慣性姿態敏感器(inertial attitude sensor)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:慣性姿態敏感器
- 外文名:inertial attitude sensor
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
慣性姿態敏感器(inertial attitude sensor)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
慣性姿態敏感器 慣性姿態敏感器(inertial attitude sensor)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
慣性敏感器包括陀螺儀和慣性平台。太空飛行器較多採用捷聯式陀螺儀(見陀螺儀)。與其他姿態敏感器相比,慣性敏感器不但能得到姿態參數,還能輸出姿態參數的變化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依賴外界條件,有利於保證太空飛行器在特殊情況...
姿態確定系統主要由姿態敏感器(慣性敏感器、星敏感器、紅外地平儀、太陽敏感器及磁強計等)和相應的信息處理算法組成,姿態確定精度取決於姿態敏感器硬體精度和算法精度。姿態確定算法一般可分為確定性算法和狀態估計‘法兩類。確定性算法...
“銥星”採用星敏感器、太陽敏感器作為姿態測量部件,星敏感器由兩個星跟蹤器組成。星跟蹤器是以恆星為參照物的。星跟蹤器在太空飛行器上實拍到星圖後,通過一系列計算,可確定星跟蹤器光軸在慣性空間的瞬時指向。因此,一般在飛行器上安裝...
(3)根據星敏感器姿態基準變化周期性規律,利用有效載荷對已知目標的觀測數據以及相應時刻星敏感器測量數據,依據所述基準偏差的測量方程,採用最小二乘法和頻譜分析方法,對星敏感器基準偏差進行估計;利用所估計的星敏感器基準偏差對星...
姿態敏感器有慣性敏感器、地球敏感器、太陽敏感器、星敏感器等,用於察覺和測量衛星的姿態角變化,即衛星沿各個軸的轉動角度及轉動角速度有多大,是否超出規定的範圍。姿態控制器用於把姿態敏感器送來的衛星姿態角變化值的信號,經過一系列...
1.1APS CMOS星敏感器的研究意義1 1.2太空飛行器姿態敏感器綜述2 1.2.1太陽敏感器2 1.2.2紅外地平敏感器2 1.2.3磁強計3 1.2.4星敏感器3 1.2.5慣性敏感器3 1.2.6姿態敏感器比較4 1.3星敏感器工作原理4 1.3.1導航星4...
航天主動姿態控制(space active attitude control)是一種根據姿態誤差形成控制指令,產生控制力矩對太空飛行器進行姿態控制的方法,主要由主動姿態控制系統來實現。主動姿態控制系統由姿態敏感器、控制器和執行機構(也稱力矩器)組成。主動姿態...
(概述圖為《一種磁懸浮控制敏感陀螺》摘要附圖)背景技術 慣性導航系統由於其完全自主式導航等優點,廣泛套用於運載火箭、彈道飛彈、太空飛行器等各類飛行器的姿態控制系統。慣性執行機構和慣性敏感器是慣性導航系統的核心器件,以控制力矩陀螺為...
有關係統(姿態控制系統)系統簡述 姿態控制 a.姿態確定研究太空飛行器相對於某個基準的確定姿態方法;可以是慣性基準或其他基準,如地球;採用姿態敏感器和相應的數據處理方法;確定精度取決於數據處理方法和敏感器精度。b. 姿態控制在規定或...
星敏感器以精度高、功耗低、體積小等優點成為2011年以前太空飛行器最具競爭力的姿態敏感器件。2011年以前,星敏感器的定姿精度已經可以達到10″,某些型號的星敏感器精度甚至可以達到1″水平,高精度是星敏感器得以迅速發展和廣泛套用的關鍵...
姿態控制 姿態控制包括姿態確定方法和姿態控制過程:1)姿態確定是研究太空飛行器相對於某個基準的確定姿態方法。這個基準可以是慣性基準或者人們所感興趣的某個基準,例如地球。姿態確定一般採用姿態敏感器和相應的數據處理方法,姿態確定的精度...
恆星敏感器(簡稱星敏感器)是當前廣泛套用的天體敏感器,它是天文導航系統中一個很重要的組成部分。它以恆星作為姿態測量的參考源,可輸出恆星在星敏感器坐標下的矢量方向,為太空飛行器的姿態控制和天文導航提供高精度測量數據。特點 恆星...
捷聯式慣性導航系統 捷聯式慣性導航系統是1998年公布的船舶工程名詞。定義 慣性敏感器直接安裝在船舶上,通過計算機解算求取位置和姿態的慣性導航系統。出處 《船舶工程名詞》。
光學姿態敏感器 光學姿態敏感器(optical attitude sensor)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
太空飛行器三軸姿態控制是使太空飛行器相互垂直的三個軸(本體軸)在空間相對於某個參考系具有預期方向的一種姿態控制技術。三軸姿態控制系統是實現三軸姿態控制的一種裝置,它包括姿態敏感器、姿態控制器和姿態控制執行機構。定義 使太空飛行器相互...
作為姿態敏感器來說,二自由度陀螺有速率陀螺和速率積分陀螺兩個基本類型。它們都是根據陀螺進動性原理工作的。速率積分陀螺是把速率陀螺的輸出量再進行一次積分,這種功能除了可由速率積分陀螺裝置完成以外,也可以由星載計算機完成。速率積分...
姿態敏感器有對地定向用的地球敏感器、測量太陽方位的太陽敏感器以及慣性姿態敏感器,例如測量姿態用的垂直陀螺儀、水平陀螺以及測量角速度的測速陀螺。邏輯處理裝置是對姿態敏感器測量信息直接進行處理的模擬控制線路或邏輯線路。執行機構是...
1986年8月,被分配至502所工作,先從事慣性姿態敏感器研製工作,後又參加控制系統技術總體工作。歷任設計師、主管設計師、副主任設計師,主任設計師。2000年12月,加入中國共產黨。2004年,任嫦娥一號衛星型號副總設計師。曾任總體室副...
其中v₁,v₂,v₃為慣性系下各天體指向太空飛行器位置的單位矢量,通過姿態敏感器獲取並結合探測器該體系轉換到慣性系的轉換矩陣Aib推導獲得,其觀測方程如下: v,v,v通過天體紅移參數推導獲得,其觀測方程如下: 其中f,f,f分別...
艙段A控制系統作為艙段B的備份對空間站實施姿態軌控,其系統組成主要為控制計算機、慣性敏感器計算機、光學敏感器計算機及執行機構計算機。艙段B控制系統作為主份對空間站實施姿態軌控,其系統組成與艙段A相同,系統組成圖參見圖。
由於需要成像和繪製月球地圖,在月球軌道的姿態測量精度要求為0.03°。根據這些要求和飛行軌道的特點,姿態敏感器選擇星跟蹤器和陀螺組合方案。採用高精度狹視場星跟蹤器和高精度低漂移陀螺測量技術。姿態確定是由具有冗餘的兩套慣性測量裝置...
《一種欠驅動的衛星消旋控制方法》步驟為:(1)利用姿態敏感器確定欠驅動衛星的初始自旋軸方位,並根據目標自旋軸方位確定消旋控制的方向和大小;(2)確定各噴氣控制發動機所產生的噴氣控制力矩和消旋控制方向的幾何關係,並選取噴氣控制...