模型匹配(model matching)一個典型的控制器設計問題.
給定非線性系統藝和模型系統}m}xo和xm分別是藝和Gm的狀態初值.y(t,x0,u)和ym}tfx0‑2t)分別是藝和Gm在輸人:‘和初態xo與xm時的輸出軌線.模型匹配問題就是對藝尋找反饋律使得對一切容許輸人u和一切x0,與0x，都成立
對於仿射非線性系統來說，實現模型匹配的關鍵在於藝和}m有相同的無窮遠結構.
模型匹配
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