本書遵循“以‘中國製造2025’為目標，以智慧型工廠為引領，以‘三向設備1’為載體，以技能訓練為主線，以核心技術為重點，以能力培養為核心，以基本概念為支撐”的編寫思想，以生產步進電動機的智慧型工廠為藍本，系統地介紹了智慧型工廠及智慧型加工車間認知、智慧型加工車間機器人的編程與調試、智慧型工廠數控加工車間的技術基礎、智慧型加工車間的PLC 編程與調試、智慧型加工車間的智慧型控制，按照“管用、適用、夠用”的原則以及“基於工作過程導向”的教學模式重構教學內容，充分體現教材的科學性、先進性、實用性和可操作性。
本書是一本理論與實訓一體化的教材，集理論知識、技術套用、工程設計與創新於一體，以步進電動機的端蓋加工貫穿始終，內容涵蓋了智慧型教學工廠SX-TF14 及智慧型加工車間組成，上下料機器人的編程與控制，智慧型工廠數控加工車間數控車床的參數設定和程式編制、程式調試與運行，數控加工車間的PLC 編程與調試，智慧型加工車間的智慧型控制等技術和知識。
本書內容由淺入深、通俗易懂、注重套用，可作為技工院校、中高職及本科院校機電類、自動化類等專業的理論和實訓教材，也可作為技能培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。
基本介紹
- 書名：智慧型加工車間編程與實踐
- 作者：梁偉文
- 出版社：中國勞動社會保障出版社
- 出版時間：2020年9月2日
- 定價：46.00 元
- ISBN：9787516744925
圖書目錄,
圖書目錄
項目一 智慧型工廠及智慧型加工車間認知………………………………………………001
任務1 智慧型工廠認知……………………………………………………………………001
任務2 智慧型教學工廠及智慧型加工車間認知………………………………………012
項目二 智慧型加工車間機器人的編程與調試…………………………………………022
任務1 上下料機器人控制參數設定…………………………………………………022
子任務1 熟悉機器人的基本操作……………………………………………………027
子任務2 機器人I/O通信設定………………………………………………………038
子任務3 機器人坐標系和位置數據設定…………………………………………049
任務2 上下料機器人編程………………………………………………………………061
子任務1 機器人上下料運動規劃……………………………………………………063
子任務2 新建模組和程式……………………………………主擔婚………………………065
子任務3 編寫工業機器人上下料程式……………………………………………069
任務3 工業機器人程式調試與運行市艱………………………………………………085
項目三 智慧型工廠數控加工車間的技術基礎…………………………………………091
任務1 數控車床系統參數設定………………………………………………………091
任務2 數控車床零件加工的程式編寫……………………………………………131
任務3 數控車床零件加工程式調試與運行………………………………………156
項目四 智慧型加工車間的PLC編程與調試……………………………………………174
任務1 西門子PLC與機器人通信…………………………………………………174
任務2 西門子PLC與數控車床通信………………………………………………182
任兵殼台組務3 西門子PLC與觸控螢幕通信…………………………………………………191
任務4 西門子PLC的程式編寫……………………………………………………200
任務5 西門子PLC的程式調試與運行……………………………………………227
項目五 智慧型加工車間的智慧型控制……………………………………………………231
任務1 數控加工單元的譽她臘想PROFINET通信…………………………………………231
任務2 射嬸禁數控加工單元的智慧型控制……………………………………………………236
任務3 數控加工單元智慧型控制調試與運行………………………………………248
任霸迎凶頁姜犁務4 數控加工單元的故障排除…………………………………………………252
附錄 PLC參考程式………………………………………………………………………257
項目四 智慧型加工車間的PLC編程與調試……………………………………………174
任務1 西門子PLC與機器人通信…………………………………………………174
任務2 西門子PLC與數控車床通信………………………………………………182
任務3 西門子PLC與觸控螢幕通信…………………………………………………191
任務4 西門子PLC的程式編寫……………………………………………………200
任務5 西門子PLC的程式調試與運行……………………………………………227
項目五 智慧型加工車間的智慧型控制……………………………………………………231
任務1 數控加工單元的PROFINET通信…………………………………………231
任務2 數控加工單元的智慧型控制……………………………………………………236
任務3 數控加工單元智慧型控制調試與運行………………………………………248
任務4 數控加工單元的故障排除…………………………………………………252
附錄 PLC參考程式………………………………………………………………………257
