弩是古代的一種冷兵器，是古代兵車戰法中的重要組成部分。是步兵有效克制騎兵的一種武器。 弩也被稱作“窩弓”、“十字弓”。古代用來射箭的一種兵器。它是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部分組成。雖然弩的裝填時間比弓長很多，但是它比弓的射程更遠，殺傷力更強，命中率更高，對使用者的要求也比較低，是古代一種大威力的遠距離殺傷武器。強弩的射程可達600米，特大型床弩的射程可達千米。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、踏張弩和腰張弩等，還有能數箭齊射或連射的連弩和裝有數把弩弓的床弩。
基本介紹
- 中文名：弩
- 屬性：武器
- 套用範圍：戰爭；比賽等
- 兵器分類：冷兵器
- 部件構成：弩臂、弩弓、弓弦和弩機等
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兵器簡介
弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因為不需要太多的訓練就可以操作，即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰鬥訓練的裝甲騎士。某些時候(尤其是以騎士為對象)，弩弓被認為是一種不正當的武器，因為它只需要很少的技巧即可操作。英國的理查一世(獅心王理查)就曾經兩次被弩箭射中，並在第二次傷重不治。如此一個偉大人物竟然死在一個普通或低等的士兵之手，對於貴族來說簡直駭人，為此，在十二世紀時，教皇就曾嘗試以殘忍為理由禁止弩的使用。
弩的結構
弩的結構漢·劉熙《釋名·釋兵》：「弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。」
兵器結構
弩的結構可以分為三個部分：臂、弓、機。“臂”一般為木製；“弓”橫於臂前部；“機”裝在臂偏後的地方。弩最重要的部分是“機”，弩機一般為銅製，裝在弩“郭”（匣狀）內，前方是用於掛弦的“牙”（掛鈎），“牙”後連有“望山”（用於瞄準的準星）；西漢開始弩的“望山”上刻有刻度，作用相當於現代槍械上的表尺，便於按目標距離調整弩發射的角度，提高射擊的命中率。在銅郭的下方有"懸刀"（即扳機），用於發射箭矢。當弩發射時先張開弦，將其持於弩機的"牙"上，將箭矢裝於"臂"上的箭槽內，通過"望山"進行瞄準後，扳動"懸刀"使"牙"下縮，弦脫鉤，利用張開的弓弦急速回彈形成的動能，高速將箭射出。
弩弓一般使用多層竹、木片膠制的複合弓，形似扁擔，所以俗稱“弩擔”。它的前部有一橫貫的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不會左右移動，木臂正面有一個放置箭簇的溝形矢道，使發射的箭能直線前進。木臂的後部有一個匣，稱為弩機；匣內前面有掛弦的鉤，鉤的後面裝有瞄準器，稱為“望山”；匣的下面裝有“懸刀”（扳機）。發射時，先將箭矢放在矢道上，把弓弦向後拉，掛在鉤上，瞄準目標後，一扣扳機，就將箭射出。
在弩上的弓是橫置的，藉由扣動板機將繃緊的弓弦放開來射出弩箭。重新拉緊弓弦時，須將弩弓的前端置於地面再用腳踩住，然後用雙手或藉曲柄的輔助把弓弦往後拉緊。由弩所發射出的方鏃箭或弩箭，射程比一般的箭來得短。方鏃箭可以在飛行時保持平穩，並且帶有一個尖銳的金屬箭頭。
西方弩兵通常會攜帶一塊大盾牌上戰場，好在拉弩弓時有所防護，這種盾牌十分高大，並附有木製的支撐物。一隊弩兵可以用盾牌設立出一道盾牆，讓他們可以俯身在盾牌後面拉緊弩弓弦，在射擊時，便只有弩和頭盔會露出盾牆。由於西方的弩機結構相比中國的效用差，弩的射程近，上弦時間長，威力甚至不及弓箭。如果他們在開放的地區遇上比較具威力的長弓兵，通常會被迫撤退。
歐洲的筋角複合弩
歐洲的筋角複合弩中國古代裝有張弦機構（弩臂和弩機），可以延時發射的弓。射手使用時，將張弦裝箭和縱弦發射分解為兩個單獨動作,無須在用力張弦的同時瞄準,比弓的命中率顯著提高；還可藉助臂力之外的其他動力（如足踏）張弦,能達到比弓更遠的射程(圖1戰國弩復原示意圖)。
弩的關鍵部件是弩機，從為數眾多的出土銅製弩機可以看出其結構：弩機銅郭內的機件有望山（瞄準器）、懸刀（扳機）、鉤心和兩個將各部件組合成為整體的鍵。張弦裝箭時，手拉望山，牙上升，鉤心被帶起，其下齒卡住懸刀刻口，這樣，就可以用牙扣住弓弦，將箭置於弩臂上方的箭槽內，使箭栝頂在兩牙之間的弦上，通過望山瞄準目標往後扳動懸刀，牙下縮，箭即隨弦的回彈而射出。
制弩工序在明《武備志》中有詳細的記載：“弩身用棗木紅赤者為上，棠梨木紅赤者次之....弩身長一尺六寸三分”“弩弦用皮膠者一遇雨露則膠溶皮軟.....小棕索不怕雨鼠且耐久”
製作材料
根據它的弦/弓比，就可以斷定它是複合材料製成的。單體木弩的弓的形狀類似一段圓弧，弦/弓比大於0.9，而神臂弓的弦/弓比小於0.8，如果是單體木弩，只有在快拉滿的時候，才能達到這樣的弦/弓比。神父卡茨提到過這一點，但是，他先假定神臂弓是木弩，因此判斷弓長的記錄有誤，這是不正確的。
另一方面，神臂弓的弓長100cm，單體木弩在尺寸如此小巧的前提下，不可能這般強勁。因為單位質量山桑木的儲能，不過複合材料的三分之一。神臂弓這樣輕巧，又如此強勁，弩弓材料一定非同一般，而在中國，複合弓、弩的製作從商晚期代就開始了，在中國古代一直大行其道，用在神臂弓上是很正常的事情。
兵器特點
一是射程遠。“弩”張開弦時需要的力比弓大，所以它比弓射程更遠。
二是可以瞄準目標，命中率高。“弩”其實就是強化的弓箭，可以瞄準目標等到需要時再發射，有利於捕捉射擊時機，命中率比弓高。
三是可以同時發射幾枝甚至幾十支箭，戰鬥威力強。所以，弩比弓更實用。
“弩”的缺點是弩機很笨重，所以適合由步兵攜帶或製成弩車。
古代的車兵都裝備有“弓”和“ 弩”，是步兵主力，有利於攻堅、設伏、厄守、突圍、相持等戰法。
歷史發展
戰國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰。
《戰國策·韓策一》：「天下強弓勁弩，皆自韓出，溪子、少府、時力、距來，皆射六百步外。」許慎注《淮南子· 真篇》：南方溪子蠻夷柘弩，皆善材。韓有溪子弩。」少府，官府名，少府所造之弩。時力，作之得時，力倍於常，故名時力。距來，當為「距黍，《荀子·性惡篇》：「繁弱、鉅黍，古之良弓也。」
諸葛連弩
諸葛連弩《漢書·藝文志·兵書略》：《望遠連弩射法具》十五篇。
諸葛亮在蜀時，曾製造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵制，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽里，扣一次板機，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續射出。（武術論集P164）
幾種著名的弩：
一、漢代的大黃弩，漢代的弩強度按石來計算，分一石至十石，（大約引滿一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最強又被稱為黃肩弩，大黃力弩。只有十分強壯的人才能使用，史記中“李廣列傳”中就有李廣持大黃弩射敵將的記載。據後世的考證估算，它的射程能達到四百米左右。
二、諸葛連弩：三國時諸葛亮製作了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞；並且與當時的強弩相比這種連弩射程較短，殺傷力較低作戰時一般與蹶張弩配合使用。後來大發明家馬鈞對其進行了改進，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵武器，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒大量生產，後失傳。
四、豆+寸子弩，這是一種強力的連弩，是宋代三弓床弩的一種。一次可以發射十餘支箭（古代火箭炮？）射到千步遠。（射程最大的冷兵器）張開弦需用七十五至一百餘人用繩索絞動借用機械的力量，是一種威力極大的武器。
五、連弩車，戰國時就有連弩車，該弩屬於弩炮的一種，置於車上，可進可退。車上駕十二石大弩，每弩一發七矢，中矢為主矢略大，兩邊各三矢略小，可射七百步，中處牆倒城摧，勢不可擋。大概可以算古代的火箭炮。
六、最大的弩－秦弩，秦代弩的種類得到了長足的發展，秦俑坑發現的弩弓遺蹟多達數百處。從完整的弩弓遺蹟判斷至少應有三種不同形制的弩，弩弓為木質均已腐朽，朽木殘長130至140厘米，弩臂也已腐朽，末端安有青銅弩機，弩機通高16.5厘米，望山高5.5厘米。這是秦俑坑發現數量較多的一種弩。同時在一號俑坑還發現一種形制特殊的弩，它是在殘長64厘米的弩臂上重疊了一根木條，在弩臂上還夾有銅飾件。顯然這些裝置都是為了增強弩臂的承受強度，說明它是一種張力更強，射程更遠的禁弩。在二號俑坑還發現一處特大型號的銅鏃，每支重量達100克。較其它銅鏃一倍。這不僅是秦俑坑也是兵器史上發現型號最大的銅鏃。使用這種銅鏃的必然是一種張力更大，殺傷力更強的弩。弩出土時裝在用麻布製作的弩衣內，木質部分雖已腐朽，但青銅弩機出土後仍然活動自如，表明秦代弩機的製作工藝達到相當高的水平。
兵器歷史
弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓為烈，獵人恆設定叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。
弩的出現應不晚於商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法.作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。到戰國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰國早期的擘張弩（即用臂力開的弩，），《孫臏兵法》中稱這種弩“發於肩膺之間,殺人百步之外”；發展到戰國晚期出現的蹶張弩：如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求“弩機”更堅固，開始在“弩機”外加裝“銅郭”強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為“披堅甲，持勁督”（弩的一種叫法）；魏選武卒，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。
至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。這件弩製作得相當考究，弩機為銅質，木質弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。根據考古發掘出土的以骨、蚌製作的原始懸刀和中華人民共和國建立前鄂倫春、納西、苗族等少數民族使用的木弩的形制推測，原始的弩應遠較此弩質樸，所以在戰國以前弩還應有一個較長的發展過程。這在古文獻中也有一些旁證，如《禮記·緇衣篇》引《太甲》說:“若虞機張,往省括於厥度則釋。”《韓非子·說林篇》說：“羿執鞅持桿，操弓關機。”兩處所提到的“機”，都宜解釋為弩機。所記之事的年代都在商周以前，說明中國發明原始木弩的時間應不晚於商周時期。
春秋晚期，實戰中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到“矢弩”的作用。到戰國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫“勁弩趨發”，說明弩在實戰中的地位更加重要。公元前 341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏就是以“萬弩俱發”的突擊攻勢，戰勝了輕敵而怠憊的龐涓的大部隊。當時所用的弩是以臂力張弦的擘張弩,所裝的弓比一般弓小,弩箭也相應地短些。《孫臏兵法》中稱這種弩“發於肩膺之間,殺人百步之外”,射程並不很遠。至戰國晚期，出現了性能更好的以足踏張弦的蹶張弩。如《戰國策·韓策》稱韓國的武卒就是“披堅甲，□勁弩”。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當大的力量才能張開弦，因而要求弩機更加堅固。戰國中期的弩機，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅製，但無銅郭，弩機直接裝在木質弩臂上，承受不了太大的張力。戰國晚期的弩機外增銅郭，強化了機槽，這一部件就是適應蹶張的需要而產生的。戰國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現了帶刻度的望山 (見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標的遠近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當的發射角，以便準確地命中目標。
春秋後期，在我國南方出了一個擅長用弩的大師陳音，他曾向越王勾踐講述了一個關於弩產生的美妙傳說。他說：“弩是由弓產生的，弓是由彈弓產生的。而彈弓是遠古的一個孝子創造出來的。當時人們的生活很簡樸，餓了就獵食鳥獸，渴了就飲霧露泉水，人死之後，用白茅草纏裹，拋在荒野之外了事。有一個孝子，不忍心看到死去的父母的遺體被鳥獸殘食，就做了一把彈弓，守護著父母的遺體，杜絕了鳥獸的侵害。後來有人把這件事編成歌唱道：“斷竹續竹，飛土逐害。”以後神農黃帝把木棍彎曲製成弓，把樹枝削尖作成箭。憑弓矢之利，以威天下。繼黃帝之後，楚國有個孤兒弧父，年幼無依，用弓箭狩獵餬口，慢慢練成了百發百中的神技。弧父把射藝傳給了羿，羿又傳藝給逢蒙，逢蒙傳給了楚國琴氏。琴氏改進了弓，在弓幹上加木臂，設機樞，製成威力更大的遠射武器——弩。
弩和弓相比，有哪些優越性呢?第一是加大了張力。弓必須用雙臂拉張，射手一手控弓，一手拉弦，這樣它的張力不可能超過人的臂力。而弩則不同，不但可以雙臂拉，還可以腳蹬弓背，用腰乃至全身的力量拉張，當時稱這種拉弩弓的辦法為“蹶張”。到後來，甚至出現了把幾張強弩裝在床架上，用幾個人，十幾個人同時拉弦的車張弩，可以想見，這樣的弩，不論射程，還是殺傷力，都比弓強了許多。第二，用弓射箭時，弓箭手雙手拉弓，眼睛必須同時瞄準。但雙手拉弓不可能持久，眼睛瞄準也就倉促。用弩時，則可事先把弩弓拉開，敷上箭，什麼時候對準了目標，什麼時候扳機發射，加上弩機上設有專門的瞄準器——望山，可以射得更準。第三，利用集中作戰，先把弩張好，選擇有利時機，一聲令下，全體弩手同時發射，使敵人猝不及防。這種戰法，是駟馬戰車的剋星。
弩具有這許多優越性，就在於在弓上裝了一個木臂，木臂上裝置了機括。通過機括控制弓弦發射。我國最早的弩，大概在原始社會晚期就產生了。在我國新石器時代的遺址中，常常出土一種六厘米長短的條形骨、角、蚌片，幾乎相同的是在其一端都開一個或兩個小圓孔，有人認為這就是最原始的弩的機括扳片。
到了春秋時期，已出現了裝有青銅機括的弩了。弩機包括懸刀、牙、牛等構件，比原始社會的骨、角扳片複雜多了。
保存較好的一件弩，是湖南長沙掃把塘一三八號戰國楚墓中出土的，特別是弩臂等木質構件保存至今十分難得，這件弩全長約五十二厘米。弩臂是用兩段硬木接拼成的，前面承弓處內凹，下端向上伸出，剛好含托著弩弓。弩臂前部稍寬，兩側還加襯了薄木片。距側板後側二厘米處兩側各有一個小耳，通過承弓處和小耳，可以把弩弓牢固地捆縛在弩臂上。弩臂的上平面刻矢槽。弩臂中段兩側有供手握的凹窩。弩機槽開在弩臂的後段，內裝青銅弩機，弩機的牙、牛懸刀等構件，由樞裝牢。機槽下還設一個半環護板，與後尾的小木柱相連，它的作用有點近似現代步槍扳機的護環，便於手扣扳機，又可在張弩後保護懸刀不被碰觸。弩臂通體刷褐漆。弩弓出土時已斷成幾截，是用竹材製作的，中部由兩層複合，用綢絹、絲繩層層包纏，再髹黑漆，全長約一百三十厘米。與這件弩一起還出土了一束竹桿弩箭，箭長六十三厘米。
在先秦，還有一種連發弩，一九八六年湖北江陵秦家咀四十七號戰國楚墓出土了一件，長僅二十七點八厘米，但結構複雜，性能也比普通弩優越許多，這種弩一次可裝二十支箭，連續發射十次，每次射出兩支箭，射程達二十至二十五米，我們不妨稱它作雙矢並射連發弩。這件雙矢並射連發弩包括弩臂、活動木臂、儲矢匣、弩弓四大部分。
到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步得到了發展。在“望山”上開始出現用於測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載：“因發連弩射單于，單于下走”（《資治通鑑》卷21）。到了東漢時期開始有腰引弩（後又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩“力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張”（《武備志》）並且在三國時期諸葛製作了著名的“元戎弩”史載這種連弩“以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。
腰引弩的圖形見於山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書·馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩,“力弱者用蹶張,力雄者仍用腰開”。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。
弩是一種冷兵器時代重要的遠程武器，它從弓發展而來，但比弓威力更強，射程更遠, 在我國數千年的古代戰爭中被大量運用，直到火器的出現。漢朝弩的強度以“石”來計算。張弓引滿一石的弩相當提起一石（約30千克）重物所用的力。據漢簡和古文獻記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經過嚴格校驗，在居延漢簡中曾發現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的“偏架弩”估算，漢朝強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣於公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團“材官”，其指揮員的官號有的就稱“強弩將軍”。
由於弩的發射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成“上弩”、“進弩”、“發弩”等組，輪番連續發射。在“守隘塞口”中，更能發揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由於強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由於火器迅速發展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是“守營兵器，不利行陣”。
到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了對抗北方遊牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重製造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆+寸子弩等。
明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用於戰場上。隨著火器的套用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰鬥武器了。
雖然古代的中國人便已開始使用弩，不過公元900年的歐洲似乎是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則超過弓，但需要花費較多的時間來作射擊準備，平均每一個弩兵可以在一分鐘內作出兩次射擊。
傳統的武器裝備在現代反恐中也可發揮不可替代的作用。反恐隊員手持強力弩弓已經站在人體靶位的前方，一聲令下，將每個靶位上分別代表頭部和心臟的氣球立即擊碎。據了解，反恐突擊隊員使用的強力弩弓可穿透15厘米厚的樹木，主要用於隱蔽突擊作戰、解救人質，是特戰隊員有效的攻擊性武器。
弩的發展
據考古驗證我國弩的出現應不晚於商周時期，春秋時期弩即以成為一種常見的兵器在使用。 《孫子兵法》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。（孫子兵法-作戰)到戰國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰國早期的擘張弩，（即用臂力開的弩，《孫臏兵法》中稱這種弩“發於肩膺之間,殺人百步之外”）發展到戰國晚期出現的蹶張 弩，如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就 要求“弩機”更堅固，開始在“弩機”外加裝“銅郭”強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為“披堅甲，持勁督”（弩的一種叫法）魏選武卒 ，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩.到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步
得到了發展。在“望山”上開始出現用於測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開 始有了連弩的記載：“因發連弩射單于，單于下走”。（《資治通鑑》卷21）到了東 漢時期開始有腰引弩（後又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩“力弱者用蹶張，力雄 者仍用腰張”（《武備志》）並且在三國時期諸葛製作了著名的“元戎弩”史載這種連 弩“以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用 有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一 弩五矢的更實用的兵器。 到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便於騎兵在馬上使用，而且當時講究使 用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了 對抗北方遊牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器， 宋軍除了單兵使用的神臂弓（雖然叫弓但是是一種弩）宋軍著重製造床弩如：二弓床弩 ，三弓八牛床弩，豆+寸子弩等。 至明以後由於火器的迅速發展，佛朗機，鳥銃、紅夷大炮等火器大量的裝備部隊，弩的 作用進一步下降，不再受到重視，直至被淘汰。
古代弩弓
大約在3萬年以前，我國就發明了弓箭，這是機械方面最早的一項發明；說明人類開始使用複合工具，弓是利用人在拉弦過程中積累起來的力量，以瞬間爆發的形式將箭彈射出去，這說明人類已經具備了機械儲存力量的知識。正如恩格斯所說：“弓箭對於蒙昧時代，正如鐵劍對於野蠻時代和火器對於文明時代一樣，乃是決定性的武器。”弓和箭是使用時間最長的古老兵器，弓箭可以遠射，原始人有了弓箭，就比較容易獲得獵物，也可以制服那些兇猛的野獸了。後來，部落之間發生戰爭，弓箭就成了重要的兵器。最早的弓是用單片的木頭或者竹子做的弓背，用動物的筋製成弓弦；箭是一頭削尖了的木棍或竹竿。
春秋時期出現弩，控制射擊的弩機已是比較靈巧的機械裝置。弩弓的發射原理是相同的，比弓箭射得遠，殺傷力強，並克服了拉弓時體力受限制而不能持久得弱點。到漢代，弩機的加工精度和表面光潔度已達到相當高的水平。漢弩有一石至十石等八種規格，這些規格的形成表明機械製造標準在漢代已初步確立。弩機上留下了作工、鍛工、磨工等的名字。宋應星（1587～1644（？））的《天工開物》在卷十五《佳兵篇》中記述了測試弓弦彈力大小的方法：“凡試弓力，以足踏弦就地，秤鉤搭掛弓腰，弦滿之時，推移秤錘所壓，則知多少”，方法十分巧妙。該書在我國失傳300年，於1926年才由日本找回翻印本。
商代的銅箭頭已頗陰毒，凸脊、叄角形扁翼，當箭頭刺入身體後，兩翼的倒刺會牢牢鉤住合攏的傷口難以拔出，血槽就像吸血蝠般抽出敵人的血液。時至戰國， 新興的叄棱翼樣式更使箭即便拔出傷口也更難癒合，並且相應的血槽增至六個。
秦代箭頭則提高了致人中毒的鉛含量，同時與某些秦劍一樣，飛越時代的表面氧 化鉻技術也使某些箭頭歷久常鋒。但銅材較難得，秦代已經嘗試用鐵製作箭頭鋌部，而隨著西漢煉鋼業的發達，全鐵制的箭頭也問世了。早期鐵箭頭採用鑄造，顯然是捨不得銅箭頭樣式的慘毒，不過隨即就發覺其鋒利尚不及後者，於是只得改用鍛制。鍛制的缺點是澆鑄而成的複雜造型必須捨棄，改為如鐵劍的四棱劍身那般易於打造，但優點更為顯著，鍛制將使其比前輩堅韌得多。銅箭退出舞台，其開始與結束都在東漢。第一種鍛制鐵箭樹立了宋代以前鐵箭的基本特徵—扁平四棱形，這是利於鍛制的樣式。從魏晉到隋唐，鐵箭的分類很簡單，發展路線也就是使箭頭更硬更長，足以穿透日益精良的鐵甲，撕裂敵人的肌肉和骨骼。
對鐵箭種類的細化又是始於宋代，這真是個頗有意思的時代，軍政軟弱的同時，軍事技術卻在突飛猛進的發展。宋代有值得欽佩的耐性對每種武器精雕細琢，而箭的樣式也因之精細化，像鐵脊箭、錐箭等，造型都已脫離扁平四棱形的單調，變得更為專業。南宋拉開了火器時代的帷幕，對金、元的連綿戰爭迅速使火器走向成熟，成為主宰戰場命運的力量。不過在火器的射速和命中率還只適合火力覆 蓋的情況下，箭之序列的壯大會持續到明代，並繼續創立出更多令人目眩的種類和造型。
射是周代時的‘六藝’之一，也是古代最強大的攻擊手段之一。早時的貴族，如果家中生下男孩，都要向天地四方射出六箭，以示男子所要征服的世界，足見其在人們心中的地位。東周時期複合技術的普及大大增加了弓身可儲存的勢能，使人在生理結構容許的拉程內，能將更多力量轉化給弓身，射出更快更遠之箭。
古人超常的膂力令人驚詫，精銳射手竟能拉開70公斤的強弓，估計有效射程應在50-70米之間，最遠射程更是數倍之多。當然這其中也離不開始於商代的扳指的功 勞。扳指這項不起眼的發明，卻令拉動強弓硬弩得以可行，避免因疼痛降低射速，甚至割傷手指。扳指對射手的意義如此重大，以至騎射起家的清朝王公貴族們，竟最終使其異化成為一種首飾。弓是以輕便、快速為特點的，這令其在清中期前始終占據著騎兵遠射兵器序列的主力地位，而當火器的發展淘汰了強弩時，弓也仍能揚己所長與火器平分秋色了400年。
弩在軍事領域的發展得益於複合弓和銅弩機的發明，否則憑其較短的拉程，是無法與弓的殺傷力較長短的。強弩的特點是又遠又準，有時間從容瞄準，但上弦比較費力耗時。根據這些特點，強弩通常被用於防禦和伏擊，射擊的連續性則依*幾組射手的輪番。不過也有特例，比如唐代騎兵的車輪討敵戰術。戰國時強弩成了戰車的心腹大患，遠程打擊的強大殺傷力令戰車堅固的盾甲也黯然失色。但強並不是當時弩的唯一發展方向，足夠輕巧的弩在簡化射擊步驟以提高射速方面另有優勢，於是出現了帶有箭匣和活動臂的迷你連弩，這可視為諸葛弩的前身。
西漢對強弩的發展影響深遠。不但在秦代增大望山的基礎上，又添刻度，使弩擁 有了穩定的彈道參照，且隨著銅弩廓取代木弩廓，弩身對拉力的承受力也大大增強了。划船器般上弦的腰引弩最高拉力可達 370公斤，簡直到了不可思議的程度，有效射程超過 500米，可惜由於實用性不如臂張和踏張，漢代以後就很少使用了。到了叄國時期，諸葛亮為了對抗魏國的強大騎兵，便製成了俗稱諸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋時一種主將戰車，後代指將軍之意。元戎最誘人之處在於機巧而非實用，雖曇花一現，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙設計，卻成了被當代人津津樂道的古代傳奇。
剽悍的草原之風，終於為南北朝召喚出巨大的強弩之王—床弩。這種弩戰國亦出現過，當時稱為‘連弩’，應是取多張弩聯合一體之意，可惜後代一度失傳。此時的床弩用多頭牛力絞軸上弦，威力已大大強於戰國人力絞軸的連弩，發射以皮或鐵葉為羽的巨大標槍，主要用於攻守城時撞毀樓台、攻城器、城牆等，其宋代極者的最遠射程超過 1.5公里，是古代世界射程最遠的冷兵器。
賦予床弩以機動性的是唐代，用牛牽拉的車弩不但大大提高了部署靈活性和生存機會，更錦上添花的將絞繩與車軸鉤連，行進就可上弦，大為提高了效率。車弩裝置 1張拉力 860公斤的巨弩，有 7個發射槽，最遠射程超過1公里，中間槽所用的箭有1米多長。
弩在宋代得到大發展，偏重步兵的宋庭將其視作對抗北方騎兵民族的利器。弩手多用踏張弩，採用叄組輪射的迭射法，而‘神臂弓’的發明，使宋軍的有效射程可至 370米。床弩則從兩弩至四弩，從小型至巨型，種類繁多，兩床和叄床弓還能在弦上綁一個裝有數十支普通箭的鐵兜子，使床弩擁有了殺傷人馬的功能。許是善於騎射的元朝過於武斷，竟乾淨利落的手起刀落，將弩留在了前朝，於是弩從宋代的極盛一跌而至元代的極衰，隨著火器的繼續發展，也就再沒機會翻身了。
弩箭部隊
三國的弩箭部隊
先登死士
“紹令麴義以八百兵為先登，強弩千張夾承之，紹自以步兵數萬結陣於後。義久在涼州，曉習羌斗，兵皆驍銳。”界橋之戰，這八百“先登”在袁紹大將麴義（不要看不起被演義忽視的他，他在前期的表現比所謂的“河間四將”還搶眼，後來因為居功自傲，被袁紹殺死）率領下竟然擊敗公孫瓚的“萬餘”騎，其中還包括精銳的“白馬義從”！ “瓚見其兵少，便放騎欲陵陷之。義兵皆伏楯下不動，未至數十步，乃同時俱起，揚塵大叫，直前衝突，強弩雷發，所中必倒”，史書中寫很明白，這八百人“曉習羌斗”，也就是熟悉“騎斗”，在公孫瓚騎兵衝來時他們躲在“楯下”，“未至數十步”時一起衝出，用千張“強弩”射垮了公孫瓚縱橫北地的“控弦”。漢武帝時，李廣之孫李陵率部卒五千，“皆荊楚勇士奇材劍客”，深入匈奴腹地，與相當於自己十六倍的匈奴主力騎兵相遇，結果他們硬生生堅持了十天，轉戰千里，殺敵數萬！但最後李陵箭盡被擒，被俘前他曾說：給我的士兵每人三支箭，我們就可以堅持到漢朝邊境。可惜他們一隻箭也沒有了！據說他們一共射出五十萬支箭！從中可見“強弩”對缺少重甲的“控弦”的殺傷力可以用“恐怖”來形容。 附帶說一下曾經被袁紹寄予厚望的張郃“大戟士”面對被麴義擊敗的2千騎兵時，根本沒有還手之力，最後還是麴義來救了袁紹 。麴義先登——輕騎兵的剋星。
現代的弓弩
現代的弓弩由於製作的工藝和材料的不同，比古代的弓弩要強很多，關鍵就在於弓弩的弩體和弩片，都比古代的先進，在設計上，吸收了現代武器槍的優點，改進了彈道，所以比古代的弓弩更強。
與狙擊步槍相比，弩具有無聲無光的隱蔽優勢；與弓箭相比，弩的穿透力強，射程遠，精確度高。 由於反恐和執行特殊任務的需要，從2003年起成為中國武警反恐隊員的“神秘武器”。
史料記載
《宋史 兵志》
熙寧元年，始命入內副都知張若水、西上閣門使李評料簡弓弩而增修之。若水進所造神臂弓，實李宏所獻，蓋弩類也。以檿為身，檀為弰，鐵為登子槍頭，銅為馬面牙發，麻繩扎絲為弦。弓之身三尺有二寸，弦長二尺有五寸，箭木羽長數寸，射三百四十餘步，入榆木半笴。
《夢溪筆談》
其餘如《宋會要輯稿》《文獻通考》《曲洧舊聞》《容齋三筆》等史料中，神臂弓的射程作“二百四十步”，如《容齋三筆》卷十六《神臂弓》
神臂弓出於弩遺法，古未有也。熙寧元年，民李宏始獻之入內，副都知張若水方受旨料簡弓弩，取以進。其法以桑木為身，檀為秢，鐵為蹬子槍頭，銅為馬面牙發，麻繩扎絲為弦。弓之身三尺有二寸，弦長二尺有五寸，箭木羽長數寸，射二百四十餘步，入榆木半秥。
由於宋史是元人根據宋代的文獻、檔案編纂的，因此，現在人多數認為宋史中的“三百四十步”是“二百四十步”之訛。問題在於，沈括曾親自參與武器製作的管理，他的記載，分量非同一般。我們後面還會見到，後期的神臂弓，拉力大大縮小，而沈括接觸的是早期的神臂弓，洪邁卻是南宋人士，對神臂弓的變化並未提及，因此，對早期的神臂弓，他未必明了。那么，神臂弓的射程到底是三百四十步還是二百四十步呢？
根據這些史料，毫無疑問，神臂弓的尺寸非常緊湊，同時性能極為強悍。按宋制，二百四十步合三百七十米，三百四十步合五百二十米。人們經常拿它和西方五百年後出現的長弓相比，長弓什麼性能？拉力範圍大約35~80kgf，70 kgf拉力，0.58米的做功距離，已經接近長弓的極限了，大仰角射擊，使用60g的箭，最大射程不過240米，在西方，長弓的威名經久不衰，但和神臂弓相比，就差距太大。神臂弓的製作工藝早已失傳，難免讓人們著迷、疑惑、懷疑，很多人根本不相信它有如此強勁，又如此小巧，認為這些記載“看上去象神話”，因為弩的射擊仰角很小，所以240步的射程也根本不信。那么，按當時的技術水平，神臂弓能夠達到這樣的性能水平嗎？它大概是個什麼樣子的？
馬可·波羅考察說
義大利旅行家馬可·波羅到達中國旅行考察後則說，在1227年,成吉思汗親率大軍攻西夏的城池（今寧夏海原縣西夏南牟會行都城池）時，被西夏將領用帶毒的箭頭射中而亡。後來這支西夏的鐵箭頭被蒙古皇帝忽必烈確定為“蘇勒錠”（即成吉思汗靈魂吸附物之一）並保存了下來。至清代(公元1634年)，元代（“北元”）最後一個皇帝林丹汗，也是最後一個保存“成吉思汗蘇勒錠”的皇帝。在滿清的重兵壓力之下，率眾從察哈爾土篾本土西遷至青海，途經“海喇都”（今寧夏海原縣城），將“蘇勒錠”藏匿到“海喇都”附近的蒙古堡廟內。不料林丹汗於公元1634年在青海西拉他拉因病去世，“蘇勒錠”的藏匿處，又成為一個世界性的“謎”。
射擊方式
任何一種弓、弩，當然都能45度左右的初仰角射擊，以獲得最大射程，但弓弩的實際使用方式並非如此。因此，要討論射程，必須在限定初仰角的前提下進行。
從前面的史料中我們可以看到，“二百四十步”，“三百四十步”，“三百步”這些測試的記錄，都有相同點：結果不同，但都很遠；但最關鍵的是，目標尺寸都不大。二百四十步合三百七十米，已經非常遙遠了，要命中“榆木”、“重札”，非瞄準不可，不可能大仰角射擊，除非這些目標有十米以上的高度，以及相近級別的寬度。
神臂弓的瞄準方式和前代的弩有所不同。更早的弩，箭比較長，就位後箭頭伸出弩臂，弩手根據目標的距離，以及自身的經驗，在望山上選擇適當高度的位置，和簇尖、目標成三點一線。神臂弓的弩箭很短，僅數寸長，按6~8寸計算，就是19~25cm，不可能伸出弩臂，因此必然用箭槽前連線埠代替簇尖瞄準。這肯定是一個進步，因為同一種箭的長度也會有微小的差別。這樣，最大仰角就由望山高度和望山到弩臂前端的距離確定。
從戰國到秦代的弩，望山高度較小，但一直在逐步增加，從最低的3.5cm到兵馬俑出土弩機的6cm。進入漢代以後，望山高度大幅度增加，根據這一時期的出土文物，達到9~13cm。三國、兩晉時代也保持著這樣的尺寸。這樣，我們可以推測，神臂弓的望山高度大約10cm多一點。
神臂弓的做功距離
踏張弩的規格多樣，但有一點比較穩定，就是開弩時的最終提拉高度，合理的範圍大約80~85cm，這樣的高度能夠比較充分地發揮人的潛能。模擬一下開弩的動作就能發現這一點。
起始高度呢？腳蹬（踏環）大約20cm，弩弓的縱向尺寸也大致相當或略大一點，考慮兩者的尺寸有重疊部分，因此，開弩時的起始高度可以降低到40cm甚至35 cm。
這樣，神臂弓的做功距離大約40~45cm，最多可以達到50cm，我相信克敵弓就接近50cm。根據《容齋三筆》，克敵弓是神臂弓的改進型，增加了尺寸，更加強勁。
我們可以大致估算，40~45cm左右的做功距離的構成。弦的張角變化大約提供一半多，弦長80cm，一半為40cm，開弩過程結束，假定兩側弦的張角為90度，則縱向移動距離28cm。其餘的部分由弓的變形獲得。
80~85的總距離，扣除腳蹬的大約20cm，望山到弩臂前端的距離大致為60~65cm。因此，最大初仰角大約為10度，對應10.6~11.5cm的望山高度，這正是典型的望山高度。
神臂弓的拉力
這是爭議比較大的地方。 按宋史記載 （政和）三年，詔：“馬甲曩用黑髹漆，今易以朱。”是歲，姚古奏更定軍器，曩時甲二副，今拆造三副；曩時手刀太重，今皆令輕便易用；曩時神臂弓硾二石三斗，今硾一石四斗。從之，悉下諸路改造。
二石三斗是拉力？我們看看宋代弩的考核標準。wdg2000匯總了宋史中的有關記錄；
康定元年，帝御便殿閱諸軍陣法。議者謂諸軍止教坐作進退，雖整肅可觀，然臨敵難用，請自今遣官閱陣畢，令解鐙以弓弩射。營置弓三等，自一石至八斗；弩四等，自二石八斗至二石五斗，以次閱習。詔行之陝西、河東、河北路。"
（慶曆）六年，詔諸軍夏三月毋教弓弩，止習短兵。又詔：“以春秋大教弓射一石四斗、 弩彍三石八斗、槍刀手勝三人者，立為武藝出眾格。中者，本營闕階級即以次補。”"
至和元年，詔：“諸軍選將校，武藝鈞，以射親為上。”韓琦又言：“奉詔，軍士弩彍四石二斗並弓箭、槍手應舊規選中者，即給挺補守闕押官，然則排連舊制為虛文矣。請三路兵遇春秋大教，武技出眾者優給賞物，免本營他役，候階級闕，如舊制選補。”奏可。"
乾道中，詔弓箭手元射一石四鬥力升加三斗，元射一石力升加五斗，弩手元射四石力升加五斗，元射兩石七鬥力升加八斗，進秩推賞有差。"
淳熙間，立槍手及射鐵簾格。．．．詔中垛簾弓箭手一石二鬥力十箭，弩手四石力八箭，依格進兩秩，各賜錢百緡；弓箭手一石力十箭以上，弩手三石力八箭，各進兩秩。"
（紹熙）二年，樞密院言：“殿、步司諸軍弓箭手，帶甲六十步射，一石二鬥力，箭十 二，六箭中垛為本等。弩手，帶甲百步射，四石力，箭十二，五箭中垛為本等。
再看《夢溪筆談》中的記載
鈞石之石，五權之名，石重百二十斤。後人以一斛為一石，自漢已如此，“飲酒一石不亂”是也。挽蹶弓弩，古人以鈞石率之。今人乃以粳米一斛之重為一石。凡石者，以九十二斤半為法，乃漢秤三百四十一斤也。今之武卒蹶弩，有及九石者，計其力乃古之二十五石，比魏之武卒，人當二人有餘；弓有挽三石者，乃古之三十四鈞，比顏高之弓，人當五人有餘。此皆近歳教養所成。以至擊刺馳射，皆盡夷夏之術；器仗鎧胄，極今古之工巧。武備之盛，前世未有其比。
可見宋代弩的拉力非常驚人，考核標準很高，多數在4石左右。1宋斤為633g，按《夢溪筆談》中的記載，測試弓弩拉力，1石按92.5宋斤計。王增瑜先生在《宋朝兵制初探》中討論過這個問題。韓琦曾說“今之試武藝，弓弩惟務鬥力多，而不求所射疏密，…，乃軍中之戲”，批評開弩只求力大，不求準確，訓練不求實藝；《夢溪筆談》中的記載也說明宋代弓弩的拉力驚人，蹶弩記錄達到9石（沈括這裡換算可能出了錯誤，‘乃漢稱三百四十一斤也’，只能是120宋斤的‘石’，後面的幾個‘石’，都應為120宋斤，這裡不多討論），沈括自己也很自豪。看來還真是如此，並非史料誇大。
神臂弓素以強勁著稱，不可能只有2石3斗拉力，尤其是後期降到1石4斗，更不可能。1石4斗才82公斤，以踏張弩的標準衡量，實在太弱，按臨敵不過三發考慮，我們這些泡網的人當中，年齡小一點的，相當一部分都拉得動。
那么，結論只有一個，測試拉力時，用2個硾。如果按常規，重物掛在弦上，則2硾並列或硾上下設鉤，上鉤掛弦，下鉤掛另一硾，這樣，拉力為4石6斗，約合269公斤。這確實太強，後期降低到二石八斗（164 kg）就是很自然的事情了，直到由於抗金作戰的需要，出現更加強勁的神勁弓和克敵弓，但拉力恐怕也就是大致恢復到早期神臂弓的水平。
為什麼要兩個硾？強壯的弩兵可以開4石6斗的強弩，但兩個測試者未必能挑得動270公斤的重硾，分成兩個，就比較容易操作，這是我的看法。
兩個硾還可以有另外的作用。箭上有木羽，所以弩臂上的箭槽是很淺的，深度必定小於箭桿半徑，箭槽有一點導向作用，但不強。神臂弓很精確，為此，弩弓兩端的平衡非常重要，在弓的雙耳上掛硾，可以確定弩弓兩側是否平衡。
神臂弓的箭
神臂弓的箭很短，數寸而已，1宋寸為3.12cm，按6~8寸計算，就是19~25cm。
根據這樣的長度，截面積也必定相應減小，箭的長/截面直徑比和普通的箭相當或略粗壯一點是合理的，如果和普通的箭一樣粗，則空氣阻力太大，速度衰減很快，射程也會大大縮短。因此，神臂弓的箭一定比較輕。
4石6斗拉力，40cm的做功距離，這樣的複合弓，大約可以使20g/22g/24g的箭分別獲得140 ~150 m/s的初速度。我計算過16~26g的箭的各種情況，不考慮更輕的箭是因為弩的能量轉換效率太低，不考慮更重的箭是因為初速度低，又要減少迎風面積以減少阻力，要達到預定的重量，箭需要幾乎全部由金屬組成，再增加重量就達不到了，因為箭的長度應在6~8寸，不應超過9寸。後面我們會看到計算的例子。
神臂弓的弓弦
4石6斗，這么大的拉力，麻繩製作的弦直徑應達到1cm左右。那么，箭這么細，怎么配合呢？可以增加木製尾部的直徑，但這樣會大大增加飛行阻力，不行。個人認為，垂直尾羽是關鍵，弦是推動尾羽而推動箭的。從弩臂上端面計，垂直尾羽的高度只要達到8、9mm，弦釋放後，就可以順利推動箭飛出。
回頭看來，“箭木羽長數寸”，簡短的幾個字，內涵卻實在太豐富了。
箭的飛行過程分析
這是一個不可缺少的過程。根據箭的質量、初速度、仰角，和假定的空氣阻力係數，可以得到箭的速度和行程與時間的關係，就可以判斷能否達到預定的射程。我們來看一下，神臂弓是否能達到520米的射程，需要什麼條件。
空氣阻力依據通常的模型計算，和速度的平方成正比。
由於初仰角只有10度，因此可以對問題進行簡化。在飛行的前半段重力有微小的減速作用，而在後半段有微小的加速作用，從分析射程的角度，兩者作用都很小，大小相近，方向相反，相互抵消，因此可以忽略。這樣，問題就大大簡化了。
總行程呢？初仰角10度，射程520米，那么，總行程必定略小於520/cos(10°)=528米。我們就保守一點，讓箭飛行528米。
箭的飛行可以理解成有空氣阻力的仰角為10度的直線運動和自由落體運動的組合。自由落體的行程為520*tan(10°)=91.4米。保守地考慮，則飛行過程需要在4.32秒內完成，否則沒達到520米的射程箭就掉到地上了（實際時間可以稍微長一點，因為這裡箭的落體過程中沒有考慮空氣阻力，也沒有考慮水平尾羽的滑翔作用，雖然這些作用都很微弱）。
剩下的計算就很容易了，通過一個最簡單的微分方程，就可以得到需要的結果，下表是一個例子。
箭重20g，初速度150m/s，阻力係數 1.50E-5，則速度和時間的關係為
時間 0 1 2 3 4 4.32
速度 150 135 122 112 103 101
4.32秒後的行程528.1米。阻力係數要通過二分法一類的方法，反覆試算得到，幾次就可以了。
假定弩箭頭部冠的尺寸和箭桿直徑的比例與普通箭相同，根據阻力係數，可以知道箭的直徑大約4.9mm，木製的尾部至少應有5cm長，則箭長大約18cm或略多一點。
因為箭比較細，我個人傾向於簇尖沒有這樣的冠，而是類似於卷筆刀削過的鉛筆。這樣，箭桿比上面的結果還要粗一點。
末速度100.9m/s！，有這樣的速度，末動能與前面提到的長弓相比，大了近一倍，‘入榆木半笴’當然沒有問題，穿甲能力強多了！
再看一個例子
箭重22g，初速度145m/s，阻力係數 1.39E-5，則速度和時間的關係為
時間 0 1 2 3 4 4.32
速度 145 133 123 114 106 104
4.32秒後的行程527.8米。箭的直徑4.7mm，箭的總長約20mm。
例子3
箭重24g，初速度140m/s，阻力係數 1.21E-5，則結果為
時間 0 1 2 3 4 4.32
速度 140 131 123 116 109 107
4.32秒後的行程527.9米。箭的直徑4.4mm，箭的總長約24mm。
因此，箭輕一點，細一點，20~24 g，直徑4.4~4.7mm（頭部無冠的話，還要粗一些，大約5mm吧），就可以達到520米的射程。這樣的比例正常嗎？我們把長度放大兩倍，54~72cm，直徑也相應放大，則為14.7~13.2mm，是很粗壯的。這么細的箭，有殺傷力嗎？根據其動能，300步洞重札沒有問題，而且，為了追求使用效率，神臂弓的實際使用距離不超過200米，末速度很快，命中目標就是洞穿，鎧甲根本沒用，殺傷力還是很大。由於計算有些保守，做功距離又考慮40cm，如果是45cm，則初速度更高一點，考慮這些因素，箭的直徑還可以略微大一點。
如果射程是240步，那么，要達到300步，22g的箭，仰角要15度，根本沒法瞄準，而且末速度不過66m/s，這樣的動能，不能“洞重札”。即使考慮望山高度只支持9.5度的最大初仰角，射程240步，那么，達到300步，仰角也需要14.4度，末速度小於70m/s，動能仍然不夠。前面提到，沈括管理過武器的生產，他親眼見證過早期的神臂弓，他的描述當然分量極重。因此我相信，340步的射程是早期神臂弓的最大射程。
240步的推測
（政和）三年，詔：“馬甲曩用黑髹漆，今易以朱。”是歲，姚古奏更定軍器，曩時甲二副，今拆造三副；曩時手刀太重，今皆令輕便易用；曩時神臂弓硾二石三斗，今硾一石四斗。從之，悉下諸路改造。
可見，神臂弓在後期經過改動，拉力大大減小。這和神臂弓拉力太大不無關係，作為軍隊中配備相當數量的武器，4石6斗拉力確實太強，不便使用。我們可以猜測，240步是拉力減少以後神臂弓的射程。那么，就驗算一下。
2石8斗拉力，22g的箭，弩弓變輕，能量轉換效率有所提高，初速度應在110~120m/s之間，取115m/s，10度仰角，阻力係數1.39E-5，則射程就在240步左右！反過來，射程240步，則可計算出初速度為116m/s。吻合得相當好。
設計評價
這樣輕的箭，悲觀的看法是弩的能量轉換效率太低，不可能獲得假定的性能，但看看長弓和韃靼弓，那么大尺寸，箭重不過60g左右，神臂弓要緊湊得多，不僅弓長較短，從弓/弦比看，弓的彎曲程度比較大，不可能是非常粗壯的，弓的斷面尺寸較小，因此，完全可以使用較輕的箭而不至於效率下降過多。
從儲能的角度看，4.6石/0.40米做功距離，和700N/0.58米做功距離相比，做功幾乎大了2倍，但由於弓的儲能密度差距很大，兩者的質量應大體相當；弩弦更粗，但長弓的弦很長，拉滿後張角較大，弦需要有所增強，因此，兩者質量差別也不是特別大。綜合評價，由於箭重得多，長弓的能量轉換效率高一些，但神臂弓的設計，技術含量還是高得多。用輕而細的箭，弩的能量轉換效率低一些，但箭的飛行效率高，動能損失慢，軌跡也更穩定，擊中目標後雖然創口較小，但考慮洞穿目標，殺傷力還是很大。這是綜合考慮了各種因素的傑出設計。
最後的疑團
神臂弓的弩弓，到底是什麼結構？現在人們依然能看到聚元號製作的複合弓，但尺寸較大，是竹片作胎，拉力一般不超過百磅。神臂弓的弓長才1米，實在太緊湊了。難道是多層桑木疊合，相鄰的兩層間都粘有牛筋？已經不得而知了。但願在不久的將來，我們能看到複製的、參數和性能符合史料記載的神臂弓。。。
早期射程340步，拉力4石6斗，後期射程240步，拉力2石8斗；做功距離40cm或略大一點，箭輕而細，大約22g，箭桿直徑5mm或略大一點…這些就是我對神臂弓的看法。需要指出的是，很多內容都是猜測，歡迎拍磚。這裡要感謝Laminin、wdg2000、羽陵，當然還有神甫卡茨，很多的想法都來源於他們或他們提供的資料。
注意事項
1、 除非你確定你跟目標之間沒有任何其他人或動物阻擋，否則不要開瞄準，因為一旦箭離弦是不可能拉回來的。
2、在射箭前應檢查每一支箭的箭桿和箭尾，受損的箭桿和箭尾都有可能導致意外發生。
3、 不要讓臂長超過你的人拉你的弩，過度拉弓弦可能會拉壞副弓弦。判斷一個人的臂長的最簡單的辦法是看他的身高，通常身高一樣的話臂展也差不多，所以如果一個人比你高他的臂展自然也比你長。
4、不可以射太輕的箭，標準是至少5 grain 每磅， 如果箭太輕的話就跟空射一樣會損傷弓，也可能產生危險。
5、禁止空射，空射就是在沒有搭箭的情況下放手弓弦，空射會直接損傷弓片，有可能導致弓片裂紋，還會打彎輪軸，嚴重的話可能會傷到射手。
6、 每一次用過你的弩後都要仔細檢測一下，注意有沒有螺絲鬆動，弩弦有沒有起毛等等
7、 直到直指目標的時候才開弓， 如果不小心放手的話是很危險的，即使斜飛出去的箭射到任何人或動物仍是致命的，所以絕對不能把拉開的弓對準任何人！！
8、 不要用撒放器拉開沒放箭的弩，如果撒放器故障的話就會導致空放。
9、 一定要專業維修人員修理你的弩，
10、不要自己拆卸弩的主要部件，因為大部分部件都承受很大的壓力，亂拆卸可能讓自己受傷或損壞有些部件，弓的裝配非常嚴格，需要測量工具調試組裝。注意不要讓刀子，剪刀之類的利器和菸頭碰到弓弦，因為緊繃的弓弦稍微用力就會被割斷。
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2015年3月19日，秦始皇帝陵博物院表示，自2009年開始的兵馬俑一號坑第三次發掘，新近有重大考古收穫，首次發現最完整的一件弓弩，尤其是弓弩上“檠”發現更為重要，此前見諸於史書，並未見過實物。
在一號坑的考古發掘中清理出一件完整弓弩，其弓弦、弓背、弩機等均輪廓鮮明、保存較好。其中，弓背彎曲長度145厘米，弓弦長度在120厘米至130厘米之間，表面光滑圓潤，非編織物。據推測，弦的材質可能是動物的筋。青銅弩機埋在土裡，尚未完全清理出土。考古人員根據此發現，繪製出弓弩的復原圖。
此次出土的弓弩。第一次明確了檠木的使用方法，以及弓弩的保存方法。
在以往的考古發掘中，弓弩常有發現，但對其結構的認識，眾說紛紜。有學者認為“檠”是弩的輔助桿，有觀點稱為“韜”的撐木。
此次發現的弓弩實物明確顯示，檠木上有三個小孔，通過這三個小孔用繩將檠與弓縛綁在一起，在用一個短的撐木支撐，形成三角形，將弓固定，使弓在鬆弛的狀態下保持不變形。
也就是說，秦代武士作戰時，需要將弓弩上“檠”取下來，彎弓射箭；平時則用“檠”將將弓固定，防止變形。
