《多自主體系統的集體行為與控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由劉志新擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多自主體系統的集體行為與控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：劉志新
- 依託單位：中國科學院數學與系統科學研究院
- 批准號：60804043
- 申請代碼：F0304
- 負責人職稱：研究員
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
多自主體系統廣泛存在於各種自然及人造系統中，系統本身由大量具有局部相互作用的自主體組成，而整體上會自發形成各種各樣的集體行為，如魚群鳥群的同步行為，汽體液體固體的相變行為、蟻群形成的群體智慧型等。集體行為是理解局部與整體，微觀與巨觀關係的橋樑，因而它是目前複雜系統研究的熱點和前沿方向之一。本項目主要進行以下兩方面的研究：一是以生物界中典型的群集模型為出發點研究集體行為，通過分析模型湧現出的同步行為來探討集體行為的一般規律和方法，其中我們引入了新的研究架構、分析方法和工具；二是集體行為的控制問題。其中包括通過加入適量個體來干預集體行為的軟控制，與通過設計個體的局部動力學規則以控制系統集體行為的自適應分散式控制，並給出詳細的理論分析。這些問題的深入研究對干預分散式的多自主體系統以及衛星定位，機器人編隊等領域具有重要的理論意義及廣闊的套用前景。
