基本介紹
定義,表示,相關拓展,
定義
曲率形式(curvature forms)是特徵曲率張量的二次形式。
令G為一個李群,記G的李代數為 。設 為一個主G-叢。令 表示E上一個埃雷斯曼聯絡(它是一個E上的g-值1-形式)。
那么曲率形式就是E上的g-值 2-形式,定義為
這裡 表示標準外導數, 是李括弧,而D表示外共變導數。或者說
表示
向量叢上的曲率形式
若 是一個纖維叢,其結構群為G,我們可以在相伴的主G-叢上重複同樣的定義。
若 是一個向量叢則我們可以把 看作是 1-形式的矩陣,則上面的公式取如下形式:
其中 是楔積。更準確地講,若 和 分別代表 和 的分量(所以每個 是一個通常的 1-形式而每個 是一個普通的2-形式),則
上式使用了黎曼曲率張量標準記號。
相關拓展
比安基恆等式
如果 是標架叢上的典範向量值 1-形式,聯絡形式 ω 的撓率是由結構方程定義的向量值 2-形式:
這裡D代表外共變導數。
第一比安基恆等式(對於標架叢的有撓率聯絡)取以下形式:
第二比安基恆等式對於一般有聯絡的叢成立,並有如下形式: