《工業機器人編程與操作》是2019年3月機械工業出版社出版的圖書，作者是祁宇明、孫宏昌、鄧三鵬。
基本介紹
- 書名：工業機器人編程與操作
- 作者：祁宇明、孫宏昌、鄧三鵬
- ISBN：9787111616474
- 定價：32.0元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2019年3月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以ABB工業機器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機器人以及仿真軟體RobotStudio，以項目驅動方式創建現代工業機器人典型套用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設備等仿真動作，使機器人工作站完成典型工作任務與工作場景，同時在真實的機器人中予以實現。 本書採用項目驅動方式，充分體現了理論知識“必需、夠用”的特點，突出套用能力和創新素質的培養，全面地介紹了工業機器人基本操作，並對工業機器人的示教器、仿真軟體等進行詳細的講解；通過工業機器人坐標係數據設定與校準，介紹了工業機器人的基本安裝調試方法；詳細闡述了工業機器人在生產線中的編程與仿真套用；講解了工業機器人的I/O通信及工作站邏輯配置；並對搬運機器人、壓鑄機器人與工業機器人柔性製造系統進行詳解。本書能幫助讀者學習工業機器人技術及其套用方法，進而掌握工業機器人的編程調試及相關控制技術。 本書內容豐富，結構清晰，通俗易懂，通過本書的學習可以使讀者快速掌握使用ABB工業機器人進行常用的工業機器人操作的方法。本書適用於職業院校以及普通高等院校機電或機器人相關專業。
圖書目錄
ⅧⅨ項目一工業機器人基本操作
任務一工業機器人示教器認知
一、ABB機器人示教器認知實驗
二、ABB機器人示教器界面認知
任務二RobotStudio軟體的使用
一、RobotStudio軟體的安裝
二、在RobotStudio軟體中建立練習用工作站
任務三工業機器人的手動操作
一、ABB工業機器人單軸運動操作
二、機器人線性運動的手動操作實驗
三、重定位的手動操作實驗
課後練習
項目二工業機器人坐標係數據設定與校準
任務一工業機器人工具坐標系tooldata的設定
工具坐標系tooldate的設定
任務二工業機器人工件坐標系wobjdata的設定
一、建立工件坐標系的步驟
二、驗證工件坐標的精度
任務三工業機器人有效載荷loaddata的設定
有效載荷loaddate的設定
任務四工業機器人的人工校準
轉數計數器更新步驟
課後練習
項目三工業機器人在生產線中的編程與仿真套用
任務一系統的設備組成及系統仿真布局
系統工作流程圖
任務二系統Smart組件的創建
一、創建Smart組件SC_Grip
二、創建Smart組件SC_AGV排列
三、創建Smart組件SC_AGV
四、創建Smart組件SC_輸送帶1
五、創建Smart組件SC2_單吸盤
六、創建Smart組件SC2_雙吸盤
七、創建Smart組件SC2_放托盤
課後練習
工業機器人編程與操作項目四工業機器人的I/O通信及工作站邏輯配置
任務一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務三工作站邏輯設定
一、建立工作站邏輯
二、程式注釋及仿真錄像
三、帶導軌的機器人程式
四、圍欄內機器人程式
五、示教目標點
六、仿真運行
七、視頻錄製
課後練習
項目五搬運機器人編程與操作
任務一搬運編程與操作
一、知識儲備
二、運動規劃
三、搬運任務
四、示教前的準備
五、建立程式
六、程式調試
任務二搬運機器人夾具
一、多種機器人手爪的夾持形式
二、對機器人手爪的功能要求
課後練習
項目六壓鑄機器人編程與操作
任務一壓鑄工作過程分析與規劃
任務二壓鑄工作站的建立與編程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、創建工具、工件及載荷數據
四、導入程式模板及程式註解
任務三工業機器人仿真
一、工業機器人壓鑄仿真
二、工作站程式仿真
課後練習
項目七工業機器人柔性製造系統
任務一上下料機器人柔性製造系統的設計
一、柔性製造系統的基本概念
二、柔性製造系統的特點
三、柔性製造系統的分類與組成
四、柔性製造系統總體設計構思
五、上下料機器人柔性製造系統的組成
六、上下料機器人工作流程設計
七、機器人與數控設備布局設計
任務二運用RobotStudio軟體仿真機器人上下料
一、創建上下料機器人工作站模型
二、布局上下料機器人基本工作站
三、用Smart組件創建動態輸送鏈
四、用Smart組件創建動態夾具SC_Grip
五、工作站邏輯設定
六、編輯程式及仿真
課後練習
參考文獻
