基本介紹
書籍信息,內容簡介,目錄,
書籍信息
書號978-7-118-10751-7
出版時間2016年4月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數193
字數225
中圖分類TP13
叢書名
定價60.00
內容簡介
1956—1962年，我在中國科學院自動化研究所攻讀研究生，師從著名自動 電力拖動專家疏鬆桂先生，承擔國家重大科研任務，研究三峽升船機多電機“同 步控制”問題。 1959—1960年，研究多變數控制理論及套用，有幸得到著名科學家、工程控 制論創立者錢學森先生的親切關懷、親自指導，在第一屆國際自動控制聯合會 （IFAC）世界大會，提出了多變數協調控制理論。 1977—1984年，在中國科學院自動化研究所工作，承擔國家科學衛星姿態 控制系統研究開發的科研任務，擔任總體負責人之一。為了解決如何節約研製 經費的問題，提出建議：利用被控制對象（衛星星體）自旋的耦合作用，採用二套 檢測裝置和控制機構，實現準三軸衛星姿態控制的新方案。 1979年，應邀出席全國控制理論及套用學術交流會，作學術報告：“可控性、 可觀性的實用價值與最經濟結構綜合問題”，論述了“可控性、可觀性的實用價 值”，提出了控制系統的最經濟結構綜合的新概念、新思想。
目錄
第1章 緒論：控制系統最經濟結構綜合1
1．1 引言1
1．2 可控性、可觀性的實用價值1
1．3 最經濟結構綜合問題4
1．4 小結7
第2章 最經濟控制的概念提出9
2．1 引言9
2．2 最經濟控制的概念提出9
2．3 最經濟控制的理論概述10
2．4 最經濟結構綜合12
2．5 可控性、可觀性分型13
2．6 最經濟結構綜合的直接方法15
第3章 最經濟控制的理論方法研究17
3．1 引言17
3．2 最經濟控制系統結構綜合17
3．3 線性最經濟控制系統結構綜合18
3．4 分型可控性、分型可觀性19
3．4．1 分型可控性的定義19
3．4．2 分型可控性的定理20
3．5 0—型最經濟結構綜合22
3．6 m—型最經濟結構綜合23
3．7 最經濟結構綜合的直接方法27
3．8 結論28
第4章 線性控制系統最經濟結構綜合的代數方法30
4．1 引言30
4．2 問題的提法30
4．3 解的存在性及其結構31
4．4 求綜合解的計算步驟37
4．5 結論38
第5章 分型可控的控制系統最經濟結構綜合方法39
5．1 引言39
5．2 問題的提出39
5．3 滿足分型可控條件的最小輸入矢量數40
5．4 分型可控最經濟結構綜合解的求法45
5．5 計算實例46
第6章 線性系統最經濟控制問題的一種新解法49
6．1 引言49
6．2 最經濟控制問題的新解法49
第7章 線性系統最經濟結構綜合的有向圖解法55
7．1 引言55
7．2 問題定義55
7．3 引理和定理56
7．4 有向圖算法56
7．5 相關證明57
第8章 控制系統的指定最經濟結構綜合60
8．1 引言60
8．2 最經濟結構綜合的概念60
8．3 簡化最經濟結構綜合61
8．4 指定最經濟結構綜合62
8．5 最經濟結構綜合的套用63
8．6 結論66
第9章 最經濟控制結構綜合的分解合成方法67
9．1 引言67
9．2 最經濟控制信息結構的分解合成綜合方法67
9．3 經濟信息結構的存在條件及判定方法69
9．4 經濟信息結構的固定模綜合方法69
9．5 經濟信息結構的分解合成綜合方法70
第10章 分散控制大系統的最經濟結構綜合及套用76
10．1 引言76
10．2 問題的提出76
10．3 問題的描述76
10．4 綜合解的存在性78
10．5 分散控制結構的最經濟綜合81
10．6 工業套用實例分析———反應再生系統控制結構的最經濟綜合84
第11章 參數不完全控制系統的最少信息鎮定85
11．1 引言85
11．2 參數不完全系統的概念85
11．3 參數不完全系統的動態模型及控制86
11．4 最經濟控制器的結構及系統極點配置88
11．4．1 最經濟控制器的結構88
11．4．2 最經濟控制系統的極點配置89
11．5 計算示例90
第12章 最優控制系統的最經濟結構綜合92
12．1 引言92
12．2 最經濟結構綜合問題的提法92
12．3 可控性、可觀性分析93
12．4 最佳控制系統的最經濟結構實現問題95
12．5 線性空間分解的幾何理論分析96
12．6 典型關聯方式的簡便綜合方法97
第13章 線性控制系統最經濟結構綜合解的適定性99
13．1 適定性問題的提出99
13．2 可控性余度的估計方法100
13．3 可控性程度變動量特徵值估計法101
13．4 可控性程度變動量行列式值估計法109
第14章 最經濟控制結構綜合解的可控適定性111
14．1 引言111
14．2 問題描述111
14．3 相關的引理112
14．4 分型可控性的適定性分析115
14．5 完全可控適定性分析118
14．6 例題120
14．7 結論122
第15章 廣義系統的最經濟控制結構綜合123
15．1 引言123
15．2 廣義系統的最經濟控制結構綜合問題123
15．3 最經濟控制矩陣B的存在性123
15．4 最經濟控制矩陣B
1 的結構與性質124
15．5 最經濟控制陣B
2 的結構與性質126
15．6 最經濟控制陣B的結構和性質127
15．7 舉例128
第16章 廣義系統可控性與最經濟結構綜合方法131
16．1 引言131
16．2 廣義系統可控性的類型131
16．3 廣義系統可控性的判據131
16．4 廣義系統最經濟結構綜合132
16．5 可控性程度判斷方法133
16．6 工程設計的計算實例133
第17章 分散控制大系統的最經濟結構綜合136
17．1 引言136
17．2 問題的提出136
17．3 問題的解法139
17．4 問題的實例143
17．5 結論144
第18章 大系統的信息結構能通性分析方法145
18．1 大系統的信息結構模型與能通陣計算145
18．2 大系統信息結構的分型能通性與能通性指標148
18．3 系統信息結構分型能通性與分型可控可觀性的關係149
第19章 線性系統的結構經濟控制150
19．1 引言150
19．2 線性系統結構經濟控制的定義150
19．3 列最少結構經濟控制陣的求法153
19．4 一般結構經濟控制陣的求法158
19．5 利用結構經濟控制陣求A∈Rn×n的最經濟控制陣B 159
第20章 最經濟控制理論研究的拓展160
20．1 引言160
20．2 最經濟控制的定義拓展160
20．2．1 最經濟控制的原型定義160
20．2．2 最經濟控制的定義拓展161
20．3 最經濟控制的對象及模型拓展162
20．3．1 最經濟控制對象的WSR模型162
20．3．2 最經濟控制對象的BDA模型163
20．3．3 以可靠性為對象的最經濟控制模型164
20．4 最經濟控制問題的求解思路與方法拓展165
20．5 小結167
第21章 最經濟智慧型控制的概念提出168
21．1 引言168
21．2 最經濟控制問題的提出168
21．3 最經濟結構綜合169
21．3．1 最經濟結構綜合的概念169
21．3．2 最經濟結構綜合的方法170
21．3．3 最經濟結構綜合解的適定性170
21．4 結構經濟控制171
21．5 分散控制系統的最經濟控制172
21．6 閉環控制系統的最經濟控制172
21．6．1 狀態反饋和輸出反饋的最經濟結構綜合172
21．6．2 鎮定系統的經濟信息結構綜合173
21．7 套用研究174
21．7．1 不需要改進生產設備的綜合174
21．7．2 部分改進生產設備的綜合174
21．8 小結174
第22章 最經濟智慧型控制系統的研究與開發177
22．1 引言177
22．2 最經濟智慧型控制系統的結構方案178
22．3 最經濟智慧型控制系統的目標函式179
22．3．1 控制系統壽命周期成本179
22．3．2 控制系統經濟收益179
22．4 最經濟智慧型控制系統的結構最佳化設計180
22．4．1 信息通道結構模型建立180
22．4．2 信息通道結構能通性判斷181
22．4．3 信息通道結構可靠性與經濟性分析181
22．4．4 信息通道結構的最佳化方法182
22．5 最經濟智慧型控制系統的參數設計183
22．5．1 控制參數取值範圍的選擇183
22．5．2 適應度函式的選擇184
22．5．3 遺傳算法參數的選擇184
22．6 最經濟智慧型控制系統的系統仿真184
22．7 小結185
第23章 最經濟控制系統理論的套用186
23．1 引言186
23．2 最經濟控制系統理論在造紙生產過程的套用186
23．3 最經濟控制系統理論在電力系統運行過程的套用187
23．4 最經濟智慧型控制系統在混凝土生產過程的套用188
23．5 小結189
第24章 結論與展望190
參考文獻191
