基本介紹
- 中文名:尼柯爾斯圖
- 外文名:Nichols plot
簡介
套用
- 若此點在增益0dB的點上方,表示其增益大於0dB,對應的單位回授系統不穩定。
- 若此點在增益0dB的點下方,表示其增益小於0dB,對應的單位回授系統穩定,而兩者的距離即為增益裕度。
- 若此點在相位-180度點左方,表示其相位小於-180度,對應的單位回授系統不穩定。
- 若此點在相位-180度點右方,表示其相位大於-180度,對應的單位回授系統穩定,而兩者的距離即為相位裕度。
尼柯爾斯圖(英語:Nichols plot)是將線性非時變系統在不同頻率下的增益分貝值及相位繪在一直角坐標系的圖上,尼柯爾斯圖將二種波德圖(波德增益圖及波德相點陣圖)結合成一張圖,而頻率只是曲線中的參數,不直接在圖中顯示。...
量化回授理論(quantitative feedback theory,簡稱QFT)是控制理論中的理論,是由Isaac Horowitz所發展(Horowitz, 1963; Horowitz and Sidi, 1972)是利用尼柯爾斯圖(NC)的頻域技術,在受控體有特定程度不確定性的情形下,達成理想的強健設計。設計時會將想要的時域回響轉換為頻域的容許偏差,最後會反映在迴路傳遞...
增益裕量是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率回響G(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|G(jω)|的倒數。基本釋義 增益裕量是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率回響G(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|G(jω)|的倒數。一般地,對“尼柯爾斯圖”中所示的單位反饋系統,...
5.8.3尼柯爾斯圖的繪製 習題 MATLAB實驗 第6章控制系統的校正 6.1控制系統校正的基本概念 6.1.1控制系統的性能指標 6.1.2校正的一般概念與基本方法 6.1.3頻率法校正 6.1.4其他設計方法 6.2控制系統的基本控制規律 6.2.1基本控制規律 6.2.2比例微分控制 6.2.3比例積分控制 6.2.4比例積分...
4.3.3尼柯爾斯圖 4.4奈奎斯特穩定性判據及其套用 4.4.1奈奎斯特穩定性判據 4.4.2奈奎斯特穩定性判據套用舉例 4.4.3控制系統的穩定裕度 4.5閉環頻率特性 4.5.1閉環頻率特性的特點 4.5.2繪製閉環頻率特性的常用工具圖 4.6開環頻率特性與閉環系統回響的關係 4.7衛星天線控制系統的頻率特性 4.8本章小結 ...
3.5.6套用MATLAB繪製尼柯爾斯圖示例 3.6基於學科和專業基礎知識分析控制系統複雜工程問題 3.6.1生物發酵過程自動控制系統組成 3.6.2生物發酵過程輸入量(控制量)與輸出量(被控量)的關聯性分析 3.6.3金黴素發酵過程關鍵變數的最佳化控制 3.7小結 習題 第4章閉環控制系統的穩定性分析 4.1引言 4.2勞斯穩定...
5.8.3尼柯爾斯圖的繪製224 習題226 第6章控制系統的校正229 6.1控制系統校正的基本概念229 6.1.1控制系統的性能指標229 6.1.2校正的一般概念與基本方法230 6.1.3頻率法校正232 6.1.4其他設計方法233 6.2控制系統的基本控制規律233 6.2.1基本控制規律233 6.2.2比例微分控制(PD控制器)235 6.2...
2.6.2開環波德圖、 奈氏圖和尼柯爾斯圖的繪製22-12 2.7單位脈衝回響函式和單位階躍回響函式22-14 3線性控制系統的性能指標22-15 4線性反饋控制系統分析22-16 4.1穩定性分析22-16 4.1.1穩定性定義和系統穩定的充要條件22-16 4.1.2穩定性準則22-16 4.1.3穩定裕量22-18 4.2控制系統動態品質分析22...
5.6.3 尼柯爾斯圖線 5.6.4 非單位反饋系統的閉環頻率特性 5.7 系統時域指標估算 5.7.1 頻域性能指標 5.7.2 頻率尺度與時間尺度的反比性質 5.7.3 二階系統時域指標估算 5.7.4 高階系統時域指標估算 5.7.5 根據閉環幅頻特性形狀估算時域指標 5.7.6 開環頻率特性和時域指標的關係 5.8 用MATLAB...
5-4 對數幅-相圖(尼柯爾斯圖)5-5 最小相位系統的概念 5-6 閉環頻率特性與頻域性能指標 5-7 系統辨識 複習思考題 習題 第6章 系統的穩定 6-1 穩定性 6-2 勞斯-胡爾維茨穩定性判據 6-3 乃奎斯特穩定性判據 6-4 系統的相對穩定性 6-5 根軌跡法 複習思考題 習題 第7章 機械工程控制系統...
5.2.3對數幅相頻率特性(尼柯爾斯圖)5.3奈魁斯特穩定判據 5.3.1映射定理 5.3.2奈魁斯特穩定判據 5.3.3開環極點或零點位於□軸上時的奈魁斯特判據 5.3.4純滯後系統的穩定性 5.3.5多迴路系統的穩定性分析 5.4控制系統的穩定裕量 5.4.1增益裕量和相角裕量 5.4.2相角裕量與過渡過程性能指標的關係 ...
5.7 閉環頻率特性與尼柯爾斯圖 5.8 利用MATLAB進行系統頻域分析 5.9 頻率特性的測試和傳遞函式的求取 5.10 靈敏度分析 6. 控制系統設計 6.1 控制系統設計的一般步驟 6.2 經典理論中設計控制系統的一般方法 6.3 相位超前校正 6.4 相位滯後校正 6.5 相位超前一滯後校正 6.6 T型網路校正 6.7 並聯校正...
10.4.2使用尼柯爾斯圖的穩定性分析 10.4.3彈性本徵模的魯棒穩定性 10.5頻域控制器的手工設計 10.5.1魯棒控制策略 10.5.2多體系統的通用控制器類型 10.5.3單位反饋下的暫態特性 10.5.4單質振子的控制 10.5.5同位MBS控制 10.5.6非同位MBS控制 10.6隔振 10.6.1被動隔振 10.6.2主動隔振:天...
5.1.3 繪製尼柯爾斯圖 142 5.1.4 控制系統頻域設計 142 5.2 頻域法校正設計 146 5.2.1 頻域法超前校正 147 5.2.2 頻域法滯後校正 151 5.2.3 頻域法超前-滯後校正 156 5.3 繪製根軌跡 160 5.3.1 繪製根軌跡的基本規則 160 5.3.2 根軌跡函式 161 5.3.3 使用根軌跡確定閉環特徵根 162 5...
5.6.3尼柯爾斯圖線 5.6.4非單位反饋系統的閉環頻率特性 5.7頻域性能指標與時域性能指標的關係 5.7.1開環頻域性能指標和時域性能指標的關係 5.7.2閉環頻域性能指標與時域性能指標的關係 5.8用Matlab進行頻域分析 5.8.1頻率特性圖的繪製 5.8.2相位裕度和增益裕度的計算 5.8.3諧振峰值、諧振頻率和系統...
5.4 對數幅—相圖(尼柯爾斯圖)5.5 最小相位系統的概念 5.6 閉環頻率特性與頻域性指標 5.7 系統辨識 複習思考題 習題 第6章 系統的穩定性 6.1 穩定性 6.2 勞斯-胡爾維茨穩定性判據 6.3 奈奎斯特穩定性養氣 6.4 系統的相對穩定性 6.5 根軌跡法 複習思考題 習題 第7章 控制系統的校正與設計 7...
9.尼柯爾斯圖 例題4.1~4.16 第5章穩定性判斷 1.穩定性的定義 2.霍爾維茨穩定判別法 3.勞斯穩定判別法 4.奈奎斯特穩定判別法 5.穩定度 6.利用伯德圖判斷穩定性 例題5.1~5.14 第6章根軌跡法 1.根軌跡的定義 2.根軌跡的求法 3.根軌跡的性質 例題6.1~6.17 第7章控制系統的性能評價與設計 1....
5.8.4 用MATLAB繪製尼柯爾斯圖 180 小結 181 習題 182 第6章 線性系統的設計方法 187 6.1 引言 187 6.1.1 性能指標 187 6.1.2 校正方式 188 6.2 校正裝置 189 6.2.1 超前校正網路及其特性 189 6.2.2 滯後校正網路及其特性 191 6.2.3 滯後-超前校正網路及其特性 192 6.3 串聯...
6.9 閉環頻率特性與對數幅值相點陣圖——尼柯爾斯圖線 6.10 頻率特性的測試和傳遞函式的求取 6.11 敏感度分析 第七章 控制系統設計 7.1 品質指標的提法及轉換 7.2 經典理論設計控制系統的一般方法 7.3 相位超前校正 7.4 相位滯後校正 7.5 相位超前一滯後校正 7.6 T型網路校正 7.7 並聯校正(...