人物生平
1983年6月
長春科技大學(今吉林大學)畢業,獲學士學位。師從時任中科院瀋陽自動化研究所所長、中國工程院院士、中國機器人技術的奠基人和先行者蔣新松,正式打開了進入機器人世界的大門。
1986年6月中國科學院瀋陽自動化所畢業,獲碩士學位
1986年8月至1992年6月,在
中科院機器人學開放實驗室,從事機器人研究。
1992年7月至1993年12月,在
德國薩爾大學(Universitaet des Saarlandes)電子技術系系統理論實驗室作訪問學者, 從事神經元網路在機器人中的套用研究。
1994年1月至1999年12月,在中科院瀋陽自動化研究所(機器人
國家工程研究中心),任機器人研究開發部部長, 機器人國家工程中心副主任。從事機器人研究開發及產業化工作。
2000年1月至今,瀋陽新松機器人自動化股份有限公司創始人兼總裁
成就及榮譽
承擔了國家“八五”、“九五”、“十五”科技攻關、“863”計畫、中科院重大項目和特別支持項目及省、市科技計畫等近20項科研課題,研究開發出了具有自主著作權的高性能機器人控制器,攻克了機器人控制器
開放式體系結構、作業快速示教、高精度插補算法、多軸協調控制、
機器人語言、基於感測器的實時控制、機器人
機構分析和最佳化設計、雷射導航、多機器人協作控制和管理等關鍵技術,掌握了大型機器人生產線的控制和管理技術, 利用自主技術首次在國內研製開發出了具有自主著作權的
點焊機器人、
弧焊機器人、高速
上下料機器人、澆鑄機器人、高壓
水切割機器人、
雷射加工機器人、
搬運機器人、磁導航和雷射導航
AGV移動機器人、全方位移動機器人、堆垛機器人及搬運機器人等不同類型的機器人產品,並達到國內領先、國際先進的水平。。先後獲國家科技進步二等獎一項;獲中國科學院科技進步特等獎一項;獲
中科院科技進步二等獎二項;獲
中國汽車工業協會科技進步一等獎一項;瀋陽市科技進步二等獎1項,遼寧省科技進步三等獎一項。在國內外學術會議和刊物上共發表論文30多篇。
為項目負責人主持的863項目“數字伺服驅動系統研究”已取得階段性成果;主持並參與的中科院重大項目“集成化智慧型雷射加工機器人系統”已取得階段性成果。
研究方向
智慧型控制
人物評價
他是科學家,是企業家。他堅信,青春就是用來奮鬥的;
從懷揣夢想的創業者,到機器人行業的領軍人;從埋首浩卷的科研者,到意氣風發的企業家……縱然歲月更迭、身份轉變,心中堅守的信條卻始終如一。(新華社——青春,就是用來奮鬥的)