羅馬時期猶太國王
大希律王之子和繼承人。亞基老是希律大帝第四個妻子的長子。大希律王死後，根據父親遺囑，他成為猶太王國大部分地區的統治者，管轄著猶太、撒瑪利亞、以土買等地。公元前4年，亞基老到羅馬請求奧古斯都皇帝給他加封。
奧古斯都皇帝確認了他對領地的所有權，但不封他為猶太國的國王，並強調他對羅馬帝國的依附關係。
亞基老血統的一半是以東族，一半是撒瑪利亞族。他在位期間，施行暴力統治，曾在一次逾越節時，殺害3000名猶太人。撒瑪利亞人和猶太人上告於羅馬皇帝屋大維，甚至他的弟弟分封王
希律·安提帕和異母弟弟腓力二世（
希律·腓力）也聯名控訴他。羅馬皇帝於公元6年下令罷黜亞基老，流放到高盧，將其領地設立羅馬巡撫管理。公元18年，亞基老死於高盧流放地。
