學習控制

學習控制是指是用於重複性的輸入的控制，而規則的PWM信號（例如中心調製PWM）恰好滿足這個條件，因此學習控制也可用於變頻器的控制中。學習控制不需要了解太多的系統信息，但是需要1~2個學習周期，因此快速性相對較差，而且，學習控制的算法中有時需要實現超前環節，這用模擬器件是無法實現的，同時，學習控制還涉及一個穩定性的問題，在套用時要特別注意。

只要規定某種判據（準則），系統本身就能通過統計估計、自我檢測、自我評價和自我校正等方式不斷自行調整，直至達到準則要求為止。這種學習方式實質上是一個不斷進行隨機嘗試和不斷總結經驗的過程。因為沒有足夠的先驗信息，這種學習過程往往需要較長的時間。在實際套用中，為了達到更好的效果常將兩種學習方式結合起來。學習控制系統按照所採用的數學方法而有不同的形式，其中最主要的有採用模式分類器的訓練系統和增量學習系統在學習控制系統的理論研究中,貝葉斯估計、隨機逼近方法和隨機自動機理論，都是常用的理論工具。