慣性補償(inertia compensation)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:慣性補償
- 外文名:inertia compensation
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
慣性補償(inertia compensation)是2005年公布的航天科學技術名詞。
慣性補償(inertia compensation)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
《矢量重力測量慣性感測器誤差的估計與補償方法研究》是依託中國科學院精密測量科學與技術創新研究院,由柴華擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 矢量重力測量中一個重要的觀測量是比力,它是由捷聯式慣性測量系統中的加速度計和陀螺的觀測給出的。由於加速度存在零偏,陀螺存在漂移,比力觀測將受誤差影響。因此...
從原理上雙軸補償器可分為一下幾種:加速度型,電容效應型,光電效應型,精密光學檢測型四類。加速度傾角感測器 理論基礎就是牛頓第二定律,根據基本的物理原理,在一個系統內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度,如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性...
慣性敏感器是指利用慣性原理敏感運動物體的位置和姿態變化的裝置。慣性敏感器由加速度計、陀螺儀和相關的電子線路組成。加速度計用以敏感運動物體位置的變化;陀螺儀用以敏感運動物體姿態的變化。特點 它除了初始基準外,不需要任何外部信息就可自主工作。原理 慣性敏感器是指利用慣性原理敏感運動物體的位置和姿態變化的...
實現慣性導航系統重調的兩種方法為:內部校正信息和外部信息補償法。內部校正信息 採用陀螺監控技術。陀螺監控技術是陀螺漂移的一種自校正方法,它不需要引入外部信息,能自動地對導航陀螺的漂移進行測量和補償。利用內部校正信息就是採用陀螺監控技術,目前已得到套用的有殼體旋轉法、陀螺反轉法和H調製法等。殼體旋轉法和...
人口再生產慣性來源於人口年齡結構。在一個不斷增長的人口群體中,在生育率降低到更替水平以後,由於人口年齡結構輕,未來育齡人群大,出生人數仍將多於死亡人數,人口將繼續增長一個時期。反之,在一個逐步減少、年齡結構老化的人口群體中,即使婦女生育率上升到更替水平以上,出生人數仍不能補償死亡人數,人口將繼續減少...
這類採用計算機技術完成坐標轉換功能的捷聯式慣性制導,又稱數學平台慣性制導。補償制導方案是利用慣性測量裝置測得的參數,加入具有特殊規律的補償量,由彈載計算機按制導規律(制導方案)形成制導指令。姿態控制系統適時調整飛彈姿態角的偏差,並根據彈載計算機發出的導引信號,控制發動機推力矢量,使飛彈按預定彈道穩定飛行,...
第2章在慣性器件誤差補償模型及誤差傳遞過程分析基礎上,根據關機方程開環控制的特點,介紹了一種基於軌道方程和制導方程綜合作用的工具誤差引起落點偏差的改進計算模型,總結提出了提高捷聯慣導制導精度的兩項措施,並對標定捷聯慣導的基本設備和環境需求進行了介紹。第3章系統介紹了兩種離線標定方法的基本原理,基於高...
ADIS16375 iSensor® 是一款完整的慣性系統,內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個感測器都實現了業界領先的iMEMS® 技術與信號調理技術的完美結合,可提供最佳化的動態性能。工廠校準為每個感測器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺儀偏置)特性。因此,每個感測器都有其自己的動態補償公式,可在−40...
補償力矩(compensation torques)是指施加在陀螺上的補償有害效應的預先具體確定的力矩。繞對稱軸高速旋轉的轉子當旋轉軸在空間中改變方位時所表現出的抗阻力矩,通常稱為陀螺力矩,又稱迴轉力矩。國內外不少陀螺力學著作,都將陀螺力矩解釋為剛體各組成質點的哥氏慣性力的主矩。簡介 補償力矩(compensation torques)是...
轉動慣量由電慣量系統利用固定小飛輪和計算機控制電機進行聯合模擬,即利用固定小飛輪模擬部分慣性能(主要用於補償電機在低速時的控制性能),利用計算機控制電機模擬其餘部分慣性能(在整個制動試驗期間,飛輪軸與電機軸不脫開)。電慣量系統是制動器試驗台測量控制系統的核心環節,該系統中運用的電慣量技術以電機模擬機械...
《遠程火箭重力場重構與補償》是2019年11月中國宇航出版社出版的圖書,作者是吳燕生。內容簡介 《中國航天技術進展叢書:遠程火箭重力場重構與補償》基於飛行力學、制導控制、地球物理學、大地測量等多個學科和技術的長期研究,在擾動重力場研究方面,突破了基於有限元思想的模型重構技術,實現了模型快速高精度構建;建立了...
慣性動捕根據反向運動學原理測算出人體關節的位置,並將數據施加到相應的骨骼上。原理 由於慣性動捕主要依賴無處不在的地球重力和磁場,所以運動捕捉服在任何地點都可以正常使用,無需事先作任何準備工作。慣性動捕採用慣性感測器,可以對人體主要骨骼部位的運動進行實時測量。物理慣性感測器和連線線的外殼具有溫度補償和防水...
補償繩防跳裝置 補償繩防跳裝置(anti-rebound device of compensation rope)是2013年公布的機械工程名詞。定義 當補償繩張緊裝置由於慣性力作用超出限定位置時,能使曳引機停止運轉的安全裝?置。出處 《機械工程名詞 第五分冊》第一版。
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很...
該發明所述的雷射動態彎沉測量車利用雷射都卜勒測速原理和慣性測量原理,在車輛以正常交通速度(15~80千米/小時)行駛過程中,由安裝在車輛載荷輪前的多個雷射都卜勒測振儀同步測量各測點的路面相對運動速度,經過慣性補償計算後,獲得路面的瞬時彎沉變形速度,再通過道路層狀彈性力學模型,反演得到路面動態彎沉值,用於...
2、半自動方式:利用超音波原理等自動檢出卷徑,從而調整卷料張力,例如:美國Montalvo(蒙特福)公司U3500型超音波張力控制器,從本質上來講是一種張力的半閉環控制,不僅可以自動測出卷經、控制扭矩輸出,同時還具有緩衝啟動、防松卷和慣性補償等功能。該方案的實施成本較低,因此在中檔機械中套用廣泛。3、全自動...
(3)完成了慣性力補償控制的研究,建立了大圍壓重載荷動三軸試驗系統的數學模型,找到了慣性力補償臨界點(0.106Hz),提出了同步補償控制方案實現了慣性力的動態補償。 (4)採用疊代學習控制方法補償了摩擦非線性引起的力載入誤差,完成了摩擦力補償實驗,實驗結果表明:疊代學習控制方法能較明顯地改善波形畸變問...
動量效應(Momentum effect)一般又稱“慣性效應”。動量效應是由Jegadeesh和Titman(1993)提出的,是指股票的收益率有延續原來的運動方向的趨勢,即過去一段時間收益率較高的股票在未來獲得的收益率仍會高於過去收益率較低的股票。套用範圍 基於股票動量效應,投資者可以通過買入過去收益率高的股票、賣出過去收益率低的...
這一時期,美國還研製出用於中程和洲際等幾種戰略巡航飛彈的制導系統,有慣性導航、無線電指令、雷達指令、慣性—天文導航等制導方式。這個時期的戰略巡航飛彈,由於制導精度低、尺寸大和速度慢等缺點,於50年代末停止發展。隨著慣性儀表精度的提高和誤差分離與補償技術以及計算機技術的發展,戰略彈道飛彈普遍採用全慣性制導...
轉動慣量(Moment of Inertia),是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣矩)通常以I 或J表示,SI 單位為 kg·m²。對於一個質點,I = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉...
[兩點校]two—point correction,慣性導航系統進入導航工作狀態後,用兩次從外部獲得的船舶準確位置和航向信息。對平台常值漂移量進行估計和補償,並對系統狀態進行重調的綜合校準方式。[兩點校]two—point correction 慣性導航系統進入導航工作狀態後,用兩次從外部獲得的船舶準確位置和航向信息。對平台常值漂移量進行估計...
平台式慣導將慣性敏感器(陀螺儀和加速度計)安裝在慣性平台的台體上。根據建立坐標系的不同,平台式慣導可分為空間穩定平台式慣導和當地水平式慣導兩類。空間穩定平台式慣導的台體相對慣性空間穩定,用以建立慣性坐標系,地球自轉、重力加速度等影響由導航計算機加以補償,這種系統多用於運載火箭的主動段和一些太空飛行器上。
捷聯繫統陀螺儀是指捷聯慣性導航系統中直接安裝在載體上的陀螺儀。在捷聯式慣性導航系統中,由於直接把陀螺安裝在載體上,因而會受到載體各種運動的干擾而產生動態誤差。這樣就要求陀螺具有高精度和高穩定性,並能耐衝擊振動,承受很高的輸入速率。簡介 捷聯繫統陀螺儀是指捷聯慣性導航系統中直接安裝在載體上的陀螺儀。要...
(2)慣導器件的工作環境不同,慣導器件動態誤差和靜態誤差的補償要求也不同。在平台慣導系統中,平台對運載體的角運動起隔離作用,安裝在平台上的慣導器件只需對線加速度引起的靜態誤差作補償。而捷聯慣導系統中的慣性器件除補償靜態誤差以外,還需要對角速度和角加速度引起的動態誤差作補償。因此必須在實驗室條件下對...