天文慣性導航是天文學專有名詞,來自中國天文學名詞審定委員會審定發布的天文學專有名詞中文譯名,詞條譯名和中英文解釋數據著作權由天文學名詞委所有。
基本介紹
- 中文名:天文慣性導航
- 外文名:celestial inertial guidance
天文慣性導航是天文學專有名詞,來自中國天文學名詞審定委員會審定發布的天文學專有名詞中文譯名,詞條譯名和中英文解釋數據著作權由天文學名詞委所有。
天文慣性導航是天文學專有名詞,來自中國天文學名詞審定委員會審定發布的天文學專有名詞中文譯名,詞條譯名和中英文解釋數據著作權由天文學名詞委所有。補充說明“英漢天文學名詞資料庫”(以下簡稱“天文名詞庫”)是由中國天文學會天文學...
從狹義上講導航 是指給航行載體提供實時的姿態、 速度和位置信息的技術和方法。 早期人們依靠地磁場、 星光、太陽高度等天文、地理方法獲取定位、定向信息,隨著科學技術的發展,無線電 導航、慣性導航和衛星導航等技術相繼問世,在軍事、...
SAIN捷聯天文慣性導航儀 諾思羅普公司的捷聯天文慣性導航儀(SAIN)可為各種載人和不載人的運載器提供極其精確的自主導航,SAIN利用該公司90年代初研製成功的全息鏡頭來增強帶有固態星體跟蹤器的捷聯慣性導航系統。公司所擁有的星體跟蹤技術不僅...
組合導航系統通常以慣導系統作為主導航系統,而將其他導航定位誤差不隨時間積累的導航系統如無線電導航、天文導航、地形匹配導航、GPS等作為輔助導航系統,套用卡爾曼濾波技術,將輔助信息作為觀測量,對組合系統的狀態 變數進行最優估計,以...
舒拉迴路、陀螺羅盤迴路和傅科迴路都具有無阻尼周期振盪的特性。所以慣性導航系統常與無線電、都卜勒和天文等導航系統組合,構成高精度的組合導航系統,使系統既有阻尼又能修正誤差。慣性導航系統的導航精度與地球參數的精度密切相關。高精度...
《慣性、天文、衛星組合導航技術》是2011年1月國防工業出版社出版的圖書,作者是全偉。內容簡介 慣性/ 天文/ 衛星組合導航技術可充分利用各導航子系統之間優勢互補的特點,大大提高導航系統的精度和可靠性,已成為實現精確定位導航的有效手段...
《捷聯慣性/天文組合導航技術》是2020年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是王新龍,楊潔,趙雨楠。本書可作為從事導航、制導、控制及測控等領域的研究者和工程技術人員的參考書,也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材...
常見的非自主導航有利用地面站對太空飛行器進行跟蹤測量並完成軌道確定和利用跟蹤與數據中繼衛星進行測軌兩種方法。自主導航是不依賴於地球上或其他天體上的人造設施的軌道確定方法,有天文導航和慣性導航等。如美國的“全球定位系統”衛星和...
天文導航 所謂自主導航技術是指不與外界進行信息的傳輸和交換,不依賴於地面設備的定位導航技術。天文導航是利用光學敏感器測得的天體(太陽、月球、地球、行星和恆星)的信息進行載體位置計算的一種定位導航方法。天文導航和慣性導航技術一...
11.2 卡爾曼濾波在組合導航中的套用方法 11.3 慣性/GPS組合導航系統 11.4 慣性/天文組合導航系統 思考與練習 附錄 附錄1 常見的隨機漂移誤差模型 附錄2 捷聯矩陣的即時修正算法 附錄3 彈道式飛行器軌跡設計方法 參考文獻 ...
天文導航經常與慣性導航、都卜勒導航系統組成組合導航系統。這種組合式導航系統有很高的導航精度,適用於大型高空遠程飛機和戰略飛彈的導航。把星體跟蹤器固定在慣性平台上並組成天文-慣性導航系統時,可為慣性導航系統的狀態提供最優估計和...
導航技術分類 導航技術根據其導航信息獲取原理的不同,可分為無線電導航、衛星導航、天文導航、慣性導航、地形輔助導航、綜合導航與組合導航,以及專門用於飛機等飛行器進行著陸的著陸系統等。如果運動體導航定位的數據僅僅只依靠裝在運動體自...
組合導航系統的類型 【慣性/衛星組合導航系統 慣性/都卜勒組合導航系統 慣性/天文導航系統 慣性/測向測距導航系統】慣性導航和衛星導航 信息融合 優勢:綜合慣性/衛星導航的優點 改善了系統精度 加強了系統的抗干擾能力 慣性導航和都卜勒...
六分儀的調整包括檢查和對齊所有光學元件以消除“指數校正”。每次使用六分儀時,都應使用地平線或更優選星號進行索引校正。通過雲層和朦朧的地平線,從滾動船的甲板上採集天文觀測的做法,迄今為止是天文導航中最具挑戰性的部分。慣性導航 ...
③慣性導航:用安裝在慣性平台上的加速度計測量探測器的加速度,然後經過積分得到速度,再積分一次得到距離。 在這幾種導航方法中,天文導航的自主性強、精度較高,其工作不受時間和距離的限制,也不像慣性導航那樣存在著由於陀螺漂移...
第四章 地文導航系統 4.1 地文導航原理與船位線 4.2 地文導航基本方法 第五章 天文導航系統 5.1 天文導航基礎 5.2 天文定位原理 5.3 船用天文導航實例 第六章 慣性導航系統基本原理 6.1 慣性導航的由來和歷史足跡 6.2 ...
1.1導航的概念及其分類 1 1.2導航技術發展簡史 2 1.2.1天文導航2 1.2.2地基無線電導航4 1.2.3慣性導航5 1.2.4衛星導航6 1.2.5組合導航7 1.3現代導航技術發展趨勢 7 思考題 9 第2章常用坐標系與時間系統10 2.1地球...
7.3 慣性測試設備 7.3.1 精度測試設備 7.3.2 環境試驗設備 思考題 第8章 組合導航技術 8.1 常見導航系統基本定位原理 8.1.1 衛星導航 8.1.2 天文導航 8.1.3 地形輔助導航 8.1.4 無線電導航 8.2 海洋...
4.1 無線電導航系統 4.2 都卜勒導航系統 4.3 天文導航系統 4.4 車載導航和智慧型交通技術 4.5 其他與導航感測器有關的儀表感測器 4.6 本章小結 思考與練習題 參考文獻 第5章 卡爾曼濾波技術及其在導航系統中的套用 5.1 卡爾曼...
2.1.3 慣性導航系統導航定位算法 2.2 衛星導航系統 2.2.1 衛星定位基礎 2.2.2 都卜勒定位法 2.2.3 偽距定位法 2.2.4 載波相位定位法 2.2.5 差分定位法 2.2.6 幾何位置精度因子 2.3 天文導航系統 第三章 導航系統...
6.3 SINS/GPS組合導航系統的軟體實現方式 6.4 分散式濾波與全組合濾波 6.5 INS用於周跳的檢測與模糊度參數修復 6.6 GPs輔助INs提高慣性平台姿態精度- 6.7 小結 第7章 SINS/CNS組合導航系統 7.1 天文導航系統概述 7.2 SINS/...
測量加速度也可不採用慣性平台,而把加速度計直接裝在機體上,再把航向系統和姿態系統提供的信號一併輸入計算機,計算出飛機的速度和位移,這就是捷聯式慣性導航系統。④天文導航系統:以天體(如星體)為基準,利用星體跟蹤器測定水平面...
1.1飛行器導航技術概況 1.2慣性導航技術簡介 1.3衛星導航技術簡介 1.4其他導航技術簡介 1.4.1天文導航技術簡介 1.4.2無線電導航技術簡介 1.4.3景象匹配技術簡介 1.4.4脈衝星導航技術簡介 1.5組合導航濾波技術簡介 1.6本書...
(3)慣性導航系統定位誤差隨所使用時間而發散;(4)和其它航位推測系統-一樣,慣性導航系統的定位精度不會比初始位置精度高;(5)維護和修理成本高,而且需要有熟練的維修人員。天文導航系統用於地面車輛導航的優缺點 天文導航套用于軍用...
機載主要設備有:常用的通信、導航和儀表著陸系統、天文慣性導航系統、機載警戒指揮系統、精確定位攻擊系統、信號情報與電子情報設備以及電子對抗設備。海灣戰爭期間,美軍部署在沙烏地阿拉伯的TR—1A高空偵察機無須飛越伊拉克領空,便可探測識別...
由於林士諤身體力行,他所領導過的研究室後來在光纖、雷射、半球諧振、超導等新型陀螺儀以及GPS/慣性、天文/慣性組合導航系統和捷聯式慣導系統等項目都能及時跟蹤國外高科技的發展,並且有些項目還處於國內領先地位。倡導學術作風。1986年...