基本介紹
- 中文名:慣性參數
- 外文名:inertial parameter
慣性參數是指粒子的慣性力與流體黏性阻力之比的無因次數。當符合Stokes阻力規律時,慣性參數P=d2ρsv/18μl。粒子的粒徑為d,密度為ρs,流體的黏度為μ,約束流體的障礙物代表尺寸為l,流體與障礙物之間的相對速度為...
慣性指標(Inertia Index)是由唐納德·多西(Donald Dorsey)發明的,建立在多西的相對波動性指標(RVI)基礎上。 多西選擇“慣性”這個名字,是因為他對趨勢的定義,他斷言趨勢簡單的說就是“慣性的外在結果”。對市場來說,扭轉趨勢方向所需要...
發動機慣性參數的獲得是發動機懸置系統設計和最佳化的必要條件,而在設計發動機懸置系統時如果能獲得該發動機的激勵力特性,將使得設計更有針對性;同時發動機激勵力直接反映了發動機工作狀態,對故障的敏感程度高。本項目針對發動機慣性參數和激勵...
截面慣性矩指截面各微元面積與各微元至截面上某一指定軸線距離二次方乘積的積分。截面慣性矩是衡量截面抗彎能力的一個幾何參數。任意截面圖形內取微面積dA與其搭配z軸的距離y的平方的乘積y²dA定義為微面積對z軸的慣性矩,在整個...
5.1.1 慣性參數 5.1.2 機器人慣性參數辨識方法的研究和發展 5.2 機器人運動學與動力學方程 5.2.1 機器人運動學 5.2.2 機器人動力學遞推方程 5.2.3 連桿組合體 5.2.4 慣性張量的坐標系變換 5.3 機器人六維腕力感測器...
慣性制導(inertial guidance)利用慣性原理控制和導引飛彈(或運載火箭)飛向目標的技術。慣性制導的原理是利用慣性測量裝置測出飛彈的運動參數,形成制導指令,通過控制發動機推力的方向、大小和作用時間,把飛彈自動引導到目標區。慣性制導是以...
但慣導有固定的漂移率,這樣會造成物體運動的誤差,因此射程遠的武器通常會採用指令、GPS等對慣導進行定時修正,以獲取持續準確的位置參數。慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、雷射慣導、微固態慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統的...
提高了慣性/地磁匹配算法的實時性。項目提出了一套新的基於參數化運動模型的慣性/地磁匹配理論,從根本上解決了匹配算法中精度、可靠性和實時性三個關鍵問題,為慣性/地磁導航技術在實際系統中的廣泛套用奠定了基礎。
艦艇慣性導航系統是大型潛艇特別是核潛艇水下機動與武器發射使用的關鍵設備。導航原理是利用慣性測量裝置測量艦艇運動的慣性力求得艦艇的加速度,對加速度進行兩次積分及矢量合成等運算,直接顯示包括海流影響在內的艦艇運動姿態參數;由輸入的...
控制顯示器顯示各種導航參數。按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式,分為平台式慣性導航系統(慣性測量單元安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性測量單元直接安裝在運載體上);後者省去平台,儀表工作條件不佳(影響精度)...
不論平台式或捷聯式慣性導航系統,與適當的解算軟體結合後都能提供航向和姿態基準。近代飛機上已採用功能較多的慣性基準系統取代原有的慣性導航系統。慣性導航系統是以陀螺儀和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺儀的輸出...
與其他高精度測量方法比較,慣性測量系統的精度仍然偏低,目前只適用於在已知高級控制點之間進行加密。測量方法 一般用慣性測量系統進行導線測量,首先在實驗室和野外檢定場檢測該系統是否正常,並標定有關參數。在測量導線開始時,慣性測量系統...
《慣性導航技術》是清華大學出版社出版圖書。內容簡介 全面系統講述慣性導航技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統的原理、設計和套用。全書內容分為8章,分別為緒論、慣性導航基礎知識、 陀螺儀、加速度計、陀螺穩定平台與定向...
執行緒慣性指在多執行緒編程中的一種錯誤的心理狀態,它假定當前編寫的代碼執行完畢後會繼續執行下一條代碼。而實際上,在現代處理器中,執行緒隨時(當該執行緒的時間片用完時)可能被處理器凍結,而處理器被另一執行緒搶占(這裡指單處理器上的...
第6章 慣性技術的套用………169 6.1 大地測量………169 6.2 鐵路檢軌………172 6.3 陀螺測斜儀、陀螺經緯儀………173 附錄 常用符號術語表及慣性技術參數常用單位 參考文獻
慣量[inertia] [物]∶物質(物體)運動的慣性量值。計算 其慣性大小的物理量,其慣性大小與物質質量相應慣量 其中 為轉動半徑,為剛體質量慣量,也是伺服電機的一項重要指標。作用 它指的是轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要...
質量(mass)是物體所具有的一種物理屬性,是物質的慣性大小的量度,它是一個正的標量。質量分為慣性質量和引力質量。自然界中的任何物質既有慣性質量又有引力質量。這裡所說的“物質”是自然界中的巨觀物體和電磁場、天體和星系、微觀...
牛頓運動定律中的各定律互相獨立,且內在邏輯符合自洽一致性。其適用範圍是經典力學範圍,適用條件是質點、慣性參考系以及巨觀、低速運動問題。牛頓運動定律闡釋了牛頓力學的完整體系,闡述了經典力學中基本的運動規律,在各領域上套用廣泛。定...
⑤時間常數τ:熱敏電阻器是有熱慣性的,時間常數,就是一個描述熱敏電阻器熱慣性的參數。它的定義為,在無功耗的狀態下,當環境溫度由一個特定溫度向另一個特定溫度突然改變時,熱敏電阻體的溫度變化了兩個特定溫度之差的63.2%所需...
空間基準導航數據是在慣性空間坐標系下表示的導航數據。在地球表面附近運動的載體不論是飛機、艦船、還是車輛,最重要的是要知道它們相對地球的地理位置和相對於地理坐標系的方向及水平姿態角,因此必須在運動物體上獲得一個地理坐標系或一...
是指慣性質量,代表著物體運動的慣性,即是物體抵抗運動變化的程度;另一方面,從牛頓萬有引力定律(:)引入,可知 是代表物體引力大小的一個參數,稱作引力質量。至此可從定量分析去理解兩種不同物理量的關係:從斜面的落體運動分析,...