基本介紹
- 中文名：數字舵機
- 外文名：Digital Servo
- 特點：只需要傳送一次PWM信號
- 優點1：激勵馬達的動力
- 優點2：頻率高
基本概述,優勢優點,
基本概述
因此數字舵機的出現得以實現48路舵機控制器的實現 .按照舵機的轉動角度分有180度舵機和360度舵機。 180度舵機只能在0度到180度之間運動，超過這個範圍，舵機就會出現超量程的故障，輕則齒輪打壞，重則燒壞舵機電路或者舵機裡面的電機。360度舵機轉動的方式和普通的電機類似，可以連續的轉動，不過我們只可以控制它轉動的方向和速度，不能調節轉動角度。
優勢優點
數字舵從根本顛覆了舵機的控制系統體系，相對於傳統模擬舵機，數字舵機的兩個優勢是：1.因為微處理器的關係，數字舵機可以在將動力脈衝傳送到舵機馬達之前，對輸入的信號根據設定的參數進行處理。這意味著動力脈衝的寬度，就是說激勵馬達的動力，可以根據微處理器的程式運算而調整，以適應不同的功能要求，並最佳化舵機的性能。2.數字舵機以高得多的頻率向馬達傳送動力脈衝。就是說，相對與傳統的50脈衝/秒，現在是300脈衝/秒。雖然，因為頻率高的關係，每個動力脈衝的寬度被減小了，但馬達在同一時間裡收到更多的激勵信號，並轉動得更快。這也意味著不僅僅舵機馬達以更高的頻率回響發射機的信號，而且“無反應區”變小；反應變得更快；加速和減速時也更迅速、更柔和；數字舵機提供更高的精度和更好的固定力量。此外還有防抖動，回響速度快的優點。
