工業機器人與自動化專業是面向高端智慧型製造企業,培養工業機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才;培養機器人工裝、夾具的製作套用和機器人與自動化生產線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。主要...
機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機器人套用,又稱機器人原生套用,是指針對機器人平台及場景設計開發的應用程式,而非從傳統PC和移動端移植。2016年7月28日,在首屆圖靈機器...
在工業已開發國家中,工業機器人及自動化生產線成套裝備己成為高端裝備的重要組成部分及未來發展趨勢,工業機器人已經廣泛套用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑膠工業、食品工業、物流、製造業等領域。歐洲、日本...
工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。工業機器人被廣泛套用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。發展歷史 20世紀50年代末,...
可以突破機器人模組化設計技術,形成具有自主智慧財產權的機器人關鍵部件,有效降低機器人產品的開發難度,並形成關鍵技術的積累和沉澱,可以支撐中國工業機器人技術及產業的發展,促進機器人技術的普及套用。
《工業機器人作業系統集成開發與套用——實戰及案例》是2021年化學工業出版社出版的圖書,作者是劉超,周恩權,言勇華。本書主要介紹了工業機器人在不同領域的套用,剖析了這些領域所涉及的不同子系統及不同質量梯隊的關鍵零部件的品牌,並...
1、技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智慧型化、軟體套用開發等先進制造技術於一體,通過對過程實施檢測、控制、最佳化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的最高體現。2、...
《工業自動化與機器人技術》是機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 《工業自動化與機器人技術》分兩篇全面介紹了自動化技術及多學科交叉的機器人技術在工業中的套用。第1篇工業自動化篇介紹了自動化、基本規律和原理,講解了氣動和液壓的...
早期的機械製造自動化是採用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以後,由於電子計算機的套用,出現了數控工具機、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化倉庫等。研製出適應多品種、小批量生產型式...
《工業機器人典型套用案例精析》適合從事工業機器人套用開發、調試與現場維護的工程師,特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員,以及高職院校自動化相關專業學生使用。目錄信息 前言 第1章 開始學習前的準備工作 1 1.1 工業機器人項目...
《工業機器人的通用驅動模組接口》(GB/T 38560-2020)有利於簡化工業機器人設計和套用開發,降低使用成本,有助於對工業機器人的機械結構、電氣接口和通信匯流排進行規範,設計和開發通用模組化組件,提高工作效率,促進機器人等機電設備的...
結合具體的工業套用案例來對照學習具體的編程指令及參數設定,可加深對編程指令的理解。本書可供工業機器人設計、套用的工程技術人員,高等院校機械、電氣控制、自動化等專業師生學習和參考。圖書目錄 第1章機器人特有的功能1 1.1機器人坐標...
機械工程及其自動化以有關的自然科學和技術科學為理論基礎,結合生產實踐中的技術經驗,研究和解決在開發、設計、製造、安裝、運用和修理各種機械中的全部理論和實際問題的套用學科。機械是現代社會進行生產和服務的五大要素(人、資金、能源...
本標準規定了工業套用移動機器人(以下簡稱移動機器人)的設計通則要求、組成分類和使用條件。 本標準適用於工業、物流等領域套用移動機器人的產品開發設計及工藝設計。 技術內容 總體設計應從工藝流程設計,運行路徑設計,系統能力設計,上位...
工具及工件坐標系測定指令215 技能訓練218 任務4RAPID程式設計案例220 基礎學習221 一、套用程式設計要求221 二、弧焊指令簡介222 實踐指導224 一、程式設計思路224 二、程式設計示例226 拓展提高229 機器人弧焊系統229 參考文獻233 ...
畢業生主要到機器人產業從事機器人生產、開發、套用設計工作,到電力、鋼鐵、化工、冶金等領域的大、中型企業從事機器人套用、設計工作,也能從事機器人相關領域機器人運用、設計、操作、維護、銷售、技術服務等相關工作。開設院校 ...
本書的內容十分廣泛,包括工業機器人設計、開發、使用、維護所涉及的運動學、動力學、機械系統、動力系統、感知系統、控制系統、通信及編程。 本書可作為機械工程、林業工程、礦業工程、農業工程等機械類、近機械類專業的教材。圖書目錄 前...
現狀與未來--華南地區製造業工廠自動化技術套用比例提升 工業機器人的技術與市場趨勢分析 工業機器人智慧型化的現狀與未來 基於機器人的各行業自動化製造方案 無人值守柔性製造系統 特邀演講嘉賓 ABB、FANUC、 KUKA、諾信、安川、阿爾帕等工業...