局部線性化(local linearization)是討論微分方程線性化的一個概念。對於微分方程系在原點的某鄰域內拓撲等價,那么稱為可局部線性化。
基本介紹
- 中文名:局部線性化
- 外文名:local linearization
局部線性化(local linearization)是討論微分方程線性化的一個概念。對於微分方程系在原點的某鄰域內拓撲等價,那么稱為可局部線性化。
局部線性化(local linearization)是討論微分方程線性化的一個概念。對於微分方程系在原點的某鄰域內拓撲等價,那么稱為可局部線性化。如果(2)具有指數型二分性,那么(1)可局部線性化如果(1)是概周期系統,...
在數學中,線性化可以找到給定點處函式的線性逼近。 在動力學系統的研究中,線性化是一種評估非線性微分方程或離散動力系統平衡點局部穩定性的方法。 該方法用於工程、物理、經濟和生態等領域。微分方程的線性化 嚴格的講,實際物理原件和...
線性化黎曼問題是數學術語 介紹 線性化黎曼I}}題(linearized Riemann problem)黎曼問題的線性化近似一般雙曲型守恆律方程組黎曼問題為求解 若將方程組(1)用其局部線性化方程組代替,即用 代替,式中A(u,,,uR)表示對F(u)之雅可比...
《非線性動力系統的最簡正規形及其相關問題的研究》是依託北京工業大學,由任志華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 正規形理論是簡化動力系統的重要工具和處理分岔問題時的必要手段,研究動力系統在平衡點附近的局部線性化是分析系統局部...
通過適當的非線性狀態和反饋變換,非線性系統可以實現狀態或輸入/輸出的精確線性化,從而將複雜的非線性系統綜合問題轉化為線性系統的綜合問題。它與傳統的利用泰勒展開進行局部線性化近似方法不同,線上性化過程中沒有忽略掉任何高階非線性...
上面這些方法都側重於非線性系統的穩定性分析,而對非線性動態系統的研究直到上世紀80年代初才取得重要突破。隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入,經典非線性控制方法中局部線性化和小範圍運動的束縛被打破,對非線性系統大範圍的綜合與...
課題將在數據集結構特性分析、局部線性化和特徵提取以及非線性結構異常檢測方法等方面開展關鍵技術攻關,並將利用仿真數據和實際數據,比較基於線性和非線性結構的異常檢測方法的差異。結題摘要 摘要:異常檢測已成為一項重要的高光譜圖像處理...
到下一個採樣時刻,檢測系統的實際輸出進行誤差校正後,又重複進行最佳化,這就是非線性系統預測控制問題的一般描述。常見的非線性預測控制方法 採用線性化方法 線性化方法是研究非線性系統的常規方法。將非線性系統局部線性化主要是為了沿用...
(1)近似線性化解耦 針對非線性系統的線性化問題,早在本世紀40年代就己經有了一些線性化方法如:最經典的線性化是基於泰勒級數展開的局部線性化方法、諧波線性化方法等。但這些方法都有較大的局限性,選定平衡狀態以泰勒級數展開並捨去...
第9章 非線性控制綜述和經典設計方法 9.1 非線性控制問題的主要類型 9.2 局部線性化法鎮定非線性系統 9.3 積分控制用於非線性系統 9.4 基於線性化方法的積分控制 9.5 增益切換 9.6 習題 第10章 微分幾何方法和反饋線性化 10....
10.4.1 局部線性化分析 10.4.2 非線性振動分析 10.5 兩種橫向振動非線性模型比較 10.5.1 靜平衡位形 10.5.2 局部線性化分析 10.5.3 非線性振動分析 10.6 結論 參考文獻 第11章 簡支層合梁形狀記憶合金層的力-位移特性 ...
這是在對函式進行局部線性化處理時常用的公式之一。從幾何上看,它是用切線近似代替曲線。然而,這樣的近似是比較粗糙的,而且只在點的附近才有近似意義。為了改善上述不足,使得近似替代更加精密,數學家們在柯西中值定理的基礎上,推導...
對非線性結構也可以採用局部線性化的方法實現順序存儲。例如,在樹形結構中可以把結點按某種規則排成序列,用順序存儲方法把結點內部的信息稠密地存放在一起,而對結點之間的關係採用其他的存放方法。順序存儲主要使用數組,採用順序存儲的...
利用更多的圖像信息對任務進行描述, 從而增強視覺系統的魯棒性, 但是模型較為複雜, 控制器的設計較為困難, 且可能陷入局部極小點. 針對這一類系統的控制器設計的研究還比較少, 一般利用局部線性化模型進行控制, 只能保證局部的穩定性....
它與傳統的利用泰勒級數展開進行局部線性化的近似方法不同,即線上性化過程中沒有忽略掉任何高階非線性項,因此,這種線性化不僅是精確的,而且是在全局意義下的,即線性化對變換有定義的整個區域都適用。李鐵山等人針對船舶航跡控制系統中...
“局部線性化”是針對跨音速流的特定近似方法,而參數微分法乃是一攝動法,由該法作進一步的逼近,便可推出局部線性化的結果。幾位作者利用有限差分的數值方法已著手解決跨音速流的問題,並且對二維高亞音速流,已經獲得一些結果。坎寧安...
4.2分段線性化之單連線埠非線性電阻:二極體電路246 4.3分段線性化之二連線埠非線性電阻:反相器和電流鏡267 4.4局部線性化之單連線埠非線性電阻:負阻放大器324 4.5局部線性化之二連線埠非線性電阻:電晶體放大器339 4.6解析法:差分對...
具有知識表達的特點;(3) 局部線性化動態模型可以用現代控制理論的方法進行系統分析和設計;(4) 可以根據系統的輸入輸出數據進行辨識,具有定量和定性知識集成的特點;(5) 可以用較少的模糊規則表示高度非線性的複雜系統。
前一種方法中由於計算梯度值仍需對描述正問題的數學模型進行局部線性化,所以屬於擬線性的反演算法。後兩種算法屬非線性尋優算法。疊代反演 疊代反演,即iterative inversion,是指在確定初始條件下,確定一個初始模型,然後利用正演計算模型...
由於模糊廣義系統其規則前件是模糊變數,而規則後件的結論是輸入輸出線性函式,它以局部線性化為基礎,通過模糊建模實現了全局的非線性,能克服以往模糊模型的高維問題;模糊模型已被證明是通用的逼近器,可以以任意精度描述或逼近廣泛的一類...
利用更多的圖像信息對任務進行描述,從而增強視覺系統的魯棒性,但是模型較為複雜,控制器的設計較為困難,且可能陷入局部極小點.目前針對這一類系統的控制器設計的研究還比較少,一般利用局部線性化模型進行控制,只能保證局部的穩定性....
線性變參數系統是一類狀態空間矩陣依賴參數變化的系統。這類系統及控制理論的由來和發展是對時不變系統及理論的推廣。時不變系統常認為是對非線性模型在某個平衡點進行局部線性化所得到的線性靜態系統。但是當系統的狀態偏離平衡點比較遠...
其基本思路是利用局部線性化和預測-校正技術,將電漿低頻集體回響和高頻振盪脫耦,於是可以繞過各種數值穩定性限制,對大尺寸和高密度電漿進行完整模擬。這一方法在慣性聚變和粒子束-靶作用等高密度電漿模擬中已經得到了重要的...
在計算單元中把控制方程中的非線性項局部線性化,並對該單元上未知函式的變化型線作出假設,把所選定型線表達式中係數和常數項用單元邊界節點上位置的變數值來表示,找出其分析解。然後利用其分析解,得到該單元中點及其邊界上的位置值的...
在多元函式及向量值函式中《大學數學:多元微積分及其套用(第2版)》強調了局部線性化的基本思想及其體現:微分。在重積分及多重積分中強調了物理的處理方式,避免了數學上繁瑣的處理推導。複變函數是可供選擇的內容,《大學數學:多元微...
2.5基於線性時變微分方程的模型39 2.5.1與常係數線性微分方程的比較40 2.5.2轉移矩陣Φ(tn+ζ,tn)求解40 2.6基於非線性微分方程的模型41 2.6.1局部線性化方法42 2.6.2使用線性時變微分方程的結果44 2.6.3小結45 2....
3) 以往的工作主要採用局部線性化方法,缺乏對系統全局動力學的理論分析。此外,在多種源端擁塞控制策略和路由器避免策略並存時,如何分析整個網路的穩定性,如何分析各種不確定因素對穩定性的影響等,也是需要認真考慮的問題。4) TCP/IP...
不管是維納濾波還是卡爾曼濾波,這些方法都只適用於線性系統,而且需要對被估計過程有充分的知識。對於非線性系統或對動態系統特性不完全了解的複雜估計問題,還需要深入研究。工程上可用一些近似計算方法來處理,常見的有基於局部線性化思想的...
第四講 局部線性化與微分 1、問題引入 2、微分的概念 3、微分在近似計算中的套用 4、一階微分形式的不變性 5、高階微分 第五講 導數在實際問題中的套用 1、問題引入 2、變化率 3、相關變化率 第六講 不定積分的概念與性質 1...