals
· Support power management
· Support battery charging function
· Support 3 status LED light
· Support 1 buzzer · Support multiple PWM signals
馬達規格：
· Voltage: 12V
· Rated load torque: 1.75kg·cm
· Rated load speed: 200 rpm
· Support motor encoders (PPR = 12)
5. 舵機控制模組：
· 數字舵機：銅合金齒輪，特製加厚舵盤
· 扭力12kg·cm（6v），14kg·cm（7.4v）
· 速度0.2s/60度(6v)，0.18s/60度(7.4v)
· 使用壽命長達10000小時
6. 圖像採集模組：
· Omnivision OV9655 130萬像素(160x128到1280x1024 解析度)
· Omnivision OV7725 30萬像素(160x128到 640x480 解析度)
· Aptina MT9D111 200萬像素(160x128到1600x1200 解析度, 自帶Motion JPEG壓縮)
7. UART WIFI無線模組：
· Extremely affordable embedded 802.11 b/g wireless networking
· Wired Ethernet-to-wireless bridging
· Common platform form factor for a family of wired and wireless modules · Bulletproof security with IEEE 802.11i-PSK, WPA-PSK, TKIP and optional 256-bit AES end-to-end encryption
· Full TCP/IP stack,web server and Windows deployment software
· Two serial channels; up to 921 Kbps data rate
8. USB WIFI無線模組：
· Compliant with IEEE 802.11b/g/n standard
· Major Chipset: Atheros AR9271
· Support 1(Transmit)*1(Receive)
· Max data rate can be up to 150Mbps
· Enhanced wireless Security
