作為大名的重臣,統帥家中的所有武士,總管家中一切事物。一藩有數名,通常為世襲。家老起源於鎌倉時代,那時候被稱為御年寄(としより、おとな),宿老(しゅくろう),執事(しつじ)。年寄在日語中是老人的意思,雖然家老通常由年長者擔任,但並非年輕人就不能擔任家老。室町時代中期出現,逐漸成為大名武士不可缺少的臣僚。江戶時代,輔佐領主,是掌管政務的核心人物,即大管家。
家老通常是譜代家臣中的佼佼者,原則上主家的分家不會擔任家老。然而隨著領地縮小,財政拮据,無法給與分家支藩的情況下,同主家斷絕繼承關係後也有擔任家老的現象。