基本介紹
- 中文名：智慧型控制原理與套用（第3版）
- 作者：蔡自興
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2019年11月
- 定價：69 元
- ISBN：9787302533450
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹了智慧型控制的基本原理及其套用，涉及各類智慧型控制系統的基本概念、工作原理、控制技術與方法以及智慧型控制的主要套用領域。
圖書目錄
第1章概論
1.1智慧型控制的產生與發展
1.1.1自動控制的機遇與挑戰
1.1.2智慧型控制的發展和作用
1.2中國智慧型控制發展簡史
1.2.1國內外智慧型控制發展過程
1.2.2我國智慧型控制科技成果
1.2.3我國智慧型控制教育與人才培養
1.2.4我國智慧型控制存在的問題
1.3智慧型控制的定義、特點、一般結構與分類
1.3.1智慧型控制的定義、特點與評價準則
1.3.2智慧型控制器的一般結構
1.3.3智慧型控制系統的分類
1.4智慧型控制的學科結構理論體系
1.4.1二元交集結構理論
1.4.2三元交集結構理論
1.4.3四元交集結構理論
1.5本書概要
習題1
第2章遞階控制系統
2.1遞階智慧型機器的一般理論
2.1.1遞階智慧型機器的一般結構
2.1.2遞階智慧型機器的資訊理論基礎
2.1.3IPDI原理的解析公式
2.2遞階智慧型控制系統的原理與結構
2.2.1組織級原理與結構
2.2.2協調級原理與結構
2.2.3執行級原理與結構
2.3遞階智慧型控制系統舉例
2.3.1汽車自主駕駛系統的組成
2.3.2汽車自主駕駛系統的遞階結構
2.3.3自主駕駛系統的軟體結構與控制算法
2.3.4自主駕駛系統的試驗結果
2.4小結
習題2
第3章專家控制系統
3.1專家系統的基本概念
3.1.1專家系統的定義與一般結構
3.1.2專家系統的建造步驟
3.2專家系統的主要類型與結構
3.2.1基於規則的專家系統
3.2.2基於框架的專家系統
3.2.3基於模型的專家系統
3.3專家控制系統的結構與設計
3.3.1專家控制系統的結構
3.3.2專家控制系統的控制要求與設計原則
3.3.3專家控制系統的設計問題
3.4專家控制系統套用舉例
3.4.1實時控制系統的特點與要求
3.4.2高爐監控專家系統
3.5小結
習題3
第4章模糊控制系統
4.1模糊數學基礎
4.1.1模糊集合及其運算
4.1.2模糊關係與模糊變換
4.1.3模糊邏輯語言
4.2模糊推理與模糊判決
4.2.1模糊推理
4.2.2模糊判決
4.3模糊控制系統原理與結構
4.3.1模糊控制原理
4.3.2模糊控制系統的原理結構
4.4模糊控制器的設計內容
4.4.1模糊控制器的設計內容與原則
4.4.2模糊控制器的控制規則形式
4.5模糊控制系統的設計方法
4.5.1模糊系統設計的查表法
4.5.2模糊系統設計的梯度下降法
4.5.3模糊系統設計的遞推最小二乘法
4.5.4模糊系統設計的聚類法
4.6模糊控制器的設計實例與實現
4.6.1造紙機模糊控制系統的設計與實現
4.6.2直流調速系統模糊控制器的設計
4.7MATLAB模糊控制工具箱
4.8小結
習題4
第5章神經控制系統
5.1人工神經網路概述
5.1.1神經元及其特性
5.1.2人工神經網路的基本類型和學習算法
5.1.3人工神經網路的典型模型
5.1.4基於神經網路的知識表示與推理
5.2深層神經網路與深度學習
5.2.1深層神經網路
5.2.2深度學習的定義與特點
5.2.3深度學習的常用模型
5.2.4深度學習套用舉例
5.3神經控制的結構方案
5.3.1NN學習控制
5.3.2NN直接逆模控制與內模控制
5.3.3NN自適應控制
5.3.4NN預測控制
5.3.5基於CAMC的控制
5.3.6多層NN控制和深度控制
5.3.7分級NN控制
5.4神經控制系統的設計與套用示例
5.4.1石灰窯爐神經內模控制系統的設計
5.4.2神經模糊自適應控制器的設計
5.4.3神經控制系統套用舉例
5.5MATLAB神經網路工具箱及其仿真
5.5.1MATLAB神經網路工具箱圖形用戶界面
5.5.2基於Simulink的神經網路模組工具
5.6小結
習題5
第6章學習控制系統
6.1學習控制概述
6.1.1學習控制的定義與研究意義
6.1.2學習控制的發展及其與自適應控制的關係
6.1.3控制律映射及對學習控制的要求
6.2學習控制方案
6.2.1基於模式識別的學習控制
6.2.2疊代學習控制
6.2.3增強學習控制
6.2.4基於神經網路的學習控制
6.3學習控制系統套用舉例
6.3.1無縫鋼管張力減徑過程壁厚控制疊代學習控制算法
6.3.2鋼管壁厚疊代學習控制的仿真及套用結果
6.4小結
習題6
第7章分散式控制系統
7.1分散式人工智慧與真體
7.1.1分散式人工智慧
7.1.2真體及其特性
7.1.3真體的結構
7.2多真體系統
7.2.1多真體系統的模型和結構
7.2.2多真體系統的協作、協商和協調
7.2.3多真體系統的學習與規劃
7.3多真體控制系統的工作原理
7.3.1MAS控制系統的基本原理和結構
7.3.2MAS控制系統的信息模型
7.4MAS控制系統的設計示例
7.5小結
習題7
第8章進化控制與免疫控制
8.1遺傳算法簡介
8.1.1遺傳算法的基本原理
8.1.2遺傳算法的求解步驟
8.2進化控制基本原理
8.2.1進化控制原理與系統結構
8.2.2進化控制的形式化描述
8.3進化控制系統示例
8.3.1一種線上混合進化伺服控制器
8.3.2一個移動機器人進化控制系統
8.4免疫控制基本原理
8.4.1免疫控制的系統結構
8.4.2免疫控制的自然計算體系和系統計算框圖
8.5小結
習題8
第9章網路控制系統
9.1計算機網路與網路控制基礎
9.1.1計算機網路及其結構
9.1.2數據通信與網路通信
9.1.3網路控制的基本問題
9.2計算機網路的發展過程
9.3網路控制系統的結構與特點
9.3.1網路控制系統的一般原理與結構
9.3.2網路控制系統的特點與影響因素
9.4網路控制系統的建模與性能評價標準
9.4.1網路控制系統的建模
9.4.2網路控制系統的性能評價標準
9.5網路控制系統穩定性與控制器設計方法
9.5.1網路控制系統的穩定性
9.5.2網路控制系統的控制器設計方法
9.6網路控制系統的調度
9.6.1網路控制系統的調度方法
9.6.2網路控制系統調度的時間參數
9.7網路控制系統的仿真與工程實現
9.7.1網路控制系統的仿真平台
9.7.2網路控制系統的工程實現
9.8網路控制系統的套用舉例
9.8.1菸草包裝的網路測控系統
9.8.2熱電廠集散控制系統
9.9小結
習題9
第10章複合智慧型控制
10.1複合智慧型控制概述
10.2模糊神經複合控制原理
10.3自學習模糊神經控制系統
10.3.1自學習模糊神經控制模型
10.3.2自學習模糊神經控制算法
10.3.3弧焊過程自學習模糊神經控制系統
10.4進化模糊複合控制器
10.4.1控制器設計步驟和參數最佳化方法
10.4.2解釋（編碼）函式的設計
10.4.3規則編碼
10.4.4初始種群和適應度函式的計算
