多自由度系統，即在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統。
| 中文名稱 | 多自由度系統 |
| 英文名稱 | multidegreeoffreedom system |
| 定 義 | 在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），振動與衝擊（二級學科），振動與衝擊一般名詞（三級學科） |
基本介紹
- 中文名：多自由度系統
- 所屬學科：振動與衝擊
套用於機械工程（一級學科），振動與衝擊（二級學科），振動與衝擊一般名詞（三級學科）
多自由度系統，即在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統。
| 中文名稱 | 多自由度系統 |
| 英文名稱 | multidegreeoffreedom system |
| 定 義 | 在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），振動與衝擊（二級學科），振動與衝擊一般名詞（三級學科） |
多自由度系統,即在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統。中文名稱 多自由度系統 英文名稱 multi degree of freedom system 定義 在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統。 套用學科 機械工程(...
多自由度力反饋雙臂機器人系統是一種用於機械工程領域的計量儀器，於2016年3月23日啟用。技術指標 1.高度：990mm； 2.可控軸數：15； 3.最大載荷：5kg/單臂； 4.重複精度：±0.06mm。主要功能 多自由度力反饋雙臂機器人系統使用...
多自由度仿人臂機器人系統是一種用於機械工程領域的科學儀器，於2015年8月25日啟用。技術指標 1、以仿人結構為指導，自由度：7~8DOF(存冗餘自由度)。2.重量：5.0kg3.臂長：小於55cm4.臂末端負重能力：≥1.0kg5、單臂水平最大...
《脈衝激勵作用下多自由度非線性系統的分岔和混沌研究》是依託石家莊鐵道大學，由田瑞蘭擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 脈衝激勵是當代科學技術和工程套用中經常遇到的重要非光滑因素。瞬時脈衝和抽象數學理論限制了傳統多自由度動力學...
《納米精度多自由度運動系統關鍵技術及其套用》，是依託於華中科技大學等單位，由陳學東等人完成的科研項目。參與情況 主要完成人：陳學東(華中科技大學)，袁志揚(上海微電子裝備有限公司)，周雲飛(華中科技大學)，池 峰(上海微電子裝備...
內容包括：（1）柔性結構多為分布參數系統，有無窮多自由度，需要研究合理的模型降階技術，為後續的控制設計提供模型保障；（2）柔性結構的主動控制事實上是利用有限數量的感測器和作動器對無限多自由度系統進行控制，有可能引起觀測溢出和...
自由度是根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），其數目常以F表示。簡介 如果一個構件組合體的自由度F大於0，他就可以成為一個機構，即表明...
《多光子多自由度超並行拒錯量子計算研究》是依託北京科技大學，由魏海瑞擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 量子計算是量子信息的重要研究內容，它能加速計算速度，解決部分經典計算無法解決的難題。基於多自由度量子系統的超並行...
儘管本項目的直接成果是高性能的多自由度球形電機，但其中關於磁場的感測控制方法將可以為其他運動系統的設計和開發帶來新的思路，且其他關鍵組件如磁性軸承也可以直接套用於其他的多自由度系統。結題摘要 本課題針對現有球形電機在球軸承的...
系統的自由度跟其他變數的關係 F = C - P + n 其中 F：表示系統的自由度 C ：系統的獨立組元數（number of independent component）P ：相態數目 n ：外界因素，多數取n=2，代表壓力和溫度；對於熔點極高的固體，蒸汽壓的影響...
主要內容：多自由度系統動力學模型、機器人系統動力學模型、行走式機械系統動力學模型、轉子系統動力學模型、變質量系統與太空飛行器動力學建模、動力學系統控制、動力學系統仿真、動力學測試與信號處理等。本書適用於機械工程、車輛工程、太空飛行器...
力反饋雙向伺服控制系統的控制策略設計是遙操縱系統設計的關鍵環節，相同控制結構但控制策略不同的遙操縱系統的操作性能會有較大差異。 本項目研究遙操縱多自由度液壓並在線上械手力覺雙向伺服控制策略問題。針對目前多自由度液壓機械手力覺...
對於一個多自由度系統，其振動規律很複雜，但研究發現任何一個振型都是幾個簡單振型各自乘個係數然後加到一塊兒的，這些個簡單振型就是模態。模態質量就是指這個模態的指標好壞。模態質量的計算 歸一化主要是為了簡化計算，常用的方式...
一個n自由度系統有n個固有頻率和n個主振型。系統的任何振動形態都可以表成各個主振型的線性組合。因此，在多自由度系統動回響分析中，廣泛採用主振型疊加法。這樣，系統固有振動特性的測試和分析也就成為系統動態設計的一個常規步驟。...
7.1 多自由度系統運動方程的建立 7.2 多自由度系統的固有頻率和主振型 7.3多自由度系統運動方程的模態 分析法 習題 第8章 傳遞矩陣建模法 8.1 鏈狀彈簧一質量系統的振動 8.2 具有多個集中質量的梁...
多自由度系統具有多個固有頻率，最低的固有頻率稱為第一階固有頻率，簡稱基頻。研究梁的橫向振動時，就要用樑上無限多個橫截面在每個瞬時的運動狀態來描述梁的運動規律。因此，一根梁就是一個無限多個自由度的系統，也稱連續系統。弦、桿...
《振動力學（第3版）》共分八章，一、二、三章討論單自由度系統的自由振動、受迫振動和暫態回響，第四章敘述自激振動，第五、六章討論多自由度系統的振動和近似計算方法，第七、八章討論連續系統的振動和近似計算方法。各章均附有...
《結構動力實用數值分析》以結構動力學理論為基礎,系統地介紹了結構動力數值分析的實用方法,包括單自由度系統、多自由度系統相關線性、非線性動力數值分析方法,結構減振控制數值分析方法,能量分析方法等,並以實際結構數值模型為背景,結合作者...
第6章 兩自由度系統的振動 6.1 兩自由度系統的自由振動 6.2 兩自由度系統的受迫振動 習題 第7章 多自由度系統的振動. 7.1 多自由度系統運動方程的建立 7.2 多自由度系統的固有頻率和主振型 7.3...
第1章概論；第2章單自由度系統的自由振動；第3章單自由度系統的諧激勵強迫振動；第4章瞬態振動；第5章隨機振動；第6章多自由度系統：模態分析法；第7章多自由度系統：直接積分法；第8章連續系統。每章後面均附有精心編選的習題。...
《結構振動分析》是2008年吉林大學出版社出版的圖書，作者是陳宇東。內容簡介 本書系統地討論了結構線性振動分析方法，包括單自由度系統的自由振動和強迫振動的分析方法，兩自由度和多自由度系統的固有振動和回響分析的模態分析方法，彈性體...
首先，介紹各技術部門中有關機械振動的套用概況及遇到的有關振動問題；接著，論述機械振動的若干基本概念，線性振動、非線性振動和隨機振動的特點，以及單自由度、二自由度與多自由度線性振動，非線性振動，隨機振動，彈性體振動與波動的...
6．1 多自由度系統的強迫振動 6．2 兩自由度分段線性系統 第7章 多自由度非線性振動系統的多尺度方法 7．1 帶平方非線性的系統的自由振動 7．2 帶立方非線性的系統的自由振動 7．3 帶平方非線性的系統的強迫振動 7．4 帶立方...
2.1 單自由度系統的振動 7 2.1.1 單自由度系統的自由振動 7 2.1.2 單自由度系統的強迫振動 14 2.2 多自由度系統的振動 22 2.2.1 多自由度系統的動力學方程 23 2.2.2 多自由度系統的無阻尼自由振動 34 2.2.3 振...
《機械振動理論與套用》系統地介紹了機械振動的基礎理論知識、實驗分析方法以及振動理論在工程中、特別是在機械故障診斷中的套用。全書共分6章。第1章至第4章介紹了機械振動的基本概念，單自由度系統、二自由度系統和多自由度系統的振動...
《機械振動與噪聲分析基礎（第2版）》是2019年12月國防工業出版社出版的圖書，作者是王孚懋、韓寶坤、鮑懷謙、仲惟燕。內容簡介 《機械振動與噪聲分析基礎（第2版）》第2版共設9章，主要內容包括單自由度系統振動分析、多自由度系統...
《結構振動主動控制》第一章主要介紹振動主動控制系統的組成、感知材料與感測元件、驅動材料與控制裝置及振動主動控制模型研究中的幾個問題。第二章主要介紹單自由度和多自由度系統的振動、非線性系統的動力分析和振動主動控制系統模型。第三...