《控制技術與系統（第2版）》是2018年4月機械工業出版社出版的圖書，作者是東南大學黃惟一、合肥工大胡生清。
基本介紹
- 中文名：控制技術與系統（第2版）
- 作者：東南大學黃惟一、合肥工大胡生清
- ISBN：7111100158/TP.2441課
- 定價：24元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2018年4月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是根據全國高等學校測控技術與儀器教學指導委員會制訂的“控制技術與系統” 教學 大綱編寫的，是測控技術與儀器專業的一門專業課教材。主要內容有執行元件、控制技術的 基本原理及使用方法、順序控制系統與過程控制系統的理論分析與工程設計、控制系統的仿 真技術和控制系統的設計方法與套用實例。 修訂後的新書能更好地反映出控制技術與系統目前發展的先進水平，其特色不僅是取材適當 、深入淺出、層次分明，強調了基本原理和分析方法，而且重點突出，概念清晰， 理論聯繫實際，重視解決工程套用問題。 本書除作為測控技術與儀器專業的教材外，也可供電子信息類專業、機械與電 子類專業師生及有關工程技術人員學習和參考。
圖書目錄
第2版前言
第1版前言
第一章緒論1
第一節控制系統的基本概念1
一、什麼是自動控制系統1
二、控制系統的基本方式3
第二節控制系統的發展概況5
第三節控制系統的分類與控制方法5
一、控制系統的基本類型5
二、控制系統的控制方法6
第四節控制系統的性能指標9
一、對控制系統的要求9
二、性能指標9
第二章執行元件12
第一節常用低壓電器12
一、接觸器12
二、繼電器17
三、固態繼電器18
四、接近開關19
第二節執行電動機20
一、伺服電動機21
二、超音波電動機37
三、步進電動機41
第三節閥54
一、電動調節閥54
二、電磁閥55
思考題與習題57
第三章控制技術58
第一節模擬控制技術58
一、常用控制規律概述58
二、PID控制規律對系統過程控制的
影響63
三、控制器的選用原則72
第二節數字控制技術72
一、模擬控制器的離散化72
二、連續PID控制器微分方程的離散化74
三、改進的PID算法75
四、其他常用控制算法79
第三節模糊控制技術84
一、模糊控制的數學基礎85
二、模糊控制原理90
三、模糊控制器設計96
四、設計實例：食用菌環境因子監測
控制儀101
第四節其他控制技術簡介108
一、神經網路控制技術簡介108
二、自適應控制技術簡介113
三、專家智慧型控制系統簡介117
思考題與習題120
第四章順序控制122
第一節概述122
一、順序控制系統的組成122
二、基本邏輯運算123
三、順序控制系統的實現124
四、順序控制系統在工業生產過程控
制及家電產品中的套用124
第二節可程式序控制器（PCL）125
一、概述125
二、可程式序控制器的結構原理128
第三節PLC的基本指令及程式設
計132
一、S7200系列PLC的內部資源132
二、PLC的程式設計140
思考題與習題147
第五章過程控制系統148
第一節概述148
一、過程控制148
二、過程控制系統的組成148
三、過程控制系統的分類149
第二節過程控制對象的動態特性150
一、過程控制對象的動態描述150
二、時域法辨識對象的動態特性153
第三節單迴路控制系統155
一、概述155
二、單迴路控制系統設計157
三、控制器的參數整定162
第四節複雜控制系統165
一、串級控制系統165
二、前饋控制系統168
三、選擇性控制系統171
第五節集散控制系統（DCS）173
一、概述173
二、集散系統的過程控制級176
三、集散系統的控制管理級177
四、集散系統的生產管理級與經營管
理級177
第六節現場匯流排簡介178
一、概述178
二、現場匯流排控制系統179
三、通信模型180
四、幾種典型的現場匯流排181
思考題與習題184
第六章控制系統的仿真技術186
第一節概述186
一、控制系統仿真技術的概念和分類186
二、控制系統仿真技術的一般過程
和步驟187
三、控制系統仿真技術中的相似理論187
第二節控制系統的模擬仿真189
一、電子模擬計算機189
二、控制系統的模擬仿真圖191
三、上機模擬運算仿真步驟193
第三節控制系統的數字仿真193
一、數值積分方法194
二、連續系統模型的離散化處理方法198
三、仿真模型誤差和穩定性問題201
四、仿真算法的選擇和比較202
第四節控制系統仿真環境簡介203
一、概述203
二、MATLAB語言與SIMULINK仿真環境
簡介204
思考題與習題207
第七章控制系統的設計方法與實例208
第一節控制系統的設計思想208
一、設計思想208
二、設計方法210
第二節控制系統設計的技術指標211
一、技術指標211
二、控制系統技術指標的轉換213
第三節經典理論設計控制系統的一
般方法214
一、控制系統的特性設計214
