尹海斌，男，出生於1979年9月，博士，武漢理工大學機電工程學院副教授、博士生導師。
基本介紹
- 中文名：尹海斌
- 出生日期：1979年9月
- 職業：教師
- 畢業院校：北海道大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：人間機械系統與設計
- 職務：武漢理工大學機電工程學院博士生導師
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人物經歷
2008年－2011年，北海道大學，工學部，人間機械系統與設計，博士
2011年－2013年，武漢理工大學，機電工程學院，講師
2013年－2017年，武漢理工大學，機電工程學院，副教授、碩導
2018年－今，武漢理工大學，機電工程學院，副教授、博導
研究方向
(1) 軟體機器人變剛度驅動控制研究
(2) 機器人機電統一設計方法研究
(3) 機器人技術與智慧型裝備
學術成果
科研項目
(1) 纖維陣列驅動剛柔軟機械臂的變剛度驅動機理與實驗研究，國家重大研究計畫， 2019/01-2021/12
(2) 基於結構與動力統一描述的機械臂輕量化理論與實驗研究，國家自然科學基金面上基金，2016/01-2019/12
(3) 旋轉剛柔耦合系統動邊界模態特性理論與實驗研究，國家自然科學基金青年基金，2013/01-2015/12
(4) 剛柔耦合系統的分解動態控制理論與實驗研究，教育部留學回國人員科研啟動基金，2013/09-2015/12
(5) 柔性機械手試驗平台開發，企業項目，2016/01-2016/12
研究影響
對剛柔耦合動力學、機電磁耦合多學科最佳化設計方法及軟體驅動材料進行了一定研究，為更進一步設計靈巧智慧型機器人奠定了基礎。
