自動化科學與技術概論

《自動化科學與技術概論》是2015年11月清華大學出版社出版的圖書，作者是楊宜民、張祺、高軍禮、張學習。

基本介紹

• 書名：自動化科學與技術概論
• 作者：楊宜民、張祺、高軍禮、張學習
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2015年11月
• 定價：45 元
• ISBN：9787302414742

內容簡介

本書系統、全面地介紹了控制科學與工程學科的基本概念、理論、技術及其研究現狀和發展趨勢，內容極為豐富，涉及控制科學與工程學科的方方面面。

本書的編寫遵循深入淺出、系統全面、突出中國人貢獻三項原則，同時特彆強調智慧型技術的先進性和把“控制”概念擴展到“規劃、決策”層次兩方面； 力求與時俱進，滿足資訊時代對IT精英培養的要求以及莘莘學子的殷切期望。

本書既可以作為“控制科學與工程”專業研究生的入門書，又能幫助他們選擇研究方向，同時還是一個很好的資料庫和知識庫，對相關專業的老師、學生與研究人員具有一定的參考價值。

圖書目錄

第1章緒論

1.1一些專業術語

1.2自動化科學技術的知識結構與學科組成

1.2.1自動化科學技術的知識結構

1.2.2自動化科學技術的學科組成

1.3自動化科學技術與其他學科的關係

1.4自動化科學技術的起源與發展歷史

1.4.1自動化科學技術的起源

1.4.2自動化科學技術的發展歷史

1.5自動化科學技術在人類發展史中的位置

1.6自動化科學技術的研究意義

1.7自動化科學技術的研究內容

習題

第2章控制理論

2.1概述

2.1.1控制理論的定義

2.1.2控制理論的發展簡史

2.1.3控制理論的分類

2.2線性系統及其控制理論

2.2.1線性系統

2.2.2線性系統理論

2.3非線性系統及其控制理論

2.3.1非線性系統

2.3.2非線性系統理論

2.4分布參數系統及其控制理論

2.4.1分布參數系統

2.4.2分布參數系統理論

2.5離散事件動態系統及其控制理論

2.5.1離散事件動態系統

2.5.2離散事件動態系統理論

2.6複雜系統及其控制理論

2.6.1複雜系統

2.6.2複雜系統理論

2.7幾種典型的控制方法

2.7.1魯棒控制

2.7.2自適應控制

2.7.3容錯控制

2.8無模型系統及其控制理論

2.8.1無模型系統

2.8.2無模型系統理論（智慧型控制）

習題

第3章控制工程

3.1概述

3.2感測器

3.2.1感測器的分類與工作原理

3.2.2感測器的特性與套用

3.3檢測技術

3.3.1測量儀表

3.3.2測量方法

3.4感測器信息融合技術

3.4.1信息融合技術的工作原理與作用

3.4.2信息融合方式

3.4.3信息融合方法

3.4.4感測器信息融合的套用

3.5系統建模與系統CAD

3.5.1系統建模

3.5.2系統CAD

3.6系統仿真

3.6.1系統仿真的定義與分類

3.6.2數字仿真

3.6.3物理仿真

3.6.4仿真軟體

3.6.5系統仿真的套用

3.7遞階分布控制

3.7.1遞階分布控制的原理結構與作用

3.7.2遞階分布控制系統

3.8現場匯流排控制

3.8.1常用的現場匯流排、工業乙太網與實時乙太網

3.8.2現場匯流排控制系統的體系結構

3.8.3現場匯流排通信系統與現場匯流排設備

3.8.4現場匯流排控制系統的組態

3.9先進制造技術

3.9.1柔性製造系統

3.9.2敏捷製造系統

3.9.3計算機集成製造系統

習題

第4章系統工程

4.1系統概述

4.1.1系統的定義

4.1.2系統的特性

4.1.3系統的分類

4.2系統工程概述

4.2.1系統工程的定義與特點

4.2.2系統工程的研究對象與研究內容

4.2.3系統工程的產生與發展

4.3系統工程的理論基礎

4.4系統工程方法論

4.4.1方法與方法論的定義

4.4.2三維結構論

4.4.3調查學習模式論

4.4.4綜合集成論

4.5系統工程的常用技術

4.5.1系統分析技術

4.5.2系統預測技術

4.5.3系統評價技術

4.5.4系統決策技術

4.6系統工程的研究與套用

習題

第5章模式識別

5.1概述

5.1.1模式識別的定義

5.1.2模式識別的工作流程

5.1.3模式識別的基礎理論

5.1.4模式識別的基本方法

5.1.5模式識別的發展簡史

5.2計算機視覺（機器視覺）

5.2.1計算機視覺的定義與工作流程

5.2.2計算機視覺的基本構成

5.2.3圖像預處理

5.2.4圖像分割

5.2.5圖像識別

5.2.6圖像理解

5.2.7文本識別

5.3機器聽覺與機器喉

5.3.1相關的基礎知識

5.3.2機器聽覺

5.3.3機器喉

5.4模式識別的套用

習題

第6章人工智慧

6.1概述

6.1.1人工智慧的定義

6.1.2人工智慧的發展簡史

6.1.3人工智慧的三大研究學派

6.1.4人工智慧的研究目標與研究內容

6.1.5人工智慧的套用

6.2知識表示方法

6.2.1狀態空間表示法

6.2.2謂詞邏輯表示法

6.2.3語義網路表示法

6.2.4框架表示法

6.2.5本體技術表示法

6.2.6過程表示法

6.3經典推理技術

6.3.1圖搜尋策略

6.3.2消解原理技術

6.3.3產生式系統技術

6.3.4規則演繹系統技術

6.4非經典推理技術

6.4.1非單調推理技術

6.4.2不確定性推理技術

6.5智慧型計算與智慧型控制

6.5.1智慧型計算

6.5.2智慧型控制

6.6分布人工智慧

6.6.1概述

6.6.2多Agent系統的基礎知識

6.6.3相互作用與通信

6.6.4合作的基本原理和方法

習題

第7章機器人學

7.1概述

7.1.1機器人的定義與特點

7.1.2機器人的起源與發展簡史

7.1.3機器人的構成與分類

7.1.4機器人學的研究內容

7.2機器人學和自動化科學技術的關係

7.3FIRA系列微型機器人足球比賽

7.3.1FIRA系列微型足球機器人

7.3.2比賽系統的體系結構與工作流程

7.4RoboCup中型組機器人足球比賽

7.4.1RoboCup中型組足球機器人

7.4.2比賽系統的體系結構與工作流程

7.5RoboCup標準平台組機器人足球比賽

7.5.1NAO類人足球機器人

7.5.2比賽系統的體系結構與工作流程

習題

附錄

參考文獻