《工業機器人程式設計與實踐》是2018年10月清華大學出版社出版的圖書，作者是吳鵬。內容簡介 本書集合了工業機器人技術專業教學資源庫建設成果，教材編寫組由瀋陽師範大學、北京博創智聯科技有限公司、中國電子學會嵌入式系統與機器人分會...
1.1 開發和編程環境1 1.2 OpenGL圖形編程工具2 1.3 本書特點2 第2章 工業機器人運動仿真樣機介紹3 2.1 機器人運動仿真應用程式PAD ROBOT3 2.2 機器人運動仿真樣機GL ROBOT4 第3章 Java程式語言6 3.1 Java程式設計6 3.1....
8.5 示教編程實例 第9章 實踐練習 9.1 工業機器人總體組成實驗 9.2 機器人運動精度測量 9.3 運動學基礎實驗 9.4 工業機器人工作空間繪製 9.5 示教編程實驗 9.6 點位和連續路徑控制實驗 9.7 ABB機器人繪製漫畫頭像 第3部分...
本書由淺入深、由簡單到複雜地講述機器人編程設計與實現方法相關內容,共5篇,23章,主要內容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本運動控制算法的程式編制,真實機器人的組裝及控制,RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應的...
編程113 項目測評128 項目小結128 項目四焊接類工業機器人的套用 編程129 項目目標129 項目內容129 任務一弧焊機器人的典型套用編程129 任務二點焊機器人的典型套用編程136 項目測評145 項目小結145 項目五工業機器人自動生產線的 設計146...
5.4.4生產線的點動程式設計 5.4.5生產線回原點程式設計 5.4.6生產線的絕對運動程式設計 5.4.7生產線的相對運動程式設計 思考與練習 第6章工業機器人實踐操作與進階 6.1工業機器人的組成 6.1.1機器人的機械結構 6.1.2機器...
《程式設計實踐》是2000年8月機械工業出版社出版的圖書，作者是Brian W. Kernighan、Rob Pike。內容簡介 本書值得每個夢想並努力使自己成為優秀程式設計師的人參考，值得每個計算機專業的學生和計算機工作者閱讀，也可作為程式設計高級課程的教材...
但正是由於彙編語言與計算機硬體系統關係密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統核心程式以及實時控制程式等，迄今為止彙編語言仍然是十分有效的程式設計工具。分類 工業機器人目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不...
第 4 章為機器人感測器技術，第 5 章為機器人驅動系統設計，第 6 章為機器人控制技術，第 7章為智慧型機器人，第 8 章為機器人編程，第 9 章為機器人在不同領域中的套用，第 10 章為機器人系統設計實踐實例。
《C++程式設計與實踐（第2版）》是2016年10月機械工業出版社出版的圖書，作者是白忠建。作者簡介 白忠建，電子科技大學副教授，成都學院計算機系系主任。主持及參研項目多項，獲四川省科技進步三等獎、成都市科技進步獎。課程獲評四川...
工業機器人手動和自動操作方法、工業機器人程式設計、工業機器人的各軸運動、工業機器人運行的軌跡規劃、利用工業機器人工作站進行完整的工藝操作等理論知識及相應的實踐操作技能，培養汽車生產製造過程中從事工業機器人工作站的使用、自動生產...
《C語言程式設計與實踐》是2010年9月1日機械工業出版社出版的書籍，作者是凌雲。《C語言程式設計與實踐》內容齊備、自成一體，可作為計算機及相關專業的本科或專科教材，也可以作為信息類或其他相關專業的輔助教材。書籍介紹 《C語言程式...
模組一 機器人在碼垛生產線中的套用與維護 1 任務一 認識碼垛工業機器人 1 任務二 帶式輸送機構的組裝、接線與調試 17 任務三 立體碼垛單元的組裝、程式設計與調試 31 任務四 步進升降機構的組裝、接線與調試 42 任務五 檢測...
《C++程式設計與實踐 》是 2012年機械工業 出版的圖書，作者是白忠建 。作品目錄 出版說明前言第1章 引論 1.1 什麼是對象 1.2 什麼是面向過程和面向對象 1.2.1 面向過程方法 1.2.2 面向對象方法 1.3 面向對象技術的核心概念...
機器人動力學、機器人驅動系統、機器人控制系統、機器人的感覺、機器人的視覺、智慧型機器人與智慧型控制、機器人程式語言、機器人的微控制器、機器人的軟體開發、機器人輔助C程式設計、樂高機器人程式設計、ROS機器人程式設計、機器人的套用...
《C語言程式設計與實踐實驗指導》是機械工業出版社出版的圖書。基本信息 作者：謝滿德 邵俊 叢書名： 高等院校精品課程系列教材 上架時間：2011-6-30 出版日期：2011 年6月 頁碼：1 版次：1-1 內容簡介 《c語言程式設計與實踐實驗...
《ROBOTC與機器人程式設計》是2013年4月清華大學出版社出版的圖書，作者是鄭劍春。該書以NXT和TETRIX作為機器人平台，通過大量的實例，深人介紹了ROBOTC的編程和套用，最後介紹了機器人虛擬世界的使用。內容簡介 被譽為機器人競賽的首選...
《競賽機器人設計與實踐》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是郭洪紅。本書重點介紹競賽機器人的設計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程式設計部分的設計思想及方法。內容簡介 全書以三種具體的競賽機器人為例，分別...
《機器人結構與程式設計》是由鄭劍春編寫，清華大學出版社出版的一本書籍。內容簡介 《機器人結構與程式設計》以樂高公司產品及其軟體作為教學基礎內容，介紹了中學生所用機器人的結構與程式控制的知識。由於樂高產品具有廣泛的適用性和開放...
本書是智慧型製造高級套用型人才培養規劃教材,可作為機器人相關專業、機電類、自動化類、機械製造類專業用教材;也可作為各類機器人技術的培訓教材;還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工程技術人員的參考書。 [1] ...
《機器人控制器與程式設計》是2004年科學出版社出版的圖書，作者是（美）邁克·普瑞德科。內容簡介 本書是現代機器人系列之一。全書分為六章。第一章簡要介紹機器人系統中常用的微控制器；第二章主要講控制軟體系統的開發以及開發環境；...
《App Inventor 2 與機器人程式設計/青少年科技創新叢書》是2016年清華大學出版社出版的圖書，作者是鄭劍春，張少華。內容簡介 本書選用目前流行的App Inventor 2作為程式設計軟體，通過案例的方式使讀者了解如何進行手機的程式製作，同時本...
《VEX機器人程式設計與競賽指南》是2019年8月人民郵電出版社出版的圖書，作者是韓恭恩。內容簡介 全面ROBOTC的實用教材以及VEX機器人賽事指導，作者具有多年機器人教學和賽事指導經驗，書中包含大量實用案例，可以讓你以最輕鬆的方式，認識...
《App Inventor 2與機器人程式設計》是2016年8月清華大學出版社出版的圖書，作者是鄭劍春、張少華。內容簡介 本書選用目前流行的App Inventor 2作為程式設計軟體，通過案例的方式使讀者了解如何進行手機的程式製作，同時本書提供了手機控制...
本書以兩輪小型移動機器人的製作與編程項目為主線,通過循序漸進地構建機器人的控制器和感測器電路,並對機器人實現編程和控制,將C51單片機的外圍接口特性、內部結構原理、綜合套用設計和C語言程式設計等知識和技能傳授給學生,徹底打破了傳統...
任務四主程式對子程式調用118 任務五以外部的軌跡輪廓運動編程120 練習與思考題126 項目五基於RobotArt KUKA 工業機器人離線編程127 任務一使用三維球進行零件裝配132 任務二氣缸六面離線軌跡編程134 任務三生產流水線動畫設計137 練習與...
《C++程式設計：原理與實踐（基礎篇）（原書第2版）》是2017年機械工業出版社出版圖書，作者[美] 本賈尼·史特勞斯特魯普（Bjarne Stroustrup）。內容簡介 《C++程式設計：原理與實踐（原書第2版）》將經典程式設計思想與C++開發實踐...