恰當方程是一種微分方程,它可以直接解出而不需要用到這學科的任何特殊技巧。
恰當方程 (exact equation)
如果簡單微分方程的結果是單變數的一階微分方程,則稱這種方程為恰當方程或恰當微分方程。例如,如果Px(x,y)=Qy(x,y),則方程P(x,y)y'+Q(x,y)=0〔或者等價地P(x,y)dy+Q(x,y)dx=0〕是恰當方程。這時,存在函式R(x,y),它對x的偏微商為P,對y的偏微商為Q,結果方程R(x,y)=c(c為常數)將定義隱函式y,它滿足原來的微分方程。
例如,在方程(x2+2y)y'+2xy+1=0中,P=x2+2y對x的偏微商是2x,而Q=2xy+1對y的偏微商也是2x,函式R=yx2+x+y2滿足條件Rx=P與Ry=Q,從而由yx2+x+y2=c所定義的隱函式是原方程的解。有時一個方程不是恰當的,但可以用一個適當的函式乘每一項使它成為恰當的,這個適當的函式稱為一個積分因子,通常它由1/(Px±Qy)給出。
例如,方程3y+2xy'=0用1/xy去乘,變成3/x+2y'/y=0,它是方程3ln x+2ln y=c的直接微分的結果。這方程可以寫成x3y2=c,它定義的隱函式滿足原來的微分方程。高階方程也可以稱為恰當方程,如果它是一個較低階的方程微分的結果。例如,二階方程p(x)y″+q(x)y'+r(x)y=0是恰當的,假如存在一階表達式p(x)y'+s(x)y,使它的微分恰好等於給定的方程的左方。因此這個方程是恰當的,若且唯若p″-q'+r=0,這時上面的s等於q-p'。如果方程不是恰當的,可能存在z(x)(也稱為積分因子),使得方程乘以z後變成恰當的。