控制系統基礎

控制系統基礎

《控制系統基礎》是2004年7月機械工業出版社出版的圖書,作者是蘇希爾・古普塔。

基本介紹

  • 書名:控制系統基礎
  • 作者:蘇希爾・古普塔
  • ISBN:9787111147688
  • 頁數:596
  • 定價:54.00元
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版時間:2004-7
  • 裝幀:平裝(無盤)
內容簡介,目錄,

內容簡介

從本書的體系結構和內容取捨可見,作為自動控制理論課程的教材,本書具有如下特點:
1 書中對概念的定義嚴格,講述詳細,深入淺出,較少從純數學角度的堆導,側重從物理意義直觀地解釋問題,為說明概念的舉例,淺顯易懂。
2 全書的工程實踐背景強,例題量大,且結合工程實際。如在開關控制(第9章)一章中,給出了溫度開關控制、步進電動機開關控制的實際電路圖等,並進行分析,這對於未接觸過實際控制的在校學生,是很有啟發和幫助的。
3 全書的章節安排和內容與國內目前使用的大多數教材不同,如不包括穩態誤閏分析、非線性系統分析等內容,根軌跡的內容也縮減為穩定性分析(第8章)一章中的一節。在MATLAB控制系統工具箱普遍套用的今天,對根軌跡內容的縮減,可使學生把注意力集中在用根軌跡方法分析系統上,而不是如何繪製根軌跡上。
4 書中用大量篇幅(第9-13章)講述各種實用的控制器,包括開妝控制器、模擬控制器、數字控制器、模糊控制器。對這部分內容的側重,有利於工程實踐觀念的培養。
5 書中將自動控制理論和自動控制系統緊密結合起來,通過控制系統的實例分析,不僅幫助理解控制理論,而且有助於掌握常見控制系統的工作原理。
6 在語言方面,全面文字流暢、易讀。本科生在學完大學英語,並掌握一定的專業辭彙後,較易閱讀本書。

目錄

出版說明

PREFACE
1 BASIC CONCEPTS
introduction
control terminology
examples of closed-loop control systems
problems
2 BLOCK DIAGRAMS
introduction
definition of a block diagram
cumming point
takeoffpoint
block diagram pepresentation of an fquatuion
block diagram pepresentation of controol systems
transfer functions
……
3 LAPLACE TRANSFORMS
4 MATHEMATICAL MODELING
5 TRANSIENT RESPONSE
6 FREQUENCY RESPONSE
7 COMMON TRANSFER FUNCTIONS
8 STABILITY
9 CONTROLLERS:THE ON-OFF CONTROLLER
10 ANALOG CONTROLLER I
11 ANALOG CONTROLLER II
12 DIGITAL CONTROLLER
13 FUZZY CONTROLLER
14 CONTROLLER TUNING AND SYSTEM DESIGN
15 ADDITIONAL CONTROL TECHNIQUES
BIBLIOGRAPHY
APPENDIX A MATLAB
GLOSSARY
INDEX
教輔材料申請表

相關詞條

熱門詞條

聯絡我們