《機器人技術——設計、套用與實踐》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是芮延年。內容簡介 在機器人技術快速發展的今天，要想成為一名現代工程師，大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對於機電類專業的學生...
並面向實踐實訓內容選擇多層次的競賽機器人工程對象,設計了一整套完整的體系結構、完整的開源程式、完整的配套PPT、完整的網路資源。叢書內容條理清晰,力圖在精煉地闡述機器人基礎理論與技術方法的基礎上,通過各種機器人系統實例的分析,將...
1.2.3機器人技術的發展方向 1.3機器人的分類 1.4機器人技術的套用 【思考題】第2章機器人的總體和機械結構設計 2.1機器人的基本組成及技術參數 2.1.1機器人的基本組成 2.1.2機器人技術參數 2.2機器人總體設計 2.2.1系統...
本書集合了工業機器人技術專業教學資源庫建設成果，教材編寫組由瀋陽師範大學、北京博創智聯科技有限公司、中國電子學會嵌入式系統與機器人分會組成。本書第一章至第六章為工業機器人套用基礎，介紹了ABB工業機器人基本操作、工業機器人I\...
第2章機器人套用技術 2.1機器人控制技術 2.1.1機器人開環控制 2.1.2機器人閉環控制 2.1.3機器人PID控制 2.1.4助老機器人的開、閉環控制系統設計實例 2.2機器人定位技術 2.2.1基於航跡推算的定位方法 2.2.2基於地圖的...
第三篇 競技型機器人系統製作與套用 第四篇 任務型機器人系統設計與製作 第五篇 基於虛擬儀器技術的機器人 任務一 說說“電腦鼠”比賽的故事 子任務一 講講“電腦鼠”的故事 子任務二 “電腦鼠”家族的奧林匹克運動會 任務二 “...
機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際套用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地...
《機器人的創意設計與實踐》是2004年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是宗光華。該書主要講述了根據機器人比賽的系統規則,對機器人進行創意設計與實踐。...
本書採用項目式編寫體例，在項目設計中既注意機器人相關理論知識的介紹，又注重其在實際項目中的套用。內容編寫從實際項目入手，以了解、學習相關機器人大賽及工業機器人真實工程項目為目的，由易到難，完成機器人技術及套用的項目化實踐學習...
介紹機器人基礎知識；以安川機器人為例，介紹工業機器人操作的相關技術和方法；基於六自由度可拆裝模組化工業機器人的結構與拆裝實驗，使讀者掌握工業通用串聯機器人的結構與原理；介紹工業機器人工裝夾具設計的特點和方法。本書可作為套用...
圖書簡介 《機器人技術與程式設計》是吉林大學出版的一本圖書 內容簡介 本著作闡述了以機器人技術與程式設計為核心內容，首先對機器人進行了概述，詳細闡釋了機器人的機械結構、機器人運動學、機器人動力學、機器人驅動系統、機器人控制...
《工業機器人技術及其套用》是2017年7月機械工業出版社出版的圖書，作者是楊傑忠。內容簡介 本書以ABB工業機器人為載體，通過三個模組，即機器人在碼垛生產線中的套用與維護、機器人在塗膠生產線當中的套用與維護、機器人在手機裝配生產...
《機械設計技術》是2009年3月清華大學出版社出版的圖書，作者是張慶玲。本書從理論力學、材料力學、機械原理、機械零件等學科的知識進行了有機融合，使各學科知識完美的結合。內容簡介 《機械設計技術》對理論力學、材料力學、機械原理、...
《機器人技術與套用》適用於高等院校機械工程和其他工程類專業師生和從事機器人科學與系統研究、設計、製造和套用的工程技術人員學習和參考。目錄 1緒論1 1.1機器人的發展與概念1 1.1.1機器人及其技術的發展歷史1 1.1.2基本術語、...
（3）具有設計機械系統、部件和過程的能力。（4）具有對機械設計製造及其自動化問題進行系統表達、建立模型、分析求解和論證的能力。（5）具有在機械設計製造及其自動化實踐中選擇、運用相應技術、資源、現代工程工具和信息技術工具的能力。...
機器人是一種在計算機控制下具有某些擬任功能的自動機器。機器人機械設計是機器人技術的一個重要方面。機器人機械設計與機器人伺服控制密切相關。本書圍繞機器人機械設計的特點展開，內容包括：導論、機器人運動學設計和分析、機器人靜力和...
1.7機器人技術常用術語 1.8機器人的套用領域 1.9世界先進機器人賞析 1.10機器人技術的發展趨勢 第2章仿螞蟻機器人機構設計及其三維造型實現 2.1Bill—Ant仿螞蟻機器人概述 2.2三維造型軟體介紹 2.3機器人腿部零部件三維造型 2.4...
《機械創新設計技術》是2008年科學出版社出版的圖書,作者是王樹才,陳曉峰,蔡廣宇。本書以“創新之根在於實踐和邊界再設計”的思想為主線,建立大工程的觀念,培養具有主動實踐曠工藝實踐及創新能力的高素質綜合人才。...
機械設計與製造主幹學科主學力學、機械工程。 主要課程：工程力學、機械製圖、機械設計基礎、電工與電子技術、微型計算機原理及套用、機械工程材料、製造技術基礎。 主要實踐性教學環節：包括軍訓，金工、電工、電子實習，認識實習，生產實習，...
3.3 如何套用Arduino/STM32/樹莓派進行機器人開發 3.3.1 嵌入式系統與機器人技術 3.3.2 常用嵌入式平台 3.3.3 Arduino系列開發板 3.3.4 Arduino系列開發板-閃燈實驗 3.3.5 Arduino系列開發板-超音波測距 3.3.6 Arduino...
《競賽機器人設計與實踐》可作為T科院校師生補充機械電子學、人工智慧、計算機控制、機械製造等領域知識的參考書，還可作為廣大機電技術愛好者的參考資料，對欲參加機器人大賽、電子設計大賽等比賽的讀者也有很高的參考價值。目錄 第1章 ...
6.1.2國內外飛行機器人技術發展現狀122 6.2系統總體方案設計125 6.2.1飛行平台的選擇125 6.2.2飛控系統技術指標125 6.2.3控制系統總體方案設計126 6.3控制系統硬體設計127 6.3.1飛控計算機單元127 6.3.2感測器單元130 6.3....
O連線埠資源、定時器和中斷系統、鍵盤接口技術、A/D和D/A擴展等教學內容融入到一系列循序漸進的教學機器人製作和競賽項目中,直接在項目套用和競賽過程中學習單片機技術,提升單片機的學習效率,最後通過歸納總結,獲得對整個單片機系統設計的知識...
每單元以一種典型機構或零件引 領，由“準備知識”、“分析及計算知識”、“設計知識”和“套用訓練”教學模組組成。《高等職業教育“十二五”規劃教材：機械技術基礎》中各個單元的教學內容與機械設計基礎課程的常規教材相兼容，具有通用...
本書以工業機器人技術套用實訓平台為載體，按照設備開發的一般步驟及方法，介紹了機器人工作站的開發流程、關鍵部件的使用方法，以及各個組成部分的機械結構、控制電路和驅動程式的開發方法。全書以機器人工作站系統設計為主線，以PLC、觸摸...
（後面的第六章“機器人的反饋控制”及附錄一“機器人比賽集錦”屬於提高內容，供有條件的學校選用。）這種形式使教材的主幹明確、脈絡清晰，同時也使同學們能體會項目設計與製作的全過程，加深對“技術與設計”的思想和方法的理解。
本書每章後都設計了思考練習題，便於學生加深對相關知識的理解。目錄 出版說明 前言 CONTENTS 第1章工業機器人概論 1.1工業機器人的定義及發展 1.2工業機器人的基本組成及技術參數 1.3工業機器人的分類及典型套用 思考練習題 第2章...
本標準規定了工業套用移動機器人（以下簡稱移動機器人）的設計通則要求、組成分類和使用條件。 本標準適用於工業、物流等領域套用移動機器人的產品開發設計及工 藝設計。 技術內容 總體設計應從工藝流程設計，運行路徑設計，系統能力設計，...
《機械技術套用基礎（機械設計四合一）（第2版）》是2019年3月機械工業出版社出版的圖書，作者是霍振生。內容簡介 本書是高等職業技術教育機電類專業規劃教材，是在第1版的基礎上修訂而成。全書共分十三章，分別為機械概述、構件的受力...
7.2 電瓷帽坯件製作機的設計 7.2.1 電瓷帽坯件機的用途及設計要求 7.2.2 總體方案設計 7.2.3 技術設計 第8章 大型設計作業 8.1 螺旋傳動設計 8.2 V帶傳動設計 8.3 齒輪傳動設計 8.4 軸承部件設計 第9章 機械設計中...