平衡力系

平衡力系指的是作用於剛體並使它保持力學平衡狀態的力系。

一個力係為平衡力系的必要且充分條件其一是：力系中各力的矢量和為零，即該力系的主矢為零。其二是：力系中各力對任一點力矩的矢量和為零，即該力系對任一點的主矩為零。