智慧型控制技術概論

智慧型控制技術概論

《智慧型控制技術概論》是2008年國防工業出版社出版的圖書,作者是宋勝利、張琦。

基本介紹

  • 中文名:工程機械系列教材•智慧型控制技術概論
  • 作者:宋勝利 張琦
  • 語言:簡體中文
  • 出版時間:2008年6月1日
  • 出版社:國防工業出版社
  • 頁數:252 頁
  • ISBN:9787118055689
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《工程機械系列教材·智慧型控制技術概論》從工程套用的角度出發,全面系統地介紹了智慧型控制的基本理論和設計方法及其在工程機械領域的套用。全書共分八章,主要內容包括:專家系統與專家控制系統的基本原理和套用、模糊控制的數學基礎和模糊控制器的基本原理及設計方法、神經網路理論基礎和神經網路控制、遺傳算法的基本理論和遺傳算法在控制工程中的套用等。《工程機械系列教材·智慧型控制技術概論》取材新穎,內容豐富,注重理論與實踐相結合,論述力求深入淺出,層次分明,強調實用性。書中套用實例附有MATLAB代碼,便於理解和驗證智慧型控制的理論知識。《工程機械系列教材·智慧型控制技術概論》可作為工科院校相關專業的研究生、本科生、專科生的教材,亦可供從事相關專業的科研人員閱讀和參考。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 智慧型控制技術概述
1.2 智慧型控制技術研究的主要內容
1.3 智慧型控制技術在工程機械領域的套用
思考題與習題
第2章 專家系統與專家控制系統
2.1 概述
2.2 專家系統的基本結構與實現
2.3 專家控制系統的設計方法
2.4 設計實例
思考題與習題
第3章 模糊控制的數學基礎
3.1 引言
3.2 模糊集合及其運算
3.3 模糊關係及其合威
3.4 模糊語言變數與模糊推理
思考題與習題
第4章 模糊控制器的基本原理及設計方法
4.1 引言
4.3 模糊控制系統的基本原理
4.4 模糊控制系統的設計方法
4.5 設計實例
思考題與習題
第5章 神經網路理論基礎
5.1 神經網路的基本概念
5.3 反饋神經網路
5.4 模糊神經網路
思考題與習題
第6章 神經網路控制
6.1 引言
6.2 神經網路系統辨識
6.3 神經網路自適應控制
6.4 神經網路PID控制
6.5 神經網路預測控制
6.6 模糊神經網路控制
6.7 示例
思考題與習題
第7章 遺傳算法
7.1 概述
7.2 基本遺傳算法
7.3 遺傳算法的實現技術
思考題與習題
第8章 遺傳算法在控制工程中的套用
8.1 引言
8.2 基於遺傳算法的PID控制器設計
8.3 基於遺傳算法的模糊控制器設計
8.4 遺傳算法在神經網路控制中的套用
思考題與習題
附錄 MATLAB簡介
附1 MATLAB概述
附2 模糊控制工具箱
附3 神經網路控制工具箱
附4 遺傳算法工具箱
參考文獻

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