《工業套用移動機器人術語》是2020年08月01日實施的一項行業 標準。起草人 蔡穎傑、趙景巍、李明、劉洋、喻銳、艾長勝、王謙、王志傑。起草單位 深圳怡豐機器人科技有限公司、瀋陽新松機器人自動化股份有限公司、北京特種機械研究所、機科...
《工業套用移動機器人安全規範》是2020年08月01日實施的一項行 業標準。起草人 高峰、楊文華、吳大熊、許軍亮、劉鏡、任海華、宋舜康、陳博、蔡穎傑、陳曉、潘永平、劉勝明、樊雨、張世海、季劍雄、陳宇、邢志偉、謝巍。起草單位 瀋陽...
任何現代產業和工程領域都需要套用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地套用各種機械了，如汽車、腳踏車、鐘錶、照相機、洗衣機、冰櫃、空調機、吸塵器等等。主要特徵 機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動...
《工業機器人 抓握型夾持器物體搬運辭彙和特性表示(GB/T 19400-2003)(ISO 14539::2000)》是首次制定。為便於使用，本標準作了下列編輯性修改：為與現有工業機器人系列國家標準名稱一致，在標準名稱中刪除了“操作型”三字。將“本...
機器人與機器人裝備辭彙是國家標準GB/T 12643-2013的中文名。通用術語 操作機 Manipulator 用來抓取和(或)移動物體、由一些相互鉸接或相對滑動的構件組成的多自由度機器。自主能力 autonomy 基於當前狀態和感知信息,無人為干預地執行預期...
人機互動技術領域熱點技術的套用潛力已經開始展現，比如智慧型手機配備的地理空間跟蹤技術，套用於可穿戴式計算機、隱身技術、浸入式遊戲等的動作識別技術，套用於虛擬現實、遙控機器人及遠程醫療等的觸覺互動技術，套用於呼叫路由、家庭自動化及...
《電力機器人術語》 是2021年07月01日實施的一項中國國家標準。編制進程 2020年12月14日，《電子工業水污染物排放標準》發布。2021年07月01日，《電子工業水污染物排放標準》實施。起草工作 主要起草單位： 國網智慧型科技股份有限公司 、...
兼具可移動性和操作靈活性兩大特點，能夠依次自主地完成：選定目標、跟蹤並趨近目標、機械臂伸展、進行作業、機械臂復位等任務，在服務業、製造業、較危險的核反應堆建造維護、星際探測和軍事等領域的得到了廣泛的套用。
機器人的定義 至今還沒有機器人的統一定義。要給機器人下一個合適的並為人們普遍接受的定義是困難的。專家們採用不同的方法來定義這個術語。它的定義還因公眾對機器人的想像以及科學幻想小說、電影和電視中對機器人形狀的描繪而變得更為...
《中華人民共和國機械行業標準(JB/T 5438-2008·代替 JB/T 5438-1991):塑膠機械 術語》內容簡介:本標準代替JB/T5438-1991《塑膠機械術語》。本標準與JB/T5438-1991相比,主要變化如下:——增加了若干新的術語,如快速打開裝置、塑膠...
《焊接機器人操作編程及套用專業術語英漢對照》是2019年5月機械工業出版社出版的圖書，作者是劉偉、李飛、李波。內容簡介 本書在收錄了常用的焊接工藝、材料、設備等英文單詞和短語之外，還收錄了焊接機器人中常用的ABB機器人、安川機器人...
對於其它類似機器人，可參考本規範對其導航定位性能進行評估。本規範不包括在沒有道路的場景下（山區、樹林、野地）使用的特種作業機器人，不包括家庭掃地、吸塵、拖地等小型機器人，也不包括在公路上人車混雜環境套用的無人移動設備。主要...
一、焊接機器人技術的發展 二、焊接機器人的套用狀況 三、焊接機器人的發展趨勢 四、焊接機器人的套用意義 練習與思考 第1章 機器人基礎知識 第1節 機器人基本概念 一、機器人常用術語 二、機器人運動控制 三、機器人關節驅動機構 ...
10.3 移動機器人的路徑規劃 169 10.4 移動機器人的導航 172 10.4.1 移動機器人的導航方式 172 10.4.2 基於多感測器信息融合的移動機器人導航 173 10.4.3 基於混合方法的移動機器人導航 173 10.4.4 導航技術的套用...
第二部分 移動機器人 第4章 移動機器人載體 4.1 機動性 4．2 移動機器人小車 4.2.1 移動到一個點 4.2.2 跟蹤一條直線 4.2.3 跟蹤一般路徑 4.2.4 運動到一個位姿 4.3 飛行機器人 4.4 本章總結 擴展閱讀 習題 第5...
隨著人們對機器人技術智慧型化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的套用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和互動能力的特種機器人和各種智慧型機器，如移動機器人、微機器人、水下...
本書總結和歸納了作者近十年來“機器人技術及套用”課程教學中所使用的教案，並結合了多年科研項目開發過程中所積累的豐富經驗和部分成果。全書圖文並茂、深入淺出，主要內容包括機器人的發展歷史及前景展望，相關定義、術語及分類、相關...