基本介紹
- 書名:機電系統設計方法、模型及概念: 實現、控制及分析
- 類別:機電系統設計和分析權威著作
- 出版社:清華大學出版社
內容簡介機電系統設計方法、模型及概念: 建模、仿真及實現基礎》(原書第1~5章,以下簡稱“建模與仿真篇”)和《機電系統設計方法、模型及概念: 實現、控制及分析》...
《機電控制系統分析與設計》是2007年科學出版社出版的圖書,作者是高春甫、張宏穎 。本書介紹了機電控制系統的分析與設計方法。...
設計及離散化設計方法,基於現代控制理論的離散狀態空間設計方法,基於MATLAB的機電...2.4.2 狀態空間分析的MATLAB實現23小結25習題25第3章 線性離散控制系統的數學...
建立及控制系統的分析方法;自動控制的基本規律及調節器;單迴路控制系統的設計及調節器參數的整定方法;微機工業控制系統的組成;數字調節器的實現;典型機電控制系統實例...
重點介紹了MATLAB系統分析與設計工具在基於傳遞函式的伺服控制系統設計與仿真、基於狀態空間模型的控制系統設計、模糊控制系統設計及仿真的套用;基於dSPACE的半物理仿真及...
第1、2章為基礎知識,主要介紹機電控制的基本概念,系統構成及機電系統的動、靜態...分析設計、常用控制算法及實現手段等有系統的認識和了解,提高讀者綜合套用所學...
原理及數學模型,分析和設計控制系統所涉及的數學工具、系統性能指標與系統內部和...後五章從不同的角度介紹計算機控制系統的設計方法和工程實現應考慮的主要問題。...
通過建立運動部件的動態模型,進行三維可視化仿真,形成...著有《現代控制理論基礎》。微機電系統設計圖書目錄 ...5.2.3 基於節點分析法的虛擬組裝的實現 5.3 基於...
全書共五章,分別介紹了機電動力系統狀態變數分析模型及基數值解法;直流電機及其...及其系統動態行為的數值仿真結果和結論,對機電動力系統的分析設計和運行控制具有...
主要內容包括控制工程的基本概念數學模型、時域和頻域分析、控制系統的穩定性和性能分析、系統的校正設計、工程設計方法、線性離散系統的分析和設計以及控制系統計算機...
複雜機電系統動力學建模與辨識、控制與調速系統設計原理與方法、機械部件的選擇與設計方法以及複雜機電系統的耦合併行設計方法與耦合設計問題的並行最佳化方法,並在最後一...
1.3 蛇形機器人的建模、機電設計和控制技術的研究現狀81.3.1 蛇形機器人的建模與分析的研究現狀81.3.2 物理蛇形機器人的實現方法的研究現狀13...
第1章介紹術語定義、典型機電控制系統、系統數學模型、性能指標分析及控制器設計...第6章機器運動控制的指令生成與實現,介紹運動控制原理與分類、各種插補器和軌跡...
第1章介紹術語定義、典型機電控制系統、系統數學模型、性能指標分析及控制器設計...第6章機器運動控制的指令生成與實現,介紹運動控制原理與分類、各種插補器和軌跡...
《機電系統可靠性與安全性設計》是一部以機電系統的可靠性及安全性設計為背景,系統地介紹了可靠性設計、可靠性分析、可靠性計算的概念、方法與模型的圖書。...
《機電系統測試與控制從入門到精通》以系統設計和...2.1 感測器的概念52.2 感測器的分類52.3 感測器...12.2 月球車車輪土槽測控系統的設計與實現30312.2...
3.5 電路標準等效模型的建模與仿真方法3.5.1 基本思路和一些概念3.5.2 標準等效...5.2.3 基於節點分析法的虛擬組裝的實現5.3 基於IP庫的MEMS設計系統的形式化...
測試系統的構成和設計方法,並結合工程套用實際介紹了測試技術在現代工業生產中的...工程控制的基本概念、研究對象和任務;機電系統數學模型的基本概念及建立方法,拉氏...
制導控制系統從來就是飛彈最重要、最關鍵的系統之一,它的科學分析與正確設計在很大程度上決定著飛彈武器的功能和性能;系統仿真是實現飛彈精確制導與控制不可缺少的...
與求解、設計知識演化與重用和產品質量分析與控制。...4.2.1 用戶需求實現系統4.2.2 需求進化五定律...7.3.5 產品概念形成順序過程模型7.4 技術進化實例...
運動系統的協調設計和執行運動控制、機械運動系統的...2.1 系統分析2.2 系統模型2.3 系統的分解和協調...10.6 機構系統自動化組成理論及其實現10.7 計算機...
3.9 利用控制系統設計軟體分析狀態空間模型...設計題計算機輔助設計題術語和概念第4章 反饋控制...13.9 控制器的數字實現13.10 設計實例13.11 利用...
現代機械設計技術與實現,包含有限元法、機械動力學設計、逆向工程技術及設計、機械最佳化設計、機電系統建模仿真與控制設計;第三部分是現代機械產品的市場化設計,包含...
需要,取材新穎,採用MATLAB等先進軟體分析和設計系統。...第1章 控制系統的基本概念第2章 數學模型第3章 ...2.9 控制系統數學模型的MATLAB實現56?*2.10 狀態...
指其技術原理和使光機電一體化產品得以實現,使用和...生成一個物理/拓撲系統模型,包括機械、液壓和控制...設計方法,初步掌握機械零部件設計能力理論知識,再通過...
系統地闡述了數字仿真的基本概念、原理及方法,概括了控制系統分析與設計中的基本...數學描述與模型的建立、MATLAB與SIMULINK基礎、數字仿真的實現方法、控制系統CAD及...
《控制系統分析與設計:過程控制系統》在闡述過程控制系統相關基本概念的基礎上,介紹常見的過程控制參數檢測及控制儀表的基本原理及使用方法、被控過程的建模方法以及...