教育歷史性是教育的屬性。教育隨人類社會的產生而產生,隨人類社會的發展而發展。教育的目的、制度、內容、方法、手段等,都隨人類社會歷史的發展變化而發生相應的變化。人類教育依次有原始社會教育、奴隸社會教育、封建社會教育、資本主義社會教育、社會主義社會教育。不同社會形態的教育各有特點。
同一社會形態下不同歷史時期的教育也有所不同。如歐洲中世紀前期,教育為教會壟斷,具有突出的宗教性,其後期卻出現了擺脫教會統治的城市大學和行會學校。資本主義初期,有反映教育階級性的雙軌制和教育與生產勞動脫離的傾向。資本主義發達階段,雙軌制逐漸消失,教育與生產勞動也得以結合。