微分環節是控制系統的一類典型環節,微分環節的輸出量與輸入量對時間變數的導數值成比例。微分作用反映其輸入信號的變化速率.,因此,將微分環節引入控制系統中,可使系統的輸出及早得到修正。最簡單的微分環節可由信號經電容器隔離後的輸出來表征。工程套用中,則由在寬頻帶放大器電路中連結電阻、電容反饋支路後組成。微分環節對於輸入中的高頻干擾十分敏感,常導致信號被干擾所掩沒。

微分環節是控制系統的一類典型環節,微分環節的輸出量與輸入量對時間變數的導數值成比例。微分作用反映其輸入信號的變化速率.,因此,將微分環節引入控制系統中,可使系統的輸出及早得到修正。最簡單的微分環節可由信號經電容器隔離後的輸出來表征。工程套用中,則由在寬頻帶放大器電路中連結電阻、電容反饋支路後組成。微分環節對於輸入中的高頻干擾十分敏感,常導致信號被干擾所掩沒。
微分環節是控制系統的一類典型環節,微分環節的輸出量與輸入量對時間變數的導數值成比例。微分作用反映其輸入信號的變化速率.,因此,將微分環節引入控制系統中,可使...
比例積分微分控制,簡稱PID控制,是最早發展起來的控制策略之一,由於其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛套用於工業過程控制,至今仍有90%左右的控制迴路具有PID...
比例環節的特點是,其輸出不失真、不延遲、成比例的復現輸入信號的變化,即信號的傳遞沒有慣性。...
慣性環節的輸出一開始並不與輸入同步按比例變化,直到過渡過程結束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性地反映。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有...
振盪環節(oscillation element)控制系統的一類典型環節。...... 振盪環節對應於二階常微分方程,它具有振盪特徵的充分必要條件是}<1,即傳遞函式的分母多項式有虛根或...
微分控制器是指僅具有微分控制作用的控制器。其控制規律是在一定界限內控制作用}t}變化量與輸入偏差的變化速度(即對時間的導數)成比例,是一個純微分環節。...
不完全微分是實際微分作用與理想微分作用(應與偏差的變化速率成正比)間存在一定差距,等價於在理想微分環節後串接一個阻容環節的輸出。...
以運算放大器為核心元件,由其不同的R-C輸入網路和反饋網路組成的各種典型環節,如圖1-1所示·圖中Z1和Z2為複數阻抗,它們都是由R,C構成。...
比例微分控制常以PD表示,其控制規律是:當被控變數發生偏差時,調節器的輸出信號增量與偏差大小及偏差對時間的微分(偏差變換速度)成正比。...
基本微分運算電路的輸出電壓對輸入電壓的變化非常敏感,所以它的抗干擾性能差,而且RC微分電路和運算放大器合在一起能夠引起自激振盪。為此可以在輸入端串聯電阻R1以...
具有比例和微分控制環節的自動舵。這種自動舵的輸入控制信號與偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小與偏航角及其角速度的大小...
微分電路和積分電路的統稱。輸出電壓與輸入電壓成微分關係的電路為微分電路,通常由電容和電阻組成;輸出電壓與輸入電壓成積分關係的電路為積分電路,通常由電阻和電容...