《自動控制系統原理與套用(第2版)》是2018年2月清華大學出版社出版的圖書,作者是李琳、周柏青。
基本介紹
- 中文名:自動控制系統原理與套用(第2版)
- 作者:李琳、周柏青
- 出版社:清華大學出版社
- 出版時間:2018年2月
- 定價:35 元
- ISBN:9787302486787
《自動控制系統原理與套用(第2版)》是2018年2月清華大學出版社出版的圖書,作者是李琳、周柏青。
《自動控制系統原理與套用(第2版)》是2018年2月清華大學出版社出版的圖書,作者是李琳、周柏青。內容簡介《自動控制系統原理與套用(第2版)》共分為5個項目,通過項目任務的進程,將經典控制理論逐級展開。項目1介紹了定性分...
《自動控制原理及套用(第2版)》是2016年清華大學出版社出版的圖書,作者是陳祥光 、孫玉梅 、吳磊、 孫巧妍、 黃聰明。內容簡介 本書以工程套用為背景,基於本學科專業教學規範的核心知識點,較全面地闡述了自動控制的基本理論,重點介紹經典控制理論和部分現代控制理論基礎,全書共分7章。第1章結合實際介紹自動控制...
《自動控制原理與套用(第二版)(高職)韓全立》是2014年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是韓全立。內容簡介 本書主要介紹經典控制理論的線性理論部分知識,書中增加了MATLAB軟體的套用與仿真知識。本書對傳統分析方法進行了適當的調整,豐富了計算機控制方面的內容,以調速系統為主線,著重敘述了自動控制系統的...
《自動控制原理與系統(第2版)》是2017年北京理工大學出版社出版的圖書,作者是夏晨。內容簡介 《自動控制原理與系統(第2版)》主要講述自動控制技術的基本理論及套用,是將經典線性控制理論中基本、重要的內容與實際生產中套用廣泛、常用的典型過程控制系統相結合。全書共分7章,第1~4章是自動控制原理部分,第5...
《自動控制原理及其套用第2版》是2009年高等教育出版社出版的圖書,作者是黃堅。內容簡介 本書從實際套用出發,介紹了自動控制的基奉理論及其工程套用,包括時域法、根軌跡法、頻率法、系統校正與設計、採樣系統分析等內容。本書的主要特點是:突出物理概念,減少數學推導;強化工程套用中常用知識的介紹,弱化純理論或相對...
《自動控制原理第2版》是2024年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書系統地介紹了自動控制理論的基本內容,並注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章,主要內容包括:緒論、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統的校正、離散控制系統以及現代控制理論基礎的部分...
《自動控制原理第二版》是2007年8月化學工業出版社出版的圖書,作者是王永驥、王金城、王敏。本書可用作自動化、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化等工科相關專業本科生的教材,亦可供相關工程技術人員參考。內容提要 本書還結合自動控制理論的基本概念的講解,套用了Matlab及控制系統工具箱進行計算機輔助教學,...
《自動控制原理第2版》是2009年8月國防工業出版社出版的圖書,作者是王劃一、楊西俠。內容簡介 《高職高專“十二五”規劃教材:自動控制原理(第2版)》內容包括自動控制系統的基本分析和設計方法,全書共分7章,前6章介紹連續控制系統的建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統校正等方法。特別是在時域分析中...
《自動控制原理(第2版)》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是楊智、范正平。內容簡介 自動控制原理是高等院校理工科學生的核心課程之一,本書主要講述自動控制系統理論及其套用,系統介紹自動控制的基本概念、基本理論、系統的分析與設計方法。全書共10章。第1章主要講述自動控制系統的一些基本概論;第2章為控制...
《自動控制原理(第二版)》是2009年清華大學出版社出版的圖書,圖書作者是余成波、張蓮、胡曉倩。內容簡介 本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和套用方法。全書共8章,內容包括自動控制系統的基本概念,自動控制系統的數學模型,自動控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法,控制系統的校正,非線性控制...
《自動控制原理(第2版)》是2019年清華大學出版社出版的圖書,作者是張愛民。內容簡介 本書涵蓋了經典控制、現代控制和非線性控制理論的基本內容。從控制理論的基礎知識入手,較深入地介紹了控制系統的傳遞函式、方框圖、信號流圖以及狀態空間模型;詳細闡述了用於控制系統穩定性、瞬態性能、穩態性能分析時域法、根軌跡...
4.2 線性定常系統穩定的充分必要條件 4. 2. 1 狀態空間模型 4. 2. 2 輸入-輸出模型 4. 2. 3 離散時間控制系統 4.3 系統穩定性的代數判據 4. 3. 1 連續時間系統穩定性的代數判據 4. 3. 2 勞斯-霍爾維茨判據的套用 4. 3. 3 離散時間系統穩定性的代數判據 4.4 根軌跡...
《自動控制原理(第2版)》是2017年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書系統地闡述了自動控制系統分析與設計的經典理論和方法。全書共分八章,其中前六章講述線性定常系統的分析與設計,第七章講述非線性系統,第八章介紹MATLAB在系統分析中的套用。本書是在哈爾濱工業大學多年校用教材的基礎上,根據教學...
作者簡介 程鵬,教授,北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院退休教師。參與的“自動控制原理課程建設與改革”項目獲得2005年北京市教學成果一等獎。發表《實驗教學綜合管理信息系統的開發與套用》《並行多目標遺傳算法在控制系統最佳化中的套用》等多篇論文。
《自動控制原理(第2版)》共分8章,包括:自動控制系統概論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性控制系統、離散控制系統等。教材中除有一般性的例題外和習題外,另有一實例貫穿教材始終,每章還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的套用。每章...
本書結合自動控制理論的基本概念和分析方法的講解,套用MATLAB及控制系統工具箱進行計算機輔助分析和設計,通過例題、習題介紹MATLAB在控制系統分析、綜合和仿真中的套用。圖書目錄 目錄 第2版前言 第1版前言 第1章自動控制的基本概念1 11概述1 12自動控制的基本原理2 121自動控制系統舉例2 122自動...
《自動控制原理(第2版)》一書可作為高等院校電氣工程及自動化、自動化儀表及測試、機械工程、計算機技術等專業的教科書,也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員參考。目錄 第1章自動控制概論 1.1引言 1.1.1自動控制理論及套用 1.1.2自動控制理論發展簡史 1.2自動控制系統的組成與原理方框圖 1.2.1自動...
第6章採樣系統分析,介紹了z變換、脈衝傳遞函式以及離散系統的分析方法;第7章狀態空間分析設計,討論了線性定常系統的狀態空間分析和基本設計方法,各學校可根據專業需要,選擇有關章節組織教學。本書的特點是內容精煉,重點突出,強調基本概念、基本原理的掌握與套用,特別適合少學時數自動控制原理教學的要求。圖書目錄 ...
《自動控制原理(第二版)》是2010年9月湖南大學出版社出版的圖書,作者是李益華。本書系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其套用。內容簡介 第1章深入淺出地介紹了自動控制原理的基本概念、基本分類及自動控制理論的發展歷史。第2章以機械、電氣系統等實際對象為例,介紹控制系統的數學建模方法。第3章到第6章針對...
第6章採樣系統分析,介紹了z變換、脈衝傳遞函式以及離散系統的分析方法;第7章狀態空間分析設計,討論了線性定常系統的狀態空間分析和基本設計方法,各學校可根據專業需要,選擇有關章節組織教學。本書的特點是內容精煉,重點突出,強調基本概念、基本原理的掌握與套用,特別適合少學時數自動控制原理教學的要求。目錄 1 ...
3.4.3 專家控制系統模型 3.5 專家控制系統套用舉例 3.5.1 實時控制系統的特點與要求 3.5.2 高爐監控專家系統 3.6 小結 習題3 第4章 模糊控制系統 4.1 模糊數學基礎 4.1.1 模糊集合及其運算 4.1.2 模糊關係與模糊變換 4.1.3 模糊邏輯語言與推理 4.2 模糊控制系統原理與結構 4.2....
第六節 高階系統分析 62 第七節 控制系統的穩態誤差分析 63 第八節 改善系統性能的措施 69 第九節 利用MATLAB進行時域分析 72 習題 74 第四章 根軌跡法 79 第一節 根軌跡的基本概念 79 第二節 根軌跡方程 80 第三節 繪製根軌跡的基本法則 83 第四節 控制系統根軌跡分析 94 第五節 套用根軌跡解決工程...
2.5.3 套用matlab進行模型之間的相互轉換和求零極點 2.6 實際控制系統數學模型的建立 2.6.1 非線性數學模型的線性化 2.6.2 典型機電控制系統的傳遞函式與狀態空間表達式 2.6.3 典型機械系統的數學模型與相似性原理 2.6.4 典型液面控制系統的傳遞函式與狀態空間表達式 2.6.5 熱力控制系統的傳遞函式...
3.1超前校正裝置 5.3.2滯後校正裝置 5.3.3滯後超前校正裝置 5.4常用的校正方法及校正裝置的設計 5.4.1串聯校正 5.4.2反饋校正 5.4.3複合校正 5.5常用的工程設計方法 5.5.1幾種常見的近似處理 5.5.2二階工程設計 5.5.3三階工程設計 5.6SISOTOOL工具箱在控制系統補償器中的套用 小結 習題 ...
2.6.3 套用MATLAB進行模型之間的相互轉換和求零極點 2.7 工程控制系統數學模型的建立 2.7.1 非線性數學模型的線性化 2.7.2 典型機電控制系統的傳遞函式與狀態空間表達式 2.7.3 典型機械系統的數學模型與相似性原理 2.7.4 典型液面控制系統的傳遞函式與狀態空間表達式 2.7.5 熱力控制系統的傳遞函式與狀態...
魯東大學教授,電子與電氣工程學院自動化系系主任,長期從事教學與科研工作,主教自動控制原理、自動控制原理實驗教程、現代控制理論、電路分析,為碩士研究生講授過《線性系統理論》、《MATLAB語言及其套用》等課程。目錄 第1章緒論 本章教學目標與要求 引言 1.1自動控制系統簡介 1.2自動控制系統的組成及術語 1.3...
《自動控制原理 | 2版》是2007年科學出版社出版的圖書,作者是梅曉榕。內容簡介 本書介紹了系統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環節、計算機控制系統、現代控制理論等內容。圖書目錄 第二版前言 第一版前言 第一章 自動控制概述 1.1 引言 1.2 自動控制系統的初步概念 1.3 自動...
第8章 非線性控制系統設計 258 8.1 反饋線性化方法 258 8.2 Back-stepping方法 269 8.3 滑動模態控制方法簡介 273 8.4 自適應控制方法簡介 278 8.5 本 章 小 結 288 8.6 思考題與作業 288 第9章 套用最廣泛的兩類控制算法:PID和MPC 290 9.1 PID控制算法 290 9.2 MPC控制算法 299 9.3 本 ...
7.3.4伯德圖在描述函式方法中的套用 7.4相平面 7.4.1相平面圖 7.4.2相平面圖的性質 7.4.3相軌跡的作圖方法 7.4.4奇點的分類與性質 7.4.5極限環 7.5非線性系統的相平面分析方法 7.5.1線性系統的分析 7.5.2非線性系統的分區分析方法 7.5.3非線性部件對控制系統性能的影響 7.6小結 習題 第8...
《自動控制原理 | 2版》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是夏超英。內容簡介 本書的主要內容包括控制系統的數學模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統的校正、採樣控制系統和非線性控制系統。圖書目錄 封面 自動控制原理 內容簡介 第二版前言 第1章 緒論 1-1 控制系統的組成和基本結構 1-2 ...