補償力矩(compensation torques)是指施加在陀螺上的補償有害效應的預先具體確定的力矩。繞對稱軸高速旋轉的轉子當旋轉軸在空間中改變方位時所表現出的抗阻力矩,通常稱為陀螺力矩,又稱迴轉力矩。國內外不少陀螺力學著作,都將陀螺力矩解釋為剛體各組成質點的哥氏慣性力的主矩。
基本介紹
- 中文名:補償力矩
- 外文名:compensation torques
- 學科:航天工程
- 領域:導航
- 別名:陀螺力矩
補償力矩(compensation torques)是指施加在陀螺上的補償有害效應的預先具體確定的力矩。繞對稱軸高速旋轉的轉子當旋轉軸在空間中改變方位時所表現出的抗阻力矩,通常稱為陀螺力矩,又稱迴轉力矩。國內外不少陀螺力學著作,都將陀螺力矩解釋為剛體各組成質點的哥氏慣性力的主矩。
補償力矩(compensation torques)是指施加在陀螺上的補償有害效應的預先具體確定的力矩。繞對稱軸高速旋轉的轉子當旋轉軸在空間中改變方位時所表現出的抗阻力矩,通常稱為陀螺力矩,又稱迴轉力矩。國內外不少陀螺力...
轉矩補償,是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低,而把低頻率範圍V/f增大的方法。設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩,使電動機加速順利進行。如採用手動補償時,根據負載特性,尤其是負載的起動特性,...
滾轉力矩包含:由於彈體第Ⅲ通道的舵偏角引起的滾轉力矩;主通道引起的斜吹力矩;第Ⅲ通道與主通道耦合引起的耦合力矩。補償效果 分析斜吹力矩補償效果,可以概括出如下幾點:(1)由於系統本身存在時間延遲和計算時間的延遲,斜吹力矩補償...
補償片全稱彈簧補償片(Spring tab),一種帶有彈簧機構的補償裝置,在飛機主操縱系統通過扭力彈簧搖臂和調整片相連。當操縱桿力較小,不足以使彈簧變形時,調整片不起作用。操縱力增大時,由於彈簧變形而使調整片偏轉,這時彈簧調整片起...
2.根據權利要求1所述恆張力補償裝置,其特徵在於:所述漸開線槽輪的終止半徑按照以下關係式確定:終止半徑=起始半徑*(平面渦卷彈簧組終止扭矩/平面渦卷彈簧組起始扭矩)。3.根據權利要求2所述恆張力補償裝置,其特徵在於:所述變扭矩...
為了減小操縱面的鉸鏈力矩,使駕駛員操縱飛機時省力,按照空氣動力學的原理對操縱面設計所採取的一種措施。有軸式補償,角式補償,內封補償和隨動補償。簡介 為了減小操縱面的鉸鏈力矩,使駕駛員操縱飛機時省力,按照空氣動力學的原理對...
自適應補償(Adaptive compensation)是根據系統執行器的冗餘情況,設計自適應補償控制律,利用有效的執行器,達到跟蹤參考模型運動的控制目的,同時保持較好的動態和穩態性能的控制方法,其主要解決對於MIMO非線性系統執行器故障的容錯控制問題。
穩定力矩又稱復原力矩。是指維持自行式機械在任何工況下處於穩定狀態的力矩。概念 穩定力矩又稱復原力矩。是指維持自行式機械在任何工況下處於穩定狀態的力矩。特點 對於不同的有關穩定性的計算工況,形成穩定力矩的載荷不同,視情況進行...
執行器故障自適應補償控制是根據系統執行器的冗餘情況,設計自適應補償控制律,利用有效的執行器,達到跟蹤參考模型運動的控制目的,同時保持較好的動態和穩態性能的控制方法,其主要解決對於MIMO非線性系統執行器故障的容錯控制問題。基本概念 ...
船用補償器是一種特殊材料,為了防止供熱管道升溫時,由於熱伸長或溫度應力而引起管道變形或破壞,需要在管道上設定補償器,以補償管道的熱伸長,從而減小管壁的應力和作用在閥件或支架結構上的作用力。具備條件 (1)高彈性極限、抗拉...
每個波紋管作為單式普通型膨脹節補償各自管段向位移。底座與中間管段的剛性連線能承受與套用場合相關的所有力和力矩的作用. 特性 播報 編輯 該產品主要利用橡膠的獨特性能。如高彈性、高氣密性、耐介質性和耐候性及耐輻射性等。採用高強...
隨動調整片隨主操縱面的運動做相應運動,產生補償力矩以抵消主操縱面運動時產生的阻擋力矩,降低駕駛員的操縱力矩,使飛機易於操縱。固定調整片是為了抵消飛機在製造時或某些機構固有的不平衡而裝置的向某一方向凸起的固定小翼面,以保持...
(3)內補償法——計算並輸出有規律的速度誤差補償力矩,對陀螺羅經實施補償。其它誤差 1)衝擊誤差 船舶做機動航行時,在慣性力的作用下,陀螺羅經主軸在機動持續時間內由機動開始時的穩定位置轉向機動終了時的穩定位置而出現的指向誤差。
外補償法 轉動羅經基線或刻度盤。特點:僅在羅經的示度上消除緯度誤差,主軸沒有指北仍存在方位上的偏差角,緯度每變化3-5°就應調整一次。內補償法 對羅經施加補償力矩,使主軸返回子午面。補償力矩的施加方案 A.施加垂直軸補償力矩...
撓性接頭一般採用整體式動力調諧式撓性接頭;驅動電機是一個磁滯馬達,其轉軸便是轉子的自轉軸;信號器由對稱安裝、反向串聯的兩個線圈及有關磁路組成;力矩器用來沿兩進動軸對轉子施加修正力矩或補償力矩。
當負載的支承軸無任何干擾力矩作用時,平台將相對慣性空間始終保持在原來的角位置上。當負載因干擾力矩作用而偏離原來的方位時,陀螺敏感測量軸的變化的姿態角或角速率,並經過控制系統後反饋給電機,通過電機產生補償力矩對干擾力矩進行補償...
飛機飛行時,由於速度、重心以及氣動外形等的變化不可避免會造成力矩的不平衡,需要配平系統來補償。CCAR-25作為民用運輸類飛機適航取證必須遵循的適航標準,對民用運輸機的三軸配平有著明確的要求:要求飛機在正常預期的運行條件下,當...
不想在負載上施加一定量以上的力矩及不想發生一定量以上的再生能量時,可以使用力矩極限功能。力矩極限的精度:在輸出頻率10Hz以上時,為±5%,10Hz以下時精度較低;電機輸出力矩達到力矩極限時,力矩控制優先,電機的轉速控制和補償都無效...
- 手動/自動轉矩補償 控制方式 控制方式 V/F控制 頻率設定解析度 數字設定:0.01Hz(低於100Hz),0.1Hz(高於100Hz)模擬設定:0.03Hz/50Hz 頻率精度 數字:0.01%最大輸出功率 模擬:0.1%最大輸出功率 V/F比率 線性,平方,...
通過調整兩個轉台的轉動速度,使扭秤受到的慣性力矩補償吸引質量對扭秤產生的引力力矩,讓扭秤始終處於其平衡位置不動,此時有Iβ=GCg。通過記錄扭秤轉動的加速度,並計算扭秤的轉動慣量I、以及與吸引質量之間的引力耦合係數Cg,就可以給出...
(4) 力矩器:用來為主軸位置的修正提供修正力矩補償。在陀螺系統中,一般有兩組修正力矩器,分別安裝在框架和外環支撐殼體上。分類 按驅動陀螺輪運轉的分類方式有:電動和氣動。按姿態角測量分類方式有:摩擦式電位器(通過測量模擬電壓...
3、採用力矩補償、特定諧波消除等控制方法抑制速度波動,該類控制方法的算法實現較為複雜,系統可靠性比較低。因此,需要對永磁同步電機的控制技術進行改進。發明內容 發明目的 《速度波動抑制方法、控制裝置和壓縮機控制系統》旨在至少在一定...
自耦減壓起動變壓器,也稱為補償器起動,利用自耦減壓起動變壓器耿降低起動電壓,電動機可獲得較大的起動力矩,且可調節起動電流。和力矩.多用於長期或間斷長期工作的起動機.只在電動機起動開始時的短時間內工作.1小時內連續起動的時間不超過...