“飛思卡爾”杯智慧型車設計與實踐

內容簡介

《“飛思卡爾”杯智慧型車設計與實踐》以“飛思卡爾”杯智慧型車競賽為背景，以智慧型車製作過程中遇到的技術問題為著眼點，系統講述了智慧型車的製作和調試過程。全書共分10章。第1章為智慧型車競賽的發展歷程和基本規則；第2章為機械系統和性能調校；第3章為智慧型車總體設計和通用電路；第4章為飛思卡爾微控制器簡介；第5章為編譯環境和外設，主要是對集成開發環境的介紹，並以MC9S12XS128MAL為例講述了各外設的使用方法；第6章為電機和舵機的驅動電路設計；第7章為賽道感測器及接口設計；第8章為其他感測器及接口設計；第9章為常用控制算法和相關實例；第10章為系統調試過程中遇到的問題及解決方法。

本書可作為參加“全國大學生智慧型汽車邀請賽”的高等院校學生和廣大業餘愛好者的參考用書。

圖書目錄

第1章概述1

1.1智慧型車競賽背景1

1.1.1汽車與汽車電子1

1.1.2智慧型車研究意義2

1.1.3智慧型與新能源3

1.2國內外智慧型汽車研究與競賽6

1.2.1基於真實車輛6

1.2.2基於模型車8

1.2.3“飛思卡爾”杯智慧型車競賽9

1.3車模、規則和賽道概述10

1.3.1車模10

1.3.2規則12

1.3.3賽道16

1.3.4參考賽道22

第2章機械系統及性能調校24

2.1機械系統簡介24

2.2轉向系統25

2.2.1舵機轉向結構25

2.2.2阿克曼轉角定律25

2.2.3舵機固定方式26

2.2.4轉向系統設計27

2.2.5轉向類型28

2.3行駛系統28

2.4動力傳動系統30

2.5感測器固定支架31

2.6整車系統及調校32

2.6.1輪胎32

2.6.2外廓尺寸33

2.6.3質心位置調校35

2.6.4懸架調校37

2.6.5前輪定位參數調校38

2.6.6直線行駛性能調校40

2.6.7動力傳動系統調校40

2.7車模更改相關規定41

第3章智慧型車總體設計與通用電路42

3.1智慧型車分析42

3.2總體設計43

3.2.1攝像頭組43

3.2.2電磁組44

3.2.3光電平衡組47

3.3單片機最小系統板48

3.3.1電源電路49

3.3.2時鐘電路49

3.3.3復位電路52

3.3.4JTAG接口電路53

3.4電源系統53

3.4.1線性電源53

3.4.2開關電源54

第4章飛思卡爾微控制器56

4.1微控制器選擇56

4.2Kinetis系列微控制器57

4.2.1概述57

4.2.2K60系列58

4.2.3KL25系列60

4.2.4Kinetis EA系列61

“飛思卡爾”杯智慧型車設計與實踐

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