《智慧型車設計與實踐》是2018年高等教育出版社出版的圖書，作者是吳振宇，李勝銘。
基本介紹
- 書名：智慧型車設計與實踐
- 作者：吳振宇，李勝銘
- ISBN：9787040481785
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2018-01-01
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《智慧型車設計與實踐/大學生創意·創新·創業教育與實踐系列教材》匯集了編者多年指導智慧型車設計的案例和經驗，依託模組可替換的智慧型車實訓平台實現硬體電路原理及算法驗證。
《智慧型車設計與實踐/大學生創意·創新·創業教育與實踐系采檔列教材》共分8章，第1章是智慧型車參賽平台簡頁刪愉介；第2～6章按照由淺入深的原則，分模組介紹智慧型車系統硬體設計及相應軟體驅動開發；第7章介紹智慧型車系統的控制策略；第8章介紹人機互動接口和本實驗室設計的一款上位機調測實用軟體。
《智慧型車設計與實踐/大學生創意·創新·創業教育與實踐系列教材》是大學生創新創業專題系列課程的指定教材，為學生提供了智慧型車設計的全部硬體基礎和軟體策略，同時也可作為自動化及智慧型控制相關專業的參考書，具有很強的實用性。
《智慧型車設計與實踐/大學生創意·創新·創業教育與實踐系采檔列教材》共分8章，第1章是智慧型車參賽平台簡頁刪愉介；第2～6章按照由淺入深的原則，分模組介紹智慧型車系統硬體設計及相應軟體驅動開發；第7章介紹智慧型車系統的控制策略；第8章介紹人機互動接口和本實驗室設計的一款上位機調測實用軟體。
《智慧型車設計與實踐/大學生創意·創新·創業教育與實踐系列教材》是大學生創新創業專題系列課程的指定教材，為學生提供了智慧型車設計的全部硬體基礎和軟體策略，同時也可作為自動化及智慧型控制相關專業的參考書，具有很強的實用性。
圖書目錄
第1章 智慧型車競賽與智慧型車簡介
1．1 “飛思卡爾”杯全國大學生智慧型車競賽簡介
1．1．1 “飛思卡爾”杯智慧型車競賽介紹
1．1．2 智慧型車競賽規則介紹
習題
1．2 智慧型車系統構成介紹
1．2．1 智慧型車的機械組成
1．2．2 智慧型車的硬體組成
1．2．3 智慧型車的軟體實現
習題
第2章 智慧型車的基本硬體電路
2．1 系統電源電路設計
2．1．1 電源分類
2．1．2 線性穩壓電路設計
2．1．3 開關穩壓電路設計
2．1．4 基準電壓電路設計
習題
2．2 微控制器最小系統板設計
2．2．1 MC9S12XS系列微控制器簡介
2．2．2 MC9S12XS微控制器最小系統板設計
2．2．3 Kinetis K60微控制器介紹
2．2．4 K60微控制器最小系統板設計
習題
第3章 軟體平台的安裝和使用
3．1 軟體平台的介紹與安裝
3．1．1 Codewarfior集成開發環境的安裝
3．1．2 LJSBDM仿真器驅動的安裝
3．1．3 IAR集成開發環境的安辨擔燥裝
3．1．4 J．Link仿真器驅動的安裝
習題
3．2 系統工程的建立與仿真調試
3．2．1 Codewarrior環境下建立新工程
3．2．2 使用LISBDM下載調試程式
3．2．3 IAR環境下建立新工程
3．2．4 J．Link的下載調試程式功能
習題
3．3 系統時鐘設定
3．3．1 微控制器時鐘模組簡介
3．3．2 MC9S12XS微控制器的時鐘設定
3．3．3 Kinetis K60微控制器的時鐘設定
習題
3．4 GPIO的使殃櫻犁協用實例
3．4．1 GPIO的功能介紹
3．4．2 MC9S12XS微控制器GPIO編程實例
3．4．3 Kinetis K60微控制器GPIO編程實例
習題
第4章 執行機構及其驅動
4．1 電機驅動的實現
4．1．1 電機驅動電路的設計
4．1．2 脈衝寬度調製
4．1．3 MC9S12XS微控制器PWM的實現
4．1．4 Kinetis K60微控制器PWM的實現
習題
4．2 舵機驅動的實現
4．2．1 舵機驅動原理
4．2．2 MC9S12XS微控制器舵機驅動程式的實現
4．2．3 Kinetis K60微控制器舵機驅動程式的實現
習題
第5章 賽道識別
5．1 攝像頭的套用
5．1．1 模擬攝像頭的介紹
5．1．2 數字攝像頭的介紹
5．1．3 MC9S12XS微控制器底層驅動程式設計
5．1．4 Kinetis K60微控制器底層驅動程式設計
習題
5．2 光電感測器的套用
5．2．1 光電感測器的介紹
5．2．2 MC9S12XS微控制器底層驅動程式設計
5．2．3 Kinetis K60微控制器采探婚底層驅動程式設計
習組拳剃邀題
5．3 電磁感測器的套用
5．3．1 電磁感測器簡介
5．3．2 Mc9S12XS微控制器底層驅動程式設計
5．3．3 Kinetis K60微控制器底層驅動程式設計
習題
第6章 測速和慣性感測器
6．1 測速功能設計與實現
6．1．1 測速方案的選擇
6．1．2 MC9S12XS微控制器測速功能的實現
6．1．3 KJnetis K60微控捆奔榜制器測速功能的實現
習題
6．2 慣性感測器的套用
6．2．1 加速度感測器介紹
6．2．2 陀螺儀感測器介紹
6．2．3 IIc接口程式的實現
習題
第7章 智慧型車算法設計
7．1 路徑識別算法的實現
7．1．1 攝像頭類別算法設計
7．1．2 光電類識別算法設計
7．1．3 電磁類別算法設計
習題
7．2 控制算法設計
7．2．1 PID控制理論介紹
7．2．2 速度閉環控制
7．2．3 轉向控制策略
7．2．4 直立車控制算法
習題
第8章 智慧型車互動接口和調試軟體
8．1 人機接口設計
8．1．1 按鍵及撥碼開關設計
8．1．2 液晶屏電路設計
8．1．3 串列通信接口電路
8．1．4 無線通信電路設計
8．1．5 存儲電路設計
習題
8．2 智慧型車數據分析軟體的使用說明
8．2．1 軟體簡介
8．2．2 軟體使用功能說明
8．2．3 軟體下位機的實現說明
習題
參考文獻
1．1 “飛思卡爾”杯全國大學生智慧型車競賽簡介
1．1．1 “飛思卡爾”杯智慧型車競賽介紹
1．1．2 智慧型車競賽規則介紹
習題
1．2 智慧型車系統構成介紹
1．2．1 智慧型車的機械組成
1．2．2 智慧型車的硬體組成
1．2．3 智慧型車的軟體實現
習題
第2章 智慧型車的基本硬體電路
2．1 系統電源電路設計
2．1．1 電源分類
2．1．2 線性穩壓電路設計
2．1．3 開關穩壓電路設計
2．1．4 基準電壓電路設計
習題
2．2 微控制器最小系統板設計
2．2．1 MC9S12XS系列微控制器簡介
2．2．2 MC9S12XS微控制器最小系統板設計
2．2．3 Kinetis K60微控制器介紹
2．2．4 K60微控制器最小系統板設計
習題
第3章 軟體平台的安裝和使用
3．1 軟體平台的介紹與安裝
3．1．1 Codewarfior集成開發環境的安裝
3．1．2 LJSBDM仿真器驅動的安裝
3．1．3 IAR集成開發環境的安辨擔燥裝
3．1．4 J．Link仿真器驅動的安裝
習題
3．2 系統工程的建立與仿真調試
3．2．1 Codewarrior環境下建立新工程
3．2．2 使用LISBDM下載調試程式
3．2．3 IAR環境下建立新工程
3．2．4 J．Link的下載調試程式功能
習題
3．3 系統時鐘設定
3．3．1 微控制器時鐘模組簡介
3．3．2 MC9S12XS微控制器的時鐘設定
3．3．3 Kinetis K60微控制器的時鐘設定
習題
3．4 GPIO的使殃櫻犁協用實例
3．4．1 GPIO的功能介紹
3．4．2 MC9S12XS微控制器GPIO編程實例
3．4．3 Kinetis K60微控制器GPIO編程實例
習題
第4章 執行機構及其驅動
4．1 電機驅動的實現
4．1．1 電機驅動電路的設計
4．1．2 脈衝寬度調製
4．1．3 MC9S12XS微控制器PWM的實現
4．1．4 Kinetis K60微控制器PWM的實現
習題
4．2 舵機驅動的實現
4．2．1 舵機驅動原理
4．2．2 MC9S12XS微控制器舵機驅動程式的實現
4．2．3 Kinetis K60微控制器舵機驅動程式的實現
習題
第5章 賽道識別
5．1 攝像頭的套用
5．1．1 模擬攝像頭的介紹
5．1．2 數字攝像頭的介紹
5．1．3 MC9S12XS微控制器底層驅動程式設計
5．1．4 Kinetis K60微控制器底層驅動程式設計
習題
5．2 光電感測器的套用
5．2．1 光電感測器的介紹
5．2．2 MC9S12XS微控制器底層驅動程式設計
5．2．3 Kinetis K60微控制器采探婚底層驅動程式設計
習組拳剃邀題
5．3 電磁感測器的套用
5．3．1 電磁感測器簡介
5．3．2 Mc9S12XS微控制器底層驅動程式設計
5．3．3 Kinetis K60微控制器底層驅動程式設計
習題
第6章 測速和慣性感測器
6．1 測速功能設計與實現
6．1．1 測速方案的選擇
6．1．2 MC9S12XS微控制器測速功能的實現
6．1．3 KJnetis K60微控捆奔榜制器測速功能的實現
習題
6．2 慣性感測器的套用
6．2．1 加速度感測器介紹
6．2．2 陀螺儀感測器介紹
6．2．3 IIc接口程式的實現
習題
第7章 智慧型車算法設計
7．1 路徑識別算法的實現
7．1．1 攝像頭類別算法設計
7．1．2 光電類識別算法設計
7．1．3 電磁類別算法設計
習題
7．2 控制算法設計
7．2．1 PID控制理論介紹
7．2．2 速度閉環控制
7．2．3 轉向控制策略
7．2．4 直立車控制算法
習題
第8章 智慧型車互動接口和調試軟體
8．1 人機接口設計
8．1．1 按鍵及撥碼開關設計
8．1．2 液晶屏電路設計
8．1．3 串列通信接口電路
8．1．4 無線通信電路設計
8．1．5 存儲電路設計
習題
8．2 智慧型車數據分析軟體的使用說明
8．2．1 軟體簡介
8．2．2 軟體使用功能說明
8．2．3 軟體下位機的實現說明
習題
參考文獻
