數字控制系統分析與設計（第2版）

內容簡介

本書是作者在多年教學工作、工程實踐並結合國內外該領域的教學和技術發展等基礎上形成的一部教材。書中系統地介紹有關數字控制的基本理論、基本分析方法與數字控制器設計技術等。全書共分5章，內容包括引言與連續控制系統回顧、離散時間系統分析、採樣數據系統、基於傳遞函式的數字系統分析與數字控制器設計及基於極點配置與狀態估計的數字控制器設計。本書可作為自動化類專業或相關專業本科生計算機控制或數字控制類課程教材或教學參考書，也可作為有關工程技術人員的參考資料。

作者簡介

朱曉青，男，1982年畢業於華中科技大學，教授，國務院政府特殊津貼獲得者，中國儀器儀表學會過程檢測控制儀表分會理事，湖南省儀器儀表學會理事。增主持完成國家“八五”重點科技攻關課題1項、主持完成省部級重點項目2項。獲省部級科技進步二等獎2項、三等獎3項、四等獎2項。編寫專著《過程檢測控制技術與套用》，編寫教材《感測器與檢測技術》《Fieldbuses and Distributed Technologies for Process Control》，國際國內刊物或會議發表論文30餘篇。

圖書目錄

第1章引言與連續控制系統回顧

1.1引言

1.1.1數字控制器的套用領域

1.1.2數字控制系統的基本構成與特點

1.2連續控制系統及其動態特性

1.2.1微分方程

1.2.2拉普拉斯變換與傳遞函式

1.2.3反饋控制的基本特性

1.2.4反饋系統的穩定性分析

1.2.5時間域設計指標

1.2.6PID控制

1.3根軌跡設計法

1.3.1s域設計指標

1.3.2根軌跡及其畫圖規則

1.3.3基於根軌跡的控制器設計

1.4頻率回響設計法

1.4.1頻域設計指標

1.4.2基於波特圖的控制器設計

1.5狀態空間設計法

1.5.1極點配置方法

1.5.2狀態觀測器的設計

1.5.3極點配置與觀測器的組合：調節器的設計

1.5.4參考輸入與積分控制

1.6本章小結

習題1

參考文獻

第2章離散時間系統分析

2.1線性差分方程

2.1.1數位化與差分方程

2.1.2差分方程的求解

2.2z變換與離散傳遞函式

2.2.1z變換及其性質

2.2.2z變換法求解差分方程

2.2.3結構圖描述與分析

2.2.4離散傳遞函式

2.3離散傳遞函式與脈衝回響的關係

2.4BIBO穩定

2.5本章小結

習題2

參考文獻

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