《軸向運動懸臂樑橫向振動主動控制的實驗研究》是依託南京航空航天大學，由陳懷海擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：軸向運動懸臂樑橫向振動主動控制的實驗研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陳懷海
- 依託單位：南京航空航天大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：10672078
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 申請代碼：A0803
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
軋制鋼帶、空中加油機授油管、軸向展開的雷達天線、機器人伸展的手臂等眾多工程結構都可簡化為軸向運動懸臂樑模型。系統的軸向運動會誘發其產生橫向振動且在一定條件下，橫向振動會產生髮散等不穩定現象。對橫向振動進行控制是提高產品加工和操控精度以及保障結構工作可靠性等的重要手段。軸向運動懸臂樑是一個典型的時變系統，其橫向振動具有較大的複雜性，在理論分析和實驗研究上都存在著諸多的挑戰性。本項目將對前人已有的研究進行系統地整理、歸納、分析，在此基礎上，針對軸向運動懸臂樑這一研究模型提出更加合理的理論分析方法和主動控制方案，通過大量的實驗研究和實測數據分析，揭示該體系的橫向振動特徵，檢驗和修正理論分析模型，尋找出最優的主動控制方案。預計本項目將在該系統的建模、主動控制方法、控制器的魯棒性和穩定性分析等方面作出具有新意或創新性的研究成果。
