慣性敏感器

特點

它除了初始基準外，不需要任何外部信息就可自主工作。

慣性敏感器是指利用慣性原理敏感運動物體的位置和姿態變化的裝置。

慣性敏感器由加速度計、陀螺儀和相關的電子線路組成。加速度計用以敏感運動物體位置的變化；陀螺儀用以敏感運動物體姿態的變化。

慣性敏感器可用於運動物體的姿態控制、導航和制導。在衛星上使用時，往往只有陀螺儀而不包含加速度計，這時敏感器只能敏感衛星姿態的變化，因而又稱為慣性姿態敏感器。

慣性敏感器按通道數劃分，最簡單的為單通道慣性敏感器，最複雜的6通道慣性敏感器。其中，3通道慣性敏感器可提供運動物體沿滾動軸、俯仰軸和偏航軸的位置以及姿態變化的完整信息。4通道或史多通道的慣性敏感器不僅可提供完整的信息，而且具有由冗餘配置帶來的更高的工作可靠性。