《多自主體系統的分散式估計與控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是張強、張紀峰。
基本介紹
- 書名:多自主體系統的分散式估計與控制
- 作者:張強,張紀峰
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2015-10
- ISBN:9787030443595
《多自主體系統的分散式估計與控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是張強、張紀峰。
《多自主體系統的分散式估計與控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是張強、張紀峰。內容簡介本書圍繞分散式估計與分散式控制問題,研究在隨機通信噪聲、數據丟失、量化效應和系統未知結構參數等不確定因素影響下,如何為各自主...
《基於一致性區域的多自主體系統分散式控制研究》是依託北京大學,由李忠奎擔任負責人的面上項目。項目摘要 多自主體系統協調控制是近十年來國際系統與控制界的一個前沿研究課題。本項目擬在一致性區域框架下深入研究多自主體系統的一致性、...
《基於網路拓撲結構的隨機多自主體系統分散式控制》是依託山東大學,由徐娟娟擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 多自主體系統分散式控制研究具有重要實際套用價值和科學意義,得到人們廣泛關注。但由於問題的複雜性,仍有許多問題有待...
《帶有通信約束的多自主體系統的分散式協調控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由李韜擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究帶有通信約束的多自主體系統的分散式協調控制,分散式數字通信模式和通信噪聲等各種網路不...
針對多主體系統的分析、最佳化與控制,本項目開展了四方面的研究:一是大群體系統集體行為的分析。眾所周知,同步是一種最簡單最基本的集體行為。運用滲流、隨機幾何圖譜隙的估計等工具,我們解決了一類基本多主體系統同步的最小容許半徑問題...
《多自主體系統的集體行為與控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由劉志新擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 多自主體系統廣泛存在於各種自然及人造系統中,系統本身由大量具有局部相互作用的自主體組成,而整體上會自發...
隨機逼近型趨同控制是多自主體系統抑制通信噪聲干擾的重要方法,信道噪聲、網路切換拓撲等不確定因素和多自主體系統的分散式結構交織耦合,顯著影響了系統趨同能力,也對理論分析帶來了困難。尋找最佳化趨同性能的控制已成為多自主體系統理論的...
本項目率先提出系統地研究擾動信號,特別是持續激勵擾動信號,在分散式控制和估計中的作用機理及其設計方法,並同時研究擾動方法在多自主體系統編隊、相對定位和降噪中的套用。本項目的完成,將為處理分散式控制與估計問題提供一種新的思路。...
均方穩態誤差與網路和控制參數的定量關係,給出了實現最優均方收斂速度的算法增益表達式。本項目回答了不確定多自主體協同控制領域的幾個基本理論問題,為設計適用於大規模感測網路的高效實用的分散式估計算法提供了理論工具。
複雜多自主體網路的協調性往往並不局限於某一種形式而具有多樣性。與單一的協調性相比,多協調性的群集動力學更加豐富和複雜。已有關於複雜多自主體網路單一協調性的研究已取得了豐碩的研究成果,但對多協調性的研究還不夠系統深入。本...
張紀峰的研究方向主要包括:①、系統建模與辨識;②、適應控制;③、隨機系統;④、有限信息系統;⑤、多自主體系統的分析與控制等 。學術論著 張紀峰編著的論著有《多自主體系統的分散式估計與控制》《System Identification with Quantized ...