該書為高等院校電子信息專業的經典控制理論教材。內容包括：控制系統數學模型，時域分析，根軌跡法，頻率回響法，控制系統設計；還介紹了非線性控制系統分析的描述函式法和相平面法，採樣控制系統的分析與設計等知識。本書內容全面，敘述嚴謹，同時採用了MATLAB進行輔助設計。
該書可供高等院校自動控制學科作教材使用，也可作為控制工程技術人員的參考書籍。
基本介紹
- 書名：自動控制理論與設計（新版）
- 作者：徐薇莉，田作華 編著
- 出版社：上海交通大學出版社
- 出版時間：1995-9-1
圖示信息,內容簡介,目錄,
圖示信息
作 者：徐薇莉，田作華 編著
出 版 社：上海交通大學出版社
出版時間：1995-9-1
版 次：4
頁 數：357
字 數：564000
印刷時間：2007-9-1
紙 張：膠版紙
印 次：1
I S B N：9787313015105
包 裝：平裝
內容簡介
該書為高等院校電子信息專業的經典控制理論教材。內容包括：控制系統數學模型，時域分析，根軌跡法，頻率回響法，控制系統設計；還介紹了非線性控制系統分析的描述函式法和相平面法，採樣控制系統的分析與設計等知識。本書內容全面，敘述嚴謹，同時採用了MATLAB進行輔助設計
該書可供高等院校自動控制學科作教材使用，也可作為控制工程技術人員的參考書籍。
目錄
1.1 概述
1.2 自動控制理論的內容
1.3 自動控制系統的分類
1.4 反饋控制系統的基本組成
1.5 對控制系統的基本要求
1.6 控制系統常用的典型測試信號
2. 控制系統的數學模型
2.1 系統微分方程式的建立
2.2 傳遞函式
2.3 方塊圖
2.4 信號流圖
2.5 機械系統的數學模型
2.6 齒輪組，傳動皮帶
2.7 檢測元件
2.8 執行電機
2.9 典型位置隨動系統的數學模型
2.10 控制系統舉例
2.11 在MATLAB中系統數學模型的表示
3. 控制系統的時域分析
3.1 引言
3.2 穩定性的基本概念
3.3 勞斯判據
3.4 用MATLAB求根進行系統穩定性分析
3.5 控制系統的穩態誤差
3.6 動態誤差係數與誤差級數
3.7 用MATLAB進行系統穩態誤差分析
3.8 控制系統動態回響指標及線性定常系統動態回響的重要性質
3.10 利用MATLAB進行系統動態特性分析
4. 根軌跡法
4.1 根軌跡定義與幅相條件
4.2 全根軌跡的繪製
4.3 用MATLAB繪製系統根軌跡
4.4 開環零極點的增加及移動對根軌跡的影響
4.5 廣義根軌跡
4.6 用MATLAB繪製廣義根軌跡及進行系統分析、設計
5. 頻率回響法
5.1 頻率特性的定義與性質
5.2 系統的開環頻率特性圖
5.3 用MATLAB繪製系統頻率特性圖
5.4 穩定性分析——奈魁斯特（Nyquist）穩定性判據
5.5 穩態性能分析
5.6 動態性能分析
5.7 閉環頻率特性與尼柯爾斯圖
5.8 利用MATLAB進行系統頻域分析
5.9 頻率特性的測試和傳遞函式的求取
5.10 靈敏度分析
6. 控制系統設計
6.1 控制系統設計的一般步驟
6.2 經典理論中設計控制系統的一般方法
6.3 相位超前校正
6.4 相位滯後校正
6.5 相位超前一滯後校正
6.6 T型網路校正
6.7 並聯校正（局部反饋校正）
6.8 比例加微分控制
6.9 比例加積分控制
6.10 PID控制
6.11 前饋控制
6.12 有源校正與綜合設計法
6.13 用MATLAB進行系統設計
7. 非線性反饋控制系統
7.1 非線性系統的基本概念及特點
7.2 典型非線性靜特性
7.3 描述函式法
……
8. 採樣控制系統
習題
附錄
附錄1 ξ-σp數值關係表
附錄2 常見系統的根軌跡
附錄3 常見一階環節頻率特性
附錄4 常見校正裝置
附錄5 齒隙描述函式的幅值特性數值表
附錄6 拉氏變換及z-變換定理
附錄7 拉氏變換及z-變換表
附錄8 MATLAB使用參考
1.2 自動控制理論的內容
1.3 自動控制系統的分類
1.4 反饋控制系統的基本組成
1.5 對控制系統的基本要求
1.6 控制系統常用的典型測試信號
2. 控制系統的數學模型
2.1 系統微分方程式的建立
2.2 傳遞函式
2.3 方塊圖
2.4 信號流圖
2.5 機械系統的數學模型
2.6 齒輪組，傳動皮帶
2.7 檢測元件
2.8 執行電機
2.9 典型位置隨動系統的數學模型
2.10 控制系統舉例
2.11 在MATLAB中系統數學模型的表示
3. 控制系統的時域分析
3.1 引言
3.2 穩定性的基本概念
3.3 勞斯判據
3.4 用MATLAB求根進行系統穩定性分析
3.5 控制系統的穩態誤差
3.6 動態誤差係數與誤差級數
3.7 用MATLAB進行系統穩態誤差分析
3.8 控制系統動態回響指標及線性定常系統動態回響的重要性質
3.10 利用MATLAB進行系統動態特性分析
4. 根軌跡法
4.1 根軌跡定義與幅相條件
4.2 全根軌跡的繪製
4.3 用MATLAB繪製系統根軌跡
4.4 開環零極點的增加及移動對根軌跡的影響
4.5 廣義根軌跡
4.6 用MATLAB繪製廣義根軌跡及進行系統分析、設計
5. 頻率回響法
5.1 頻率特性的定義與性質
5.2 系統的開環頻率特性圖
5.3 用MATLAB繪製系統頻率特性圖
5.4 穩定性分析——奈魁斯特（Nyquist）穩定性判據
5.5 穩態性能分析
5.6 動態性能分析
5.7 閉環頻率特性與尼柯爾斯圖
5.8 利用MATLAB進行系統頻域分析
5.9 頻率特性的測試和傳遞函式的求取
5.10 靈敏度分析
6. 控制系統設計
6.1 控制系統設計的一般步驟
6.2 經典理論中設計控制系統的一般方法
6.3 相位超前校正
6.4 相位滯後校正
6.5 相位超前一滯後校正
6.6 T型網路校正
6.7 並聯校正（局部反饋校正）
6.8 比例加微分控制
6.9 比例加積分控制
6.10 PID控制
6.11 前饋控制
6.12 有源校正與綜合設計法
6.13 用MATLAB進行系統設計
7. 非線性反饋控制系統
7.1 非線性系統的基本概念及特點
7.2 典型非線性靜特性
7.3 描述函式法
……
8. 採樣控制系統
習題
附錄
附錄1 ξ-σp數值關係表
附錄2 常見系統的根軌跡
附錄3 常見一階環節頻率特性
附錄4 常見校正裝置
附錄5 齒隙描述函式的幅值特性數值表
附錄6 拉氏變換及z-變換定理
附錄7 拉氏變換及z-變換表
附錄8 MATLAB使用參考
