微觀交通仿真(上海濟達交通科技有限公司旗下軟體)

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微觀交通仿真是上海濟達交通科技有限公司旗下軟體。軟體支持城市道路，高快速路，停車場，鐵路航空樞紐等多場景，機動車，行人，非機動車，公車輛等多出行方式的交通模擬，支持Windows和Linux平台部署，Python及C++的二次開發接口， Opendrive高精度路網導入等。

基本介紹

簡介,產生背景,發展歷程,公司核心技術,軟體功能,版本介紹,運行環境,

簡介

微觀交通仿真一般也指微觀交通仿真軟體。常見的微觀交通仿真軟體包括德國PTV vissim,美國Caliper公司 TransMolder，西班牙的Aimsum，以及德國宇航局的SUMO仿真軟體，以及中國的TESS NG等。TESS NG是唯一國產的微觀交通仿真軟體。TESS NG是唯一的商業化中國國產微觀交通仿真軟體，由上海濟達交通科技有限公司開發運營。軟體支持城市道路，高快速路，停車場，鐵路航空樞紐等多場景，機動車，行人，非機動車，公車輛等多出行方式的交通模擬，支持Windows和Linux平台部署，Python及C++的二次開發接口， Opendrive高精度路網導入等。最新版本為V2.2.0（2022年11月發布）。TESS NG產品研發始於2015年，由孫劍教授主持、胡立新工程師及劉啟遠博士核心參與，主要核心技術突破包括軟體架構、路網界面互動、大規模路網計算、適應我國的仿真模型體系等。
TESS NG微觀交通仿真系統融合了交通工程、軟體工程、系統仿真等交叉學科領域的最新技術研發而成，主要特點為：完全自主智慧財產權、專門針對中國駕駛者及交通流特徵的建模能力，開放的外部接口模組以及定製化的用戶服務等。

產生背景

TESS仿真系統是同濟大學孫劍教授於2006年主持開發的第一代道路交通仿真系統。自此之後，歷經十年，孫劍教授課題組針對中國混合交通流運行特徵開展了100多項模型創新和仿真系統套用實踐。2015年，由孫劍教授主持、胡立新工程師及劉啟遠博士核心參與，對TESS系統進行了全新研發，包括軟體架構、高精度路網互動、計算平台、模型體系等，TESSNG (TESS Next Generation)微觀交通仿真系統應運而生 。

發展歷程

TESS NG交通仿真系統研發始於2015年，軟體為上海濟達交通科技有限公司所有，核心開發團隊於2019年11月1日成立，2019年12月19日，軟體正式全球發布。
軟體歷經多次版本更新疊代，最新版本為V2.0.0 二次開發版本。
TESS NG軟體核心功能是通過軟體進行城市交通的線上擁堵分析，治理等仿真進行城市交通設計的評估，城市交通擁堵的治理，出行的誘導等，為城市交通的各類管理決策提供精細化的評估方案。公司擁有授權發明專利1項，軟著15項，中國ITS技術發明1等獎一項。隨著數字城市、智慧高速、全息路口、車路協同、自動駕駛、城市交通精細化管理等行業的發展，公司業務需求出現高速增長。公司自成立以來，已服務國內外超2001000+客戶，公司於2022年1月獲阿里巴巴投資，2022年6月獲北京萬集科技有限公司投資。

公司核心技術

歷時多年，深耕研發，攻破了仿真技術領域的跟馳、匯入、穿越、變道等100餘類模型及機非互動、公交系統和2D/3D展示等多項關鍵技術，研發了的國產仿真系統TESS NG；
TESS NG 具有可以適應中國高密度交通流環境的模型特色，可以對中國典型高密度交通流場景進行更加接近真實環境的模擬仿真。
TESS NG 在路徑設定方面非常快捷友好，可以實現複雜路徑的快速高效設定、快捷的全局路徑一次性設定、展寬段(連線段)路徑的快速自由連線等，用戶可以快速的建模；
TESS NG 內部架構為完全自主的數據結構及框架設計，軟體具有強大的 API 開發接口，可以實現完全自主的系統框架開發、自由導入大路網全局路徑、開放的信號控制接口以及其它對象的二次開發接口功能。
公司團隊依託於公司核心技術，構建了微觀交通仿真系統的服務生態，與國外產品競爭，實現智慧幹道線上，實時高速公路路網仿真等的套用。主要的業務/產品分為基礎版professional，線上版online，附加模組plus以及雲仿真服務cloud。基礎版professional業務是依託於TESS NG微觀交通仿真軟體採用歷史採集數據，進行離線的方案評估，演示，最佳化等。線上版online業務基於數據驅動+線上仿真+仿真最佳化的方式，平台前後端數據可實時傳輸展示，依據客戶需求提供定製化服務，主要業務包括：微觀交通線上仿真決策支持平台，實時的接入多元融合數據進行線上仿真，信號控制方案滾動最佳化，多方案仿真結果對比，自定義流量輸入，可在Web端進行輕量化展示，與多系統進行整合嵌入套用。附加模組plus業務是基於TESS NG強大的API開發接口，依據客戶需求定製研發出不同平台，截止2022年主要產品有：車路協同仿真平台，具有事故區、施工區仿真功能，設定不同比例的網聯車等功能，與專業三維引擎進行整合套用，實時傳輸各類預警結果，評估區域的車路協同運行效果。

軟體功能

1． 全場景交通仿真
TESS NG可以在交叉口、幹道、路網等不同空間尺度規模環境下進行仿真，其時間更新步長最高為20HZ，單機可實現500+路口的實時仿真。同時可以仿真多種類型交通場景，如：大型立交、環島、匝道、收費站、機場（包括路側、車道邊、空側）、綜合交通樞紐等。
2． 多模式交通仿真
TESS NG除了可以對傳統的機動車和非機動車進行仿真外，還可以對公交系統、飛機、特殊車輛等交通運載工具及其互動行為進行仿真。用戶通過自定義不同運載工具的尺寸、運動學/動力學參數以及互動行為等，可以模擬更多的交通參與者。
3． 智慧型交通系統仿真
TESS NG中內嵌了信號控制系統、公交優先等智慧型交通控制系統，還可以仿真各種交通管控措施，如：限速區、事故區、專用車道、ETC等。用戶通過二次開發接口可以定製化評估新型載運工具（如不同等級智慧型汽車、網聯車、佇列行駛等）、不同智慧型交通管控方案（如車路協同、管理車道、速度引導等）對交通系統運行的影響。
4． 可視化評估
TESS NG可以實現對各類仿真結果的可視化評估，包括：排隊長度、行程時間、數據採集點樣本、集計數據和高精度軌跡數據等多種形式。V1.0版本需要結合外掛程式使用可視化評估功能，V1.1版本之後開放可視化評估功能。
5． 二次開發接口
TESS NG具有強大的二次開發接口功能，用戶可以動態改變仿真元素的屬性以及動態修改相關行為參數。TESS NG還可以提供定製化的Open drive等路網數據，巨觀的路徑數據導入、檢測器數據、信號控制數據和其它相關數據導入的功能，同時可嵌入現有信號控制機常用的Linux平台。
6． 線上仿真功能功能
TESS NG可以進行實時線上的斷面數據輸入，各類事件的輸入，包括施工、事故事件的實時輸入、車道限行及限速管控措施的輸入，可實時輸出所有車輛軌跡信息。排隊檢測器，數據採集器等信息。實現智慧高速實時管控和城市道路實時管控的線上套用。
7． 其它功能
TESS NG可以根據軌跡數據進行3D場景構建，也可以與城市交通大腦、可計算路網一體化整合，同時可與BIM、CIM數據、智慧型汽車虛擬測試工具整合實現跨行業套用。

版本介紹

v2.2.0
更新日誌2022-11-1
V2.2.0版本整合了V1.2-V1.6系列版本的功能，含3D可視化，宏微觀一體化仿真，車路協同，軌道交通等各外掛程式模組；
試用版僅支持安裝包Example資料夾的範例檔案運行試用相關功能，宏微觀一體化模組有單獨demo資料夾；
用戶卸載舊版後可安裝新版，建議備份安裝目錄Data以及tessplugins外掛程式檔案；
升級信息參見《用戶手冊》或新聞動態：國產微觀交通仿真軟體TESS NG的V2.2.0專業版本發布。
V2.0.0
更新日誌2022-3-14
V2.0.0版本開放了API接口開發功能，用戶可通過接口實現功能為線上仿真、信號控制最佳化、自動駕駛仿真、信號控制最佳化、智慧高速管控等高頻場景套用需求；
用戶卸載舊版後可安裝新版，建議備份安裝目錄Data以及tessplugins外掛程式檔案；
如需運行其它V1.0系列版本外掛程式，可下載安裝對應版本即可，支持共用，後續會升級共用；
外掛程式在tessplugins資料夾中，TESS NG暫不支持同時運行多個外掛程式；
升級信息參見《用戶手冊》或新聞動態：國產微觀交通仿真軟體TESS NG V2.0 API二次開發版本發布。
V1.6.2
更新日誌2021-12-30
V1.6.0版本升級了TESS NG的軌道交通仿真功能，試用版僅支持安裝包Example資料夾的範例檔案運行；
用戶卸載舊版後可安裝新版，建議備份安裝目錄Data以及tessplugins外掛程式檔案；
如需運行其它外掛程式（如V1.5車路協同的仿真外掛程式），先要將V1.6版本外掛程式從tessplugins資料夾移出，再將V1.5版本外掛程式移入，後續會升級共用；
外掛程式在tessplugins資料夾中，TESS NG不支持同時運行多個外掛程式；
升級信息參見《用戶手冊》或新聞動態：國產微觀交通仿真軟體TESS NG V1.6軌道交通仿真版本發布。
V1.5.0
更新日誌2021-12-30
V1.5.0版本升級了TESS NG的車路協同功能，試用版僅支持安裝包Example資料夾的範例檔案運行；
V1.5.0試用版暫不支持車路協同互動行為的二次開發，後續版本會開放運用；
用戶卸載舊版後可安裝新版，建議備份安裝目錄Data以及tessplugins外掛程式檔案；
如需運行其它外掛程式（如V1.4版本的線上仿真外掛程式），先要將V1.5版本外掛程式從tessplugins資料夾移出，再將V1.4版本外掛程式移入，後續會升級共用；
外掛程式在tessplugins資料夾中，TESS NG不支持同時運行多個外掛程式；
升級信息參見《用戶手冊》或新聞動態：國產微觀交通仿真軟體TESS NG V1.5車路協同版本發布。
V1.4
更新日誌2021-12-30
V1.4版本升級了TESS NG的線上仿真接口功能，試用版僅支持安裝包Example資料夾的範例檔案運行；
用戶卸載舊版後可安裝新版，建議備份安裝目錄Data以及tessplugins外掛程式檔案；
如果需要運行其它外掛程式（如V1.2.3版本的3D外掛程式），先要將V1.4版本外掛程式從tessplugins資料夾移出，再將V1.2.3版本外掛程式移入，後續會升級共用；
外掛程式在tessplugins資料夾中，TESS NG不支持同時運行多個外掛程式；
此版本修復了前期版本以前的部分減速區設定、公交專用道發車等問題；
用戶也可以查看範例工程檔案，以協助編譯開發；
升級信息參見《用戶手冊》或新聞動態：國產微觀交通仿真軟體TESS NG V1.4線上仿真版本發布。
V1.3
更新日誌2021-12-30
V1.3版本及升級版本（V1.3.1）新增了“宏微觀一體化仿真”外掛程式功能，試用版支持Example資料夾的V1.3demo案例路網；
用戶需要先卸載舊版後可安裝新版，建議備份安裝目錄Data以及tessplugins檔案；
如果需要運行其它外掛程式（如V1.2.3版本的3D外掛程式），先要將V1.3.1版本外掛程式從tessplugins資料夾移出，再將V1.2.3版本外掛程式移入，後續會升級共用；
外掛程式在tessplugins資料夾中，TESS NG不支持同時運行多個外掛程式；
V1.3.1修復了V1.3版本以前的部分路段操作、路徑拖曳、保存等出現問題；
V1.3.2修復了前期版本的部分減速區設定、公交專用道發車等問題；
在V1.3.1版本外掛程式下，車輛如果駛出路徑將被移出路網；用戶導入路徑後，也可以移出外掛程式查看車輛在路網的完整運行效果，升級信息參見《用戶手冊》或新聞動態：大規模路網+高精度仿真。
V1.2
更新日誌2021-12-30
V1.2版本及升級版本（V1.2.3）新增了仿真3D展示功能；
3D功能可以實現交叉口信號燈（燈桿+轉向燈色）自動生成、高程漸變的自動協調處理；
此版本可實現機動車、非機動車等多模式交通參與者3D仿真；
V1.2.3修復了V1.2版本及V1.2.2版本3D展示的車輛缺失、視角等問題，以及部分路段操作、路徑拖曳、保存等出現問題；
V1.2.4修復了前期版本的部分減速區設定、公交專用道發車等問題；
試用版3D功能僅限於查看案例檔案展示效果。
V1.1
更新日誌2021-12-30
V1.1版本及升級版本（V1.1.2）新增了仿真結果快速可視化展示；
各繪圖項的快速導入及編輯；
用戶可存儲或自由編輯結果；
修復了V1.1版本的部分路段操作、路徑拖曳、保存等出現問題；
修復了前期版本的部分減速區設定、公交專用道發車等問題。

運行環境

軟體PC端可運行於Win 7及以上系統linux系統
軟體移動端可運行與Andriod 5.4及以上系統

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