結構振動主動控制(2021年科學出版社出版的圖書)

結構振動主動控制(2021年科學出版社出版的圖書)

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《結構振動主動控制》是2021年科學出版社出版的圖書。

基本介紹

  • 中文名:結構振動主動控制
  • 作者:蔡國平、劉翔
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2021年11月1日
  • 頁數:170 頁
  • 定價:79.00 元
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787030689085
  • 正文字數:267000 字
  • 語種:zh-Hans
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

結構振動主動控制是利用外部能源對結構施加控制力以迅速衰減和控制結構振動反應的一種技術。和經典的被動控制相比,主動控制在控制設計上具有更大的靈活性,控制效果往往優於被動控制,是當前振動工程領域的熱點之一。結構振動主動控制涉及數學、力學、控制、計算機等多學科的交叉知識,是振動控制領域內的一項新技術,在航空航天、土木、機械等許多工程領域具有廣闊的套用前景。
本書介紹結構振動的基本理論和主動控制的設計方法,內容包括振動基本理論、結構振動的最優控制、結構振動的次最優控制、結構振動的模態控制、基於系統輸入和輸出的低維建模與參數辨識、結構振動主動控制中感測器和作動器的最佳化配置、結構振動主動控制中時滯問題的處理方法、結構振動主動控制系統的模型降階等。

圖書目錄

第1章 概述 1
1.1 振動控制 1
1.1.1 被動控制 2
1.1.2 主動控制 3
1.1.3 混合控制 4
1.2 智慧型材料在主動振動控制中的套用 5
複習思考題 5
參考文獻 5
第2章 振動基本理論 7
2.1 單自由度系統的振動 7
2.1.1 單自由度系統的自由振動 7
2.1.2 單自由度系統的強迫振動 14
2.2 多自由度系統的振動 22
2.2.1 多自由度系統的動力學方程 23
2.2.2 多自由度系統的無阻尼自由振動 34
2.2.3 振型疊加法 39
2.2.4 多自由度系統的無阻尼受迫振動 41
2.2.5 多自由度系統的阻尼振動 45
2.2.6 動力吸振器 46
2.3 連續體系統的振動 48
2.3.1 彈性桿的軸向振動 49
2.3.2 彈性梁的彎曲振動 55
複習思考題 64
參考文獻 67
第3章 結構振動的最優控制 68
3.1 狀態方程的建立 69
3.2 結構振動控制系統的特性 70
3.2.1 系統穩定性 70
3.2.2 系統可控性 70
3.2.3 系統可觀性 73
3.3 最優控制設計 75
3.3.1 性能指標 76
3.3.2 控制律設計 77
複習思考題 85
參考文獻 86
第4章 結構振動的次最優控制 87
4.1 用於部分狀態反饋的重要狀態變數 88
4.1.1 全狀態最優反饋控制方法 88
4.1.2 控制性能指標函式對反饋增益的靈敏度 88
4.1.3 重要狀態選擇 99
4.2 部分狀態反饋的次最優控制設計 100
4.2.1 疊代法 100
4.2.2 最小誤差激勵法 103
4.3 三層建築結構地震作用下的次最優控制 104
複習思考題 107
參考文獻 108
第5章 結構振動的模態控制 109

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