振盪環節(oscillation element)控制系統的一類典型環節。
基本介紹
- 中文名:振盪環節
- 外文名:oscillation element
基本特徵,微分方程,傳遞函式,參數,單位階躍回響,其他,
基本特徵
微分方程
振盪環節的微分方程為
。
![](/img/9/b05/63a13269dfd25e5dc4d747c17ec6.jpg)
傳遞函式
振盪環節的傳遞函式為
,也可以寫成另外一種形式
。
![](/img/6/a39/aafd30ca6ddc505e5f328d80cab6.jpg)
![](/img/9/ef2/1a14e027b46d2e08223fb9228167.jpg)
參數
單位階躍回響
在單位階躍作用下,振盪環節輸出量拉普拉斯變換為
![](/img/6/58c/843c49757072b5362541d33cfcb1.jpg)
再進行拉普拉斯反變換得到輸出量表達式為
![](/img/8/a83/104ce76ef06cdf06395980e9c8f5.jpg)
式中
。
![](/img/1/541/2744fabdae021e210f722b469a14.jpg)
其他
振盪環節的輸入量發生變化時,輸出量常會呈現周期性變化,其頻率僅與環節有關,與信號的幅值和變化速度無關。振盪環節對應於二階常微分方程,它具有振盪特徵的充分必要條件是}<1,即傳遞函式的分母多項式有虛根或共扼複數根.當}<0時,振盪環節出現持續以至發散的振盪,系統為不穩定.當1>參>0時,振盪環節相應於衰減性振盪,系統可穩定工作,但一般希望對它的振盪頻率、幅值和衰減速度進行限制,以免造成不良的後果.